专利名称：一种单片机控制农药喷洒机的制作方法目前，农药喷洒设备多种多样，用于农作物小型喷雾器，也有用于森林大型车载喷酒器，都由于盛药量少、大部分需要靠人背负、操作，对操作人员人体伤害大，使得劳动强度大，喷洒效率低，不适合大面积农田庄家，而大型车载喷洒器无法在田间使用，没有用于大面积农田庄家的喷洒机的设备。发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种能减少对农药喷洒操作员的身体伤害， 减少劳动强度，提高工作效率的单片机控制农药喷洒机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的，包括车架、履带、立杆、喷洒管、两个管接头、两个电机、化学桶、电池箱、液压马达、控制台和单片机；所述的车架两边安装有履带；所述立杆安装在车架左端；所述立杆的顶端两边各通过I个管接头连接I根喷洒管；所述两个电机安装在车架上，所述化学桶安装在车架的右端；所述液压马达安装在化学桶边上；所述电池箱安装在车架上，在所述化学桶的左边；所述控制台安装在立杆下；所述单片机在控制台里面。作为优选的技术方案，所述的两个电机和所述的液压马达与单片机相连接。作为优选的技术方案，所述的立杆安装角度与车架成80度角。作为优选的技术方案，所述的两个电动机，一个安装在车架左端，另ー个安装在车架右端；左端的电机用来驱动单片机控制农药喷洒机的前进与后退，右端的电机用来转换单片机控制农药机的转向。作为优选的技术方案，所述的喷洒管上有ー排喷头。本实用新型的单片机控制农药喷洒机的有益效果是车架上的履带能确保单片控制农药喷洒机在崎岖的农田上行驶，农药喷洒操作员，操作控制台，通过单片机控制，在单片机控制农药喷洒机启动时，液压马达就开始工作，把化学桶里的农药压缩到喷洒管上，在行驶过程中进行自动喷洒，安装在右端的电机可以转换单片机控制农药喷洒机的转向，以达到减少农药喷洒操作员身体健康，提高工作效率的目的。为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作为详细的描述图I为本实用新型单片机控制农药喷洒机的示意图。如图I所示，本实用新型的一种单片机控制农药喷洒机，包括车架I、履带2、立杆4、喷洒管5、两个管接头、两个电机3、化学桶6、电池箱9、液压马达7、控制台8和单片机(未图示);所述的车架I两边安装履带2 ;所述立杆4安装在车架I左端；所述立杆4的顶端两边各通过I个管接头10连接I根喷洒管5 ;所述两个电机3安装在车架I上，所述化学桶6安装在车架I的右端；所述液压马达7安装在化学桶6边上；所述电池箱9安装在车架I上，在所述化学桶6的左边；所述控制台8安装在立杆4下；所述单片机(未图示)在控制台8里面。其中，所述的两个电机3和所述的液压马达8与单片机(未图示)相连接。所述的立杆4安装角度与车架I成80度角；所述的两个电动机3，一个安装在车架I左端，另ー个安装在车架I右端；左端的电机用来驱动单片机控制农药喷洒机的前进与后退，右端的电机用来转换单片机控制农药机的转向；所述的喷洒管5上有一排喷头11，喷洒管5可以在管接头10处可拆卸。本实用新型的单片机控制农药喷洒机的有益效果是车架上的履带能确保单片控制农药喷洒机在崎岖的农田上行驶，农药喷洒操作员，操作控制台，通过单片机控制，在单片机控制农药喷洒机启动时，液压马达就开始工作，把化学桶里的农药压缩到喷洒管上，在行驶过程中进行自动喷洒，安装在右端的电机可以转换单片机控制农药喷洒机的转向，以达到减少农药喷洒操作员身体健康，提高工作效率的目的。上述实施例，只是本实用新型的ー个案例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。