专利名称：具有位置传感器的接生装置的制作方法在分娩期间，需要监控母子的许多其他生理状况以确定分娩进程。这些状况包括(1)宫颈管消失(在分娩第一阶段前和第一阶段期间子宫颈的变薄)；(2)子宮颈扩张(子宫颈开ロ的尺寸増加)；(3)子宫颈位置(子宫颈相对阴道轴的关系，所述阴道轴通常是胎儿头部)；(4)位置(station)(參照母亲骨盆的胎儿先露部的预定点水平)；(5)头部位置，其描述了头部与骨盆的关系；以及(6)先露，其描述了在子宫颈开ロ处的胎儿部位(诸如，额、脸或臀部)。已经有人提出了用于监控分娩进程的系统和方法。例如，Paltieli的美国专利US6200279和US6669653，其全部内容通过參照合并于此，其描述了ー种用于监控分娩进程的系统和方法。在一个实施例中，能够通过如下方法监控分娩进程，即，将位置传感器附接至母亲盆骨上预定点，监控位置传感器在三维空间中相对于參照点的位置，以及监控胎儿先露部位相对母亲盆骨上预定点的位置。胎儿先露部位的位置可由类似的位置传感器或通过成像来指示。其他状况，诸如宫颈管消失、子宮颈扩张、以及子宫颈位置也可以采用类似方式监控。
本发明寻求提供ー种新型的接生装置，诸如产钳和真空抽取装置，在其上包括一个或多个位置传感器，用于监控接生装置的位置，以及其还可以辅助监控分娩进程，这将在下文中详细描述。根据本发明的实施例提供了一种接生装置，包括ー个或多个接合元件，其成型以接合胎儿头部；ー个或多个手柄，其连接至所述ー个或多个接合元件，并操控所述ー个或多个接合元件；以及ー个或多个位置传感器，其放置在接合元件和手柄中的至少ー个的一部分上，所述位置传感器与处理器通信，所述处理器处理来自位置传感器的数据，以确定关于胎儿头部的位置信息。根据本发明的实施例，该接生装置是助产钳，并且该ー个或多个接合元件是产钳叶片(blade)。根据本发明的实施例，该接生装置是真空抽取器，并且该ー个或多个接合元件是吸杯(cup)。根据本发明的实施例，该ー个或多个位置传感器包括绝对位置传感器。根据本发明的实施例，该ー个或多个位置传感器包括相对位移传感器。根据本发明的实施例，该ー个或多个位置传感器包括用于追踪线性运动和角运动的传感器。根据本发明的实施例，该ー个或多个位置传感器包括感应非接触位置传感器、カロ速度计、线性可变差动变压器(LVDT)、电容式位置传感器、电涡流传感器、霍尔效应传感器、光学接近传感器、压电换能器、光电ニ极管阵列、磁位置传感器以及超声传感器中的至少ー种。 根据本发明的实施例，还提供了一种用于监控接生的方法，包括使用这里描述的接生装置来接合胎儿头部并进行接生，以及通过处理由ー个或多个位置传感器接收到的数据来监控有关胎儿头部的位置信息。
本发明在这里仅是ー种示例方式，并且參照附图对本发明进行说明，其中图I是根据本发明实施例构造和运转的接生装置的图示；以及图2是根据本发明另一实施例构造和运转的接生装置的图示。
具体实施例现在參照图1，其示意了根据本发明实施例构造和运转的接生装置10。接生装置10是助产钳10，其被示出为接合胎儿头部以协助接生。接生装置10(或产钳10)包括ー对细长构件12和14，其在沿构件长度的结合点处16彼此枢轴连接，从而以形成俗称的十字钳。(本发明不限于这种类型的产钳)。产钳叶片18 (接合元件)处于细长构件12和14的远端，以用于夹住胎儿头部。手柄19处于细长构件12和14的近端。根据本发明的实施例，在产钳10的一部分的已知点上安装ー个或多个位置传感器20，例如但不限定于，产钳叶片18 (在其内侧或外侧)、细长构件12和14的任意部分、甚至手柄19、以及它们的组合。位置传感器20(也称为位置追踪传感器20)可以是绝对位置传感器或相对位置传感器(位移传感器)。位置传感器20可以是线性的或角传感器，以用于追踪线性运动和角运动。用于执行本发明的位置传感器的非限定性示例包括感应非接触位置传感器、カロ速度计、线性可变差动变压器(LVDT)、电容式位置传感器、电涡流传感器、霍尔效应传感器、光学接近传感器、压电换能器、光电ニ极管阵列、磁位置传感器(诸如由美国佛蒙特州伯灵顿的Ascension Technology公司制造的3D位置追踪器，其型号名为MicroBIRD和PcBIRD或PciBIRD)以及超声传感器(诸如美国康奈提格州Science Accessories CorporationofNew Haven的麦克风/超声位置传感器系统)、以及它们的任意组合。位置传感器20与处理器22通信(有线的或无线的)，该处理器处理来自传感器的数据，以确定和显示关于胎儿头部的位置信息，以辅助医务人员进行接生。可从相同发明者的美国专利US6200279和US6669653所获知地来执行位置数据处理。处理器22还可以处理来自其他传感器的位置数据，所述其他传感器诸如安装在胎儿头部以及母体解剖结构(例如，母体骨盆或子宫颈区域)的位置传感器，这在美国专利US6200279和US6669653中教导，以用于监控接生装置的位置以及用于监控分娩进程。在优选实施例中，位置传感器20定位在产钳叶片18(其优选为刚性的)的已知点上。通过先前输入产钳10的3D几何形状或通过其他位置传感器实时感测(例如，通过使用位置传感器接触产钳的其他点，诸如产钳的最远点或其他点，以及采用公知数字化技术)，产钳10的3D几何形状对处理器22来说是已知的。处理器22识别产钳10相对于母体骨盆以及相对于胎儿头部在六个自由度上的空间位置。这使得使用者能够引导产钳10以正确地接合胎儿头部。在控制器识别产钳叶片18放置在胎儿头部上之后(通过获知头部和产钳的空间位置)，控制器(处理器22)计算胎儿头部和产道关于传感器20的先前确定位置，以及能够同时显示产钳10和胎儿头部的空间位置和运动。现在參照图2，其示出了根据本发明实施例构造和运转的接生装置30。接生装置30是真空抽吸器(也称为真空抽吸器30)，其示出吸杯32 (接合元件)，在该装置引入产道后将吸杯开ロ施加在胎儿头部34上。吸杯32连接到真空源36以在吸杯32中产生真空，并因此将吸杯32吸附到胎儿头部34。通过将真空抽吸器30吸附到胎儿头部34，使用者38能够操纵真空抽吸器30的手柄40将胎儿从产道拉出。可以提供各种控制42，以用于控制真空和其他操作參数。根据本发明的实施例，在真空抽吸器30的一部分上安装ー个或多个位置传感器20，所述部分例如但不限定于，吸杯32 (在其内侧或外側)或手柄40、以及它们的任何组合。位置传感器20如上所述的操作。使用真空抽吸器30，则通常不需要像产钳ー样要进行建摸。使用者可采用美国专利6200279和6669653的技术识别产道中胎儿头部的位置，并将胎儿头部与真空抽吸器30接合。一旦真空抽吸器30正确地附接，控制器(处理器22)计算胎儿头部和产道关干与胎儿头部一同运动的传感器20的先前确定空间位置，以及能够同时显示它们的位置和运动，。本领域技术人员可以意识到本发明不限制于上文中所特定示出和描述的情況。而是本发明的范围包括上文中所描述的特征的组合和次组合，以及本领域的技术人员在阅读了前面描述后可以想到的、不是现有技术的其修改和变型。


一种接生装置(10、30)，包括一个或多个接合元件(18、32)，其被成型以接合胎儿头部；一个或多个手柄(19、40)，其被连接至所述一个或多个接合元件(18、32)，所述手柄操纵所述一个或多个接合元件(18、32)；以及在所述接合元件(18、32)和所述手柄(19、40)中的至少一个的一部分上放置的一个或多个位置传感器(20)，所述位置传感器(20)与处理器(22)通信，所述处理器(22)处理来自所述位置传感器(20)的数据，以确定关于所述胎儿头部的位置信息。