一种具备零重力功能的单驱动按摩椅的制作方法 [0001][0004]现今已具有可以模拟零重力功能的按摩椅，其背部、座部和小腿部通常采用独立的驱动源,这种按摩椅往往结构复杂,导致按摩椅大型化,且操作控制程序繁多,成本高。[0005]目前的可以模拟零重力功能的按摩椅也有采用单驱动源驱动的，但采用的按摩椅的背部、座部和小腿部一般都是相互间固定连接的，背部、座部和小腿部间的相对位置和角度不变，不能调节背部、座部和小腿部间相对的角度，无法满足不同坐姿下适合人体需要的依靠角度。[0006]申请号为201110201967.2的专利公开了一种具备模拟零重力功能的单驱动按摩椅，涉及按摩椅。设底座、靠背部、座位部、小腿部、驱动装置和控制电路；靠背部的靠背架下部与底座上部转动连接；座位部的坐位架后端与底座上部转动连接，坐位架底部设导槽；小腿部的小腿支架与坐位架转动连接；驱动装置设有驱动件、靠背连杆和小腿连杆组件；驱动件一端安装于底座上，另一端与靠背连杆一端铰接，靠背连杆另一端与靠背架的下端铰接，靠背连杆前部与坐位架底部的导槽活动配合，小腿连杆组件与背架的下端和坐位架底部均铰接。采用单一驱动源，靠背部、座位部和小腿部从初始状态到零重力状态的过程中彼此之间的夹角能进行调整。但该专利的按摩椅背部和座位部间相对角度调节小，整个靠背部、座位部和小腿部都靠推杆支撑承载，稳定性差，仍不能调节达到最适合的依靠角度，且该按摩椅由于前后调节时同时伸开，无法靠墙摆放，占用空间大。[0007]
[0008]为解决上述技术问题，本发明设计了一种具备零重力功能的单驱动按摩椅。
[0009]本发明采用如下技术方案:
一种具备零重力功能的单驱动按摩椅，包括底座，底座上固定设置有固定支架，固定支架上设置有椅座、椅背和小腿板，固定支架包括前支架和后支架，前支架和后支架间横向固定设置有滑轨A，滑轨A前端固定设置有动力源，动力源连接可前后伸缩的伸缩推杆，伸缩推杆末端固定连接滑块A，滑块A在滑轨A上自由滑动，滑块A上铰接有固定板，固定板与椅背底端铰接，椅座底部固定连接有支撑杆A和支撑杆B，支撑杆A和支撑杆B间固定连接有连接板，连接板固定连接支撑杆A、支撑杆B和固定板，椅座和小腿板间铰接，椅背两侧分别固定设置有滑轨B，后支架顶端铰接有滑块B，滑块B在滑轨上自由滑动，前支架顶端固定铰接有连杆A，连杆A末端铰接支杆，支杆末端固定设置有支撑轮，支撑轮与小腿板内板面搭接，连杆A中部铰接有连杆B，连杆B铰接椅座。
[0010]与现有技术相比，该具备零重力功能的单驱动按摩椅整个椅座和底座之间不采用旋转铰链的方式，而是采用滑轨运动，使用一根推杆作为动力执行元件，推动椅座前滑；椅背和后支架间也采用滑轨的方式，并且椅背和椅座之间采用铰链连接，在椅座前滑的过程中，椅背联动前滑；小腿板和椅座之间采用铰链连接，小腿板采用多连杆结构，在座部前滑过程中，使小腿板同步伸降，椅座、椅背和小腿板间的相对角度调节改变大，使椅座、椅背和小腿板间的角度达到最舒适的依靠角度，并实现零重力功能，整个结构的整体架构小，椅背采用前滑式伸展联动，可靠墙摆放，占用空间小，且伸缩推杆与滑轨A保持水平，需要的承载小，运行稳定性高，使用寿命长。
[0011 ] 作为优选，所述动力源采用电机，伸缩推杆采用丝杆。
[0012]所述动力源也可以采用气缸，伸缩推杆采用气缸杆。
[0013]作为优选，所述支撑轮外套接有防滑套。通过防滑套便于支杆稳定支撑小腿板。
[0014]作为优选，所述前支架和后支架间固定连接有加强肋。
[0015]作为优选，所述前支架和后支架的顶部间固定设置有扶手。
[0016]本发明的有益效果是:该具备零重力功能的单驱动按摩椅可实现零重力功能，整个结构的整体架构小，椅背采用前滑式伸展联动，可靠墙摆放，占用空间小，且运行稳定性高，使用寿命长。
[0017]



[0018]图1是本发明初始状态的一种结构示意图；
图2是本发明零重力功能状态的一种结构示意图；
图中:1、椅座，2、椅背，3、小腿板，4、底座，5、动力源，6、伸缩推杆，7、滑轨A，8、滑块A，
9、固定板，10、支撑杆A，11、支撑杆B，12、连接板，13、连杆A，14、支杆，15、支撑轮，16、连杆B，17、后支架，18、前支架，19、加强肋，20、扶手，21、滑轨B，22、滑块B。
[0019]

[0020]下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述: 实施例:如附图1和附图2所示，一种具备零重力功能的单驱动按摩椅，包括底座4，底
座上固定设置有固定支架，固定支架上设置有椅座1、椅背2和小腿板3，固定支架包括前支架18和后支架17，前支架和后支架间横向固定设置有滑轨A7，滑轨A前端固定设置有动力源5，动力源连接可前后伸缩的伸缩推杆6，伸缩推杆末端固定连接滑块AS，滑块A在滑轨A上自由滑动，滑块A上铰接有固定板9，固定板与椅背底端铰接，椅座底部固定连接有支撑杆AlO和支撑杆BI I，支撑杆A和支撑杆B间固定连接有连接板12，连接板固定连接支撑杆A、支撑杆B和固定板，椅座和小腿板间铰接，椅背两侧分别固定设置有滑轨B21，后支架顶端铰接有滑块B22，滑块B在滑轨上自由滑动，前支架顶端固定铰接有连杆A13，连杆A末端铰接支杆14，支杆末端固定设置有支撑轮15，支撑轮与小腿板内板面搭接，连杆A中部铰接有连杆B16，连杆B铰接椅座，动力源采用电机，伸缩推杆采用丝杆，支撑轮外套接有防滑套，前支架和后支架间固定连接有加强肋19，前支架和后支架的顶部间固定设置有扶手20。
[0021]该具备零重力功能的单驱动按摩椅使用时，通过电机带动丝杆前后伸缩，从而带动滑块A在滑轨A上滑动，带动椅座滑动，椅座带动铰接的椅背通过滑轨B和滑块B进行滑动，通过椅座带动小腿板和支杆，支杆移动支撑小腿板，使椅座、椅背和小腿板间的相对角度调节改变，使椅座、椅背和小腿板间的角度达到最舒适的依靠角度，并实现零重力功能，整个结构的整体架构小，椅背采用前滑式伸展联动，可靠墙摆放，占用空间小，且伸缩推杆与滑轨A保持水平，需要的承载小，运行稳定性高，使用寿命长。
[0022] 以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。