专利名称：基于无线遥控技术的电动型布料机的制作方法混凝土布料机是为配合混凝土泵送施工快速浇灌的一种末端设备，其工作方式是通过设置在其上的输料管道将物料从底端运输到上端的旋转臂上，再拉动旋转臂旋转，从而带动设置在旋转臂上的出料管进行布料作业。目前，市场上的布料机多为人工转动型，也有电动布料机。其中，人工布料机在布料时需要三至四名工人拉动布料机的旋转臂使其转动，才能带动输料管以及出料管道转动，不仅费时费力，而且也大大地增加了工地的施工成本；而电动布料机的控制则非常麻烦，布料效率较低，无法做到便捷、安全的无线操控。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型中B的放大示意图。图3为本实用新型中回转支承和法兰盘的连接示意图。图4为本实用新型中A的放大示意图。图5为本实用新型中管件接头的结构示意图。图6为本实用新型中控制电路原理图。其中，附图标记对应的零部件名称为:1 一立柱，2 —旋转臂,3 —布料管,4 一回转支承，5 —出料连接管,6 —第一电机,7 —第二电机,8 —第一管道,9 一过渡料管，10 一第二管道，11 一管件接头，12 一法兰盘,13 一主动齿轮，14 一连接法兰，15 一从动齿轮，16 一第一管接头，17 一第二管接头，18 一凸条，19 一凹槽。下面结合实施例及其附图对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。实施例如图1所示，本实施例中的全自动布料机其大致结构与传统的布料机相似，均由立柱I和与之活动连接的旋转臂2组成，同时,在旋转臂2的末端设有与之活动连接的布料管3，相应的，在旋转臂2上与布料管3相对的一端设有配置，用以平衡旋转臂2，平复倾翻力。其中，旋转臂2主要用于布料机布料作业时，大范围的布料调整，而布料管3则用于小范围的布料调整，为了布料方便，在布料管3的末端还设有布料软管。输料管道作为将物料从立柱下端输送至布料管的必备部件，其性能的好坏对布料机布料作业有着重要影响，本实施例中，输料管道包括设置在立柱I上的第一管道8，设置在旋转臂2上、一端通过过渡料管9与第一管道8连接的第二管道10，以及设置在布料管3上、通过管件接头11与第二管道10另一端连接的第三管道。在上述结构的基础上，本实施例在旋转臂2上设有两个电机，即第一电机6和第二电机7，二者分别位于旋转臂2与立柱I的连接处，以及旋转臂2与布料管3的连接处(具体的说是旋转臂2与出料连接管5的连接处)，第一电机6和第二电机7是本实用新型电动的必备部件，为了使得本领域技术人员对本实用新型实现电动的技术方案有更清晰的了解，以下结合附图对其具体说明:如图2、3、4，为本实用新型图1中B和A两个部位的放大图，这两个部位即为第一电机6和第二电机7的设置位置，立柱I和旋转臂2通过具有外齿的回转支承4连接，该回转支承4固定在立柱I上，其包括具有外齿的外圈，以及套接于该外圈内的内圈，且内圈高度略高于外圈，进一步的，回转支承4的外圈与立柱I紧固连接为一体，而旋转臂2则与回转支承4的内圈紧固连接，回转支承4能同时承受轴向力、径向力以及倾翻力，其连接十分牢固、安全；回转支承4的作用在于动力传输，在技术条件允许的前提下，也可通过带转动或链传统对其进行等同置换。在此基础上，本实施例在第一电机6的输出轴上套接有齿轮，该齿轮与回转支承4的外齿相啮合；与此同时,在回转支承4的下端面还设有与之紧固连接的法兰盘12，且该法兰盘12的内孔与回转支承4的内孔同轴，过渡料管9穿过回转支承4的内孔，其端部焊接在法兰盘12的内孔内，而回转支承的外圈则通过螺栓与法兰盘12紧固连接，具体的说，过渡料管9的外壁与法兰盘12的内孔内壁通过焊接固定并紧密接触，焊接后的焊缝可完全封闭法兰盘12与过渡料管9之间的连接缝隙，有效地防止了物料输送过程中，物料从二者之间的连接缝隙处泄露，从而确保了过渡连接管的工作性能。过渡料管9与法兰盘12保持相对静止，旋转布料时，电机输出轴输出动力，带动回转支承4的外圈转动，回转支承4的内圈与旋转臂保持相对静止，支承外圈带动法兰盘12转动，从而实现上述第一管道和第二管道之间的相对旋转，实现布料工作。如图4所示，为本实用新型中A的局部放大示意图，第二电机7的输出轴上套接有主动齿轮13，同时，在旋转臂2上安装有一个连接法兰14，在该连接法兰14的上端面通过螺栓固定有一个从动齿轮15，为了更好的实现本实施例，该从动齿轮15的内孔与连接法兰14的内孔同轴，从动齿轮15与主动齿轮13啮合形成传动齿轮副，一般地，主动齿轮13的齿数小于从动齿轮15 ;出料连接管5下端连接第三管道，其上端通过管件接头11与一端伸入连接法兰14内的第二管道连接。为了更好的实现本实施例，如图5所示，管件接头11包括第一管接头16和第二管接头17 ;其中，第一管接头16与连接法兰14紧固连接，而第二管接头17则与出料连接管5连接；本实施例中，管件接头11采用联轴器式管接头，具体的说，在第一管接头16的下端至少设有一个与之固为一体的凸条18，而第二管接头17的上端则设有与该凸条18匹配的凹槽19，第一管接头16与第二管接头17通过凸条18与凹槽19之间的配合卡接,布料作业时，当需要改变布料半径，则启动第二电机，第二电机带动从动齿轮15转动，然后由从动齿轮15带动连接法兰14转动，由于第一管接头与连接法兰14紧固连接，其从动于连接法兰14，进而带动第二管接头转动，再由第二管接头带动出料连接管5旋转，最后实现布料管3转动，以实现改变布料半径的目的。基于本实施例中联轴器式的管件接头结构，第一管接头和第二管接头无需先克服二者之间的摩擦力，第一管接头即可及时带动第二管接头转动，从而消除了第二管接头从动的延时性，保证了布料工作的顺利进行。需要说明的是，本实用新型中第一电机和第二电机均可采用减速电机，也可将电机与减速器或减速箱连接，然后再进行动力输出。本实施例中，在实现布料机电动的基础上，还设置了与之配套使用的无线控制系统，该控制系统内置有无线接收模块，其用于控制第一电机6和第二电机7正、反转动，同时，施工人员渴望手持内置有与无线接收模块匹配的无线发射模块、并与控制系统配套使用的无线遥控器。如图6所示，控制系统还包括电气控制柜，与该电气控制柜连接、且内部设有四个继电器的控制机构，分别与四个继电器一一连接的第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；其中，第一继电器输入端与电气控制柜连接，其输出端通过第一交流接触器与第一电机6连接，第二继电器输入端与电气控制柜连接，其输出端通过第二交流接触器与第一电机6连接，第三继电器输入端与电气控制柜连接，其输出端通过第三交流接触器与第二电机7连接，第四继电器输入端与电气控制柜连接，其输出端通过第四交流接触器与第二电机7连接，上述的无线接收模块与控制机构连接。具体的说，无线遥控器上设有四个按钮，分别用于对四个继电输出电路的控制，即实现第一电机和第二电机的正、反转，施工人员在施工时无需站在机架下操作，无线遥控可实现50至100米范围内的操控，通过无线远程遥控即可实现对第一电机和第二电机的操作，不仅保证了施工人员的人生安全，而且布料机通过无线控制，其布料旋转极其方便、快捷，极大地提高了施工效率。按照上述实施例，即可很好的实现本实用新型。值得说明的是，基于上述设计原理的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。