专利名称：自走式半喂入水稻联合收割机的制作方法现有的自走式半喂入水稻联合收割机割台多采用卧式结构，不能适应倒伏作物的收获，且割茬较高。并且，现有的自走式半喂入水稻联合收割机割台多只采用一组切割器，使得切割部件的使用寿命较低；且其分动箱也是采用一级减速，使传到工作部件的皮带轮直径很大，安装和换带以及维修都很困难。另外，目前的自走式半喂入水稻联合收割机中的清选系统的清选风扇调速机构采用光轴结构，易磨损，且磨损后会使得三角带轮的叶片产生倾斜，影响调速。
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自走式半喂入水稻联合收割机，适应倒伏作物的收获、提高工作效率、减小皮带轮直径以便于安装和维修、以及满足茎杆且碎还田的需求。为了实现上述目的，本发明提供了一种自走式半喂入水稻联合收割机，包括台车架，安装在台车架最前方的割台，割台后上方的驾驶座位，设置在驾驶座位下方的发动机与分动箱，位于驾驶座位后面的脱粒清选机构，连接割台与脱粒清选机构的中间夹持输送器，与脱粒清选机构连接的粮箱出口、安装在台车架下方的橡胶履带行走机构；其特点在于，所述割台为立式割台，所述脱粒清选机构进一步包括脱粒装置、清选系统、切碎装置，所述脱粒装置安装在所述清选系统上方，所述清选系统又包括吹风扇、清选筛，所述吹风扇的出风口设置在所述清选筛的前下方，所述脱粒清选装置后面设置切碎装置，所述切碎装置通过脱粒夹持链与中间夹持输送器连接。上述的自走式半喂入水稻联合收割机，其特点在于，所述清选系统还包括一吸尘风扇，所述吸尘风扇设置在所述脱粒装置后面的机壳上。上述的自走式半喂入水稻联合收割机，其特点在于，所述立式割台采用往复式左右两组切割器。上述的自走式半喂入水稻联合收割机，其特点在于，所述吹风扇为可调速风扇。上述的自走式半喂入水稻联合收割机，其特点在于，所述调速风扇进一步包括风扇、风扇轴、三角带轮、花键套和牙嵌离合器，所述风扇和三角带轮安装在风扇轴上，所述风扇轴上设置有花键并与所述花键套和牙嵌离合器配套安装在一起。
上述的自走式半喂入水稻联合收割机，其特点在于，所述分动箱采用二级减速机构，所述二级减速机构包括安装在箱体内的小锥齿轮、大锥齿轮与减速锥齿轮，与输入功率三角带轮轴连接的小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮与所述脱粒装置的功率输出带轮轴连接，所述减速锥齿轮与所述清选系统功率三角带轮轴连接。
上述的自走式半喂入水稻联合收割机，其特点在于，所述切碎装置采用两组不等速旋转的圆盘切刀。
上述的自走式半喂入水稻联合收割机，其特点在于，所述脱粒装置包括从上到下依次安装的带有导板的上盖板、弓齿式脱粒滚筒和分离凹板。
上述的自走式半喂入水稻联合收割机，其特点在于，所述驾驶座位前设置有仪表盘，所述仪表盘连接电脑自检系统，且在所述仪表盘上设置自动监视、报警和故障显示元件。
上述的自走式半喂入水稻联合收割机，其特点在于，所述清选筛为包括平面振动筛和线筛的组合式筛。
本实用新型采用立式割台，适应倒伏作物收获，脱粒滚筒采用半喂入式脱粒，仅穗部进入脱粒区，而茎杆不进入工作区，使脱粒负荷大大减少，降低了脱粒滚筒的功率消耗，便于茎杆的的切碎还田，使进入清选系统的脱出物量少，提高了籽粒清洁度。
本实用新型的自走式半喂入水稻联合收割机割茬低，一般在5～7cm左右，便于下季作物的播种，而全喂入水稻自走机割茬高，一般均在10cm或以上，收获后还要对留茬进行处理，否则影响下季作物的播种。
本实用新型装有电脑自检、自动报警和故障显示功能，实现了机械、电子、液压和声的一体化，机械化、自动化程度较高。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。


图1为本实用新型一较佳实施例的主视图；图2为本实用新型一较佳实施例的双切割器的结构示意图；图3为本实用新型一较佳实施例的分动箱结构示意图；图4为本实用新型一较佳实施例的风扇调速机构示意图。

如图1所示，为本实用新型一较佳实施例的主视图，主要包括台车架18，安装在台车架18最前方的割台1，割台1后上方的驾驶座位9，设置在驾驶座位9下方的发动机23与分动箱7，位于驾驶座位9后面的脱粒清选机构11，连接割台1与脱粒清选机构11的中间夹持输送器5，与脱粒清选机构11连接的粮箱出口16、安装在台车架18下方的橡胶履带行走机构。所述驾驶座位9前设置有仪表盘6，所述仪表盘6连接电脑自检系统，且在所述仪表盘6上设置自动监视、报警和故障显示元件。所述驾驶座位9旁设置有操纵系统8。所述橡胶履带行走机构包括导向轮19、支重轮20、托轮21、履带22。本实用新型中的行走底盘为静液压无级变速，主要由静液压驱动系统、转向系统及操纵系统等组成，结构简单，重量轻，有利于提高水田通过性。
本实用新型的割台1为立式割台，其与现有的联合收割机的一显著区别在于，本实用新型较佳的采用往复式左右两组切割器3，如图2所示，其包括由左切割器动刀片21、左切割器定刀片22、左切割器护刃器23组成的左切割器，以及由右切割器动刀片25、右切割器定刀片24、右切割器护刃器26组成的右切割器。使用本实用新型的往复式切割器3，割幅可达1.5米，且其变形小、振动小，有利于提高切割性能和零部件的使用寿命。本实用新型中，割台1还包括分禾器2、扶禾部件4，以适应倒伏作物的收获。
在图1中，本实用新型的脱粒清选机构11进一步包括脱粒装置12(即脱粒滚筒)、清选系统、切碎装置14。所述脱粒装置12安装在所述清选系统上方，所述脱粒清选装置11后面设置切碎装置14，所述切碎装置14通过脱粒夹持链17与中间夹持输送器5连接。本实用新型中，所述脱粒装置12包括从上到下依次安装的带有导板的上盖板、弓齿式脱粒滚筒和分离凹板，其滚筒可为大直径单滚筒。所述清选系统又包括吹风扇10、清选筛13。所述吹风扇10的出风口设置在所述清选筛13的前下方，所述吹风扇10为可调速风扇(其调速机构详见图4)；所述清选筛13为包括平面振动筛和线筛的组合式筛。所述切碎装置14采用两组不等速旋转的圆盘切刀，完成对茎杆的切断作业。所述中间夹持输送器5主要由夹持链及压禾部件组成，将收割的作物夹持输送到脱粒夹持链17，且该脱粒夹持链17可根据作物的高矮程度，自动调节喂入深度。为改善驾驶员的作业环境，在所述脱粒装置12后面的机壳上还设置一吸尘风扇15，将作业过程中产生的尘土及细小碎杂余吸出机外。
如图3所示，本实用新型的分动箱7采用二级减速机构，这是本实用新型与现有的一般的半喂入自走式联合收割机的另一显著区别。一般的半喂入自走式联合收割机都采用一级减速，即一对锥齿轮，这种一级减速，使传到工作部件的皮带轮直径很大，安装和换带及维修都很困难。本实用新型采用的二级减速机构包括安装在箱体内的小锥齿轮32、大锥齿轮33与减速锥齿轮35，所述小锥齿轮32与输入功率三角带轮31轴连接，所述大锥齿轮33与所述脱粒装置的功率输出带轮34轴连接，所述减速锥齿轮35与所述清选系统的功率三角带轮36轴连接，且所述小锥齿轮32与所述大锥齿轮33啮合。本实用新型采用二级减速后，使皮带轮直径大为减少，便于装配和维修。
如图4所示，本实用新型的吹风扇10为调速风扇，包括风扇41、风扇轴42、由三角带轮左片43和三角带轮右片44组成的三角带轮、花键套45和牙嵌离合器46。所述风扇41和三角带轮安装在风扇轴42上，所述风扇轴42上设置有花键并与所述花键套45和牙嵌离合器46配套安装在一起。本实用新型采用花键轴和轴套形式代替光轴，避免了因光轴和套磨损快，磨损后使三角带轮叶片容易产生倾斜，影响调速维修，往往达不到调速目的的缺点，使三角带轮调速更加可靠。
本实用新型的工作过程如下随着机器的前进，左右分禾器2将作物分开，在左右分禾器2内的作物在行间小分禾器作用下，将待割作物分到各行内，在扶禾部件4作用下，作物被切割，并输送到中间夹持输送装置5，中间夹持输送器5将收割的作物夹持输送到脱粒夹持链17，然后作物的穗部进入脱粒滚筒12，在弓齿梳刷作用下脱粒，脱粒后的茎杆在夹持链上继续向后输送到切碎装置14，在圆盘切刀作用下，将茎杆切碎，散落在田间，如果要保留茎杆，则不切碎，可成堆铺放到田间。脱下来的籽粒，碎杂余等经分离凹板落到清选筛13上，而脱粒后的长茎杆经滚筒尾部排出机外；在清选筛13面上的籽粒、碎杂余等在清选筛13和吹风扇10的双重作用下，碎杂余等被吹出机外，而籽粒经清选筛13落到籽粒搅龙，被送到粮箱中；经清选筛13尾部落下的段穗和部分籽粒大杂物等经复脱器复脱，再送回清选系统，再次清选。进入到粮箱中的籽粒，经粮箱出口16装入接粮袋中。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，器件的结构可以经过进一步的改进，但这些相应的改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。