专利名称：自走式插秧播种机的制作方法抛秧是国家重点推广的一种水稻栽培先进技术，其方法是用装有泥土的预制塑料软盘进行育苗，然后把秧苗按抛撒的方式移栽至田间；具有省工省力、增产节约等诸多优点。按照上述水稻抛秧栽培原理，申请人于2010年8月31日提出了名称为“水稻钵苗铳插机”、申请号为“201010267581. 7”的发明专利申请；该申请的技术方案由机架、设 在该机架上的发动机、传动机构、送秧机构、顶秧机构和冲秧机构构成。该技术方案虽然有效消除了传统抛秧机械抛秧容易产生倒秧、漂秧等不足，但仍然需要人工把扶跟随，存在劳动强度大、行走路线容易弯曲等缺陷；另外，该发明专利申请不能进行播种，功能比较单一。
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种既能播种、又可自动行走插秧的自走式插秧播种机。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案它包括底部固定有拖泥的机架、设在该机架上的发动机、传动机构、送秧机构、顶秧机构以及冲插机构；所述传动机构由支承在机架上的主轴和中间轴以及送秧轴、固定在主轴上的皮带盘和第一链轮、固定在中间轴上的第二链轮和单齿齿轮、固定在送秧轴上与该单齿齿轮啮合的从动齿轮、连接发动机与皮带盘的皮带、以及连接上述两链轮的第一链条构成，所述送秧机构由固定在送秧轴上的多个送秧链轮构成，所述顶秧机构由固定在中间轴上的双联凸轮、固定在机架上的安装架通过拨块轴设在该安装架上的拨块、固定在拨块轴上的拨杆、与该拨杆铰接的连杆、设在机架导向槽中与该连杆活动连接的推杆、固定在该推杆上的多根顶杆构成，所述冲插机构由枢接在机架上的杠杆、设在该杠杆下方的拉簧、设在机架滑槽中与该杠杆活动连接的冲杆、垂直固定在该冲杆上的多个冲头、固定在主轴上的凸轮构成；机架上设有自走装置，该自走装置由固定在机架上的离合器、固定在该离合器输入轴上的输入链轮、固定在该离合器输出轴上的牵引皮带轮构成，输入链轮通过第二链条与固定在中间轴上的第三链轮连接。为了实现播种，达到一机多用的目的；还可以在机架上设置播种机构，该播种机构包括与该机架固连的支架、支承在该支架上的放链轴和收链轴以及播种轴、固定在放链轴上的多个放链盘、固定在收链轴上的被动皮带轮和多个收链盘、以及设在播种轴上的第五链轮和多个播种装置，第五链轮通过第三链条与固定在送秧轴上的第四链轮连接，被动皮带轮通过弹性带与固定在送秧轴上的主动带轮连接；所述播种装置包括空套在播种轴上并与支架固连的漏斗、固定在该漏斗内壁的漏料管和挡块、设在漏斗中并固定在播种轴上且表面分布有多个落料孔的播种盘、设在该播种盘背面并分别将各落料孔关闭的多个活门。为了保证种子能够准确落入育苗套筒中，在漏斗的下方对应于漏料管的位置设有固定在支架或机架上的导向槽；为了避免播种轴过度转动，保证播种轴、收链轴以及送秧轴三轴同步，在播种轴上固定有刹车盘，该刹车盘上套有固定在支架或机架上的刹车皮带。为了提高自动化程度以及避免谷粒堆积，位于最上面的那个播种装置的上方有固定在支架或机架上的料斗，该料斗的出料口处设有处于常闭状态的料门，在播种轴上固定有控制该料门开启的棘轮。为了保证谷粒分布均匀，在各漏斗的下方均设有固定在播种轴上的喇叭状布料器与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，在原来水稻钵苗铳插机(201010267581. 7)的基础上增加了自走装置，因此能够通过缠绕在牵引皮带轮上且两端分别固定在水田两岸的牵引绳的牵引，从而实现插秧机沿直线自动行走；既避免了人工把扶插秧机容易导致行走路线弯曲的缺陷、又降低了操作者的劳动强度，同时还可明显提高插秧效率。另外，由于增加了播种机构，因此利用该机构即可方便地将谷粒准确播种于铰接成链条状的育苗套筒中，既减轻了播种的劳动强度、又提高了播种效率；而且一旦出现漏播或秧苗发育不好等情况，只需将该节育苗套筒从铰接成的链条中取下去除即可，十分方便。 图I是本发明的结构示意 图2是图I中的A向视 图3是图2中的B— B剖视 图4是图2中的C一C剖顺时针旋转90°的视 图5是与本发明配套使用的育苗套筒链结构示意 图6是原水稻钵苗铳插机的结构示意 图7是图6的俯视 图8是图6中的D— D剖视 图9是图7中的F向视 图10是图7中的E向视图。图中支架I 第五链轮2 第三链条3 从动齿轮4 单齿齿轮5 双联凸轮6 中间轴7 第四链轮8 拨杆9 安装架10 拨块11 连杆12 棘爪13放链轴14 车轮15 第二链轮16 输入链轮17 第二链条18 离合器19 牵引皮带轮20 放链盘21 推杆22 育苗套筒链23 导链槽24 送秧轴25 机架26发动机27 皮带28 主动带轮29 送秧链轮30 凸轮31 皮带盘32 弹性带33被动皮带轮34 播种轴35 主轴36 布料器37 漏斗38 播种盘39 收链盘40第三链轮41 棘轮42 料斗43 第一链轮44 第一链条45 刹车皮带46 收链轴47 弹片48 挡块49 引导槽50 活门51 落料孔52 调节片53 漏料管54 杠杆55 冲杆56 冲头57 托盘58 顶杆59 导秧筒60 拨块轴61 拉簧62 滑销63 拖泥6
如图6 10所示机架26的底部固定有两个拖泥64，该机架上设有有发动机、传动机构、送秧机构、顶秧机构以及冲插机构；其中，所述传动机构由支承在机架26上的主轴36和中间轴7以及送秧轴25、固定在主轴36上的皮带盘32和第一链轮44、固定在中间轴7上的第二链轮16和单齿齿轮5、固定在送秧轴25上与该单齿齿轮啮合的从动齿轮4、连接发动机27与皮带盘32的皮带28、以及连接上述两链轮的第一链条45构成；所述送秧机构由固定在送秧轴25上的多个送秧链轮30构成；所述顶秧机构由固定在中间轴7上的双联凸轮6、固定在机架26上的安装架10、通过拨块轴61设在该安装架上的月牙状拨块11、固定在拨块轴61上的拨杆9、与该拨杆铰接的连杆12、设在机架26导向槽(图中未不出)中并通过插在连杆12滑槽中的滑销63与该连杆活动连接的推杆22、固定在该推杆上呈倒L的多根顶杆59构成；所述冲插机构由枢接在机架26上的杠杆55、设在该杠杆下方将其拉紧的拉簧62、两端设在机架26滑槽中与该杠杆活动连接的冲杆56、垂直固定在该冲杆上的多个冲头57、固定在主轴36上的凸轮31构成。为了精确控制送秧链 轮30的转动角度，在支架10上通过销轴设有与从动齿轮4啮合的棘爪13，该棘爪可限制从动齿轮4因惯性而过度转动。为了避免秧苗倒伏，在各冲头57的下方有固定在机架26上的导秧筒60 ;为了防止育苗套筒链23偏移，在各送秧链轮30的下方有固定在机架26上的导链槽24。为了使用方便，在机架26的前方固定有用于承托育苗套筒链23的托盘58 ;为了便于在旱地移动，机架26上设有可拆卸的车轮15。工作原理将盘绕有育苗套筒链23的育苗盘倾斜放在托盘58上，将育苗套筒链23送入导链槽24中，发动机27带动主轴36转动。主轴36 —方面通过第一链轮44、第一链条45以及第二链轮16带动中间轴7转动，另一方面通过冲插机构带动冲杆56作上下运动；中间轴7 —方面通过单齿齿轮5、从动齿轮4将运动传给送秧轴25，另一方面通过顶秧机构带动设在机架26上导向槽中的推杆22左右运动。具体动作分解如下主轴36转动180°时，凸轮31压迫杠杆55使其前端抬起，此时双联凸轮6通过拨块11带动拨块轴61逆时针转动，该拨块轴通过拨杆9、连杆12带动推杆22向右运动；以此同时，单齿齿轮5通过从动齿轮4带动送秧轴25转过一个轮齿角度，该送秧轴随即带动育苗套筒链23向前移动一个链节距离。当主轴36继续转动180°时，双联凸轮6通过拨块11带动拨块轴61顺时针转动，该拨块轴通过拨杆9、连杆12带动固定在推杆22上的顶杆59向左运动，秧苗被顶杆59从育苗套筒链23中顶出。与此同时，凸轮31与杠杆55脱尚接触,该杠杆前端在拉簧62的作用下快速下压，被顶出的秧苗在冲头57的作用下被冲插于水田中；如此往复循环。实施例I
如图I所示在上述结构的基础上，在机架26上安装自走装置即可实现自动行走。该自走装置由固定在机架26上的离合器19、固定在该离合器输入轴上的输入链轮17、固定在该离合器输出轴上的牵引皮带轮20构成，输入链轮17通过第二链条18与固定在中间轴上17的第三链轮41连接。工作时，在水田的两岸分别排列若干基桩，将牵引绳的两端分别固定在水田两岸的对应基桩上；发动机27通过主轴36、第一链轮44、第一链条45、第二链轮16、第三链轮41、第二链条18以及输入链轮17带动离合器19的输入轴转动，该离合器的输出轴带动牵引皮带轮20正向转动，于是绕在该牵引皮带轮上的牵引绳拉动插秧机向前直线运动作业。当插秧机抵达水田对岸的基桩时，将水田对岸远离插秧机的牵引绳绳头解开、并固定在该岸的下一个基桩上，然后反向拨动离合器19的手柄，输出轴随即带动牵引皮带轮20反向转动，于是牵引绳拉动插秧机直线退回作业。实施例2
如图I 5所示在实施例I的基础上增加一套播种机构即可实现自动播种。该播种机构由与该机架固连的支架I、分别通过轴承支承在该支架上的放链轴14和收链轴47以及播种轴35、固定在放链轴14上的多个放链盘21、固定在收链轴47上的一个被动皮带轮34和多个收链盘40、以及设在播种轴35上的第五链轮2和多个播种装置构成，第五链轮2通过第三链条3与固定在送秧轴25上的第四链轮8连接，被动皮带轮34通过弹性带33与固定在送秧轴25上的主动带轮29连接。所述播种装置由空套在播种轴35上并与支架I固连的漏斗38、固定在该漏斗内壁的漏料管54和挡块49、设在漏斗38中并固定在播种轴35上且表面分布有多个落料孔52的播种盘39、设在该播种盘背面并分别将各落料孔52关闭的多个活门51构成。由于育苗套筒链23在盘绕过程中直径会逐渐增大，育苗套筒链23的线速度也会随之逐渐增大；为了保证苗套筒链23的线速度与送秧链轮30的线速度同步、避免苗套筒链23被拉断，同时也为了确保苗套筒链23的运动速度与播种装置的运动合拍，弹性带33采用具有弹性的橡胶皮带；其目的是当线速度发生变化时，使弹性带33与被动皮带轮34之间或与主动带轮29之间产生打滑。为了避免育苗套筒链23发生偏移、保证谷粒能够准确落入育苗套筒中，在漏斗38的下方对应于漏料管54的位置设有固定在支架I或机架26上的引导槽50。为了避免播种轴35因惯性而过度转动，在该播种轴上固定有刹车盘，该刹车盘上套有固定在支架I或机架26上的刹车皮带46。为了提高自动化程度、降低劳动强度，同时也为了避免谷粒堆积，在最上面的那个播种装置的上方有固定在支架I或机架26上的料斗43，该料斗的出料口处设有处于常闭状态的料门；在播种轴35上固定有控制该料门开启的棘轮42。为了保证谷粒分布均匀，在各漏斗38的下方均设有固定在播种轴35上的喇叭状布料器37。为了适应不同谷粒大小的需求，在播种盘39的表面对应于各落料孔52的位置有通过螺钉固定的调节片53，各调节53片上设有腰子槽；为了避免落料孔52堵塞，在播种盘39表面对应于各落料孔52的位置设有固定在支架I或机架26上的弹片48 ;当播种盘39转动时，弹片48的前端可将卡塞在落料孔52孔口处的谷粒压入落料孔52中。工作时，将整机侧立放置，拆除杠杆55、冲杆56、冲头57、拉簧62以及滑销63，将盘绕在放链盘21上装有泥土的育苗套筒链23的端头拉出并穿过引导槽50，然后绕过送秧链轮30引入收链盘40固定，启动发动机27。发动机27通过主轴36、第一链轮44、第一链条45以及第二链轮16带动中间轴7转动，该中间轴通过单齿齿轮5、从动齿轮4带动送秧轴25作间歇转动，该送秧轴通过主动带轮29、弹性带33以及被动皮带轮34带动收链轴47作同步间歇转动；以此同时，送秧轴25通过第四链轮8、第三链条3、第五链轮2带动固定在播种轴35上的棘轮42和播种盘39作同步间歇转动。料斗43的料门在棘轮42推动下间歇打开而使谷粒掉落在播种盘39上，在振动的作用下谷粒便会落入落料孔52中；当活门51随播种盘39转动碰到挡块49时便自动打开，于是谷粒通过漏料管54落入育苗套筒链23的育苗套筒中而实现播种。播种完毕后，只需将盘绕在收链盘40上的育苗套筒链23整盘取下即可进行育苗。
当需要插秧时，将整套播种机构取下，再将已经拆除杠杆55、冲杆56、冲头57、拉簧62以及滑销63装上即可。


本发明公开了一种自走式插秧播种机，属于农机；旨在提供一种既能播种、又可自动行走插秧的多用途农机。它包括设在机架上的发动机、传动机构、送秧机构、顶秧机构和冲插机构；机架(26)上设有自走装置或播种机构，自走装置由离合器(19)、输入链轮(17)、牵引皮带轮(20)、牵引绳构成，输入链轮(17)通过第二链条(18)与固定在中间轴上(17)的第三链轮(41)连接；播种机构包括支架(1)、放链轴(14)、收链轴(47)、播种轴(35)、放链盘(21)、被动皮带轮(34)、收链盘(40)、第五链轮(2)和播种装置；播种装置包括漏斗(38)、播种盘(39)。本发明播种效率高、插秧质量好，是一种多用途农机。