牵引式葡萄喷雾的制造方法 [0004] 葡萄是一种优质水果，不但好吃还可以酿酒，种植面积很大，特别是在新疆，具不 完全统计，葡萄在新疆的种植面积在160万亩以上。对于大面积的葡萄种植园，防治病虫害 的工作必须使用农机进行，而现有葡萄喷雾机主要存在以下缺点：①机械化自动化程度 低，需要人员来驾驶并进行田间操作；②不适于松软地面作业；Φ牵引机多采用农用拖拉 机，机体较宽不适合窄间距田间作业；④喷雾装置喷洒距离近。
[0006] 鉴于此，有必要设计一种能克服以上缺陷的牵引式葡萄喷雾机。 [0007] -种牵引式葡萄喷雾机，包括：牵引机、无线遥控器和喷雾机；其中，牵引机为小 型履带式无人驾驶型自走机械，牵引机尾部通过牵引轴与喷雾机相连，喷雾机上设有一对 半包围的风向引导机构，两个风向引导机构的出风口分别对向喷雾机两侧，在每个风向引 导机构内远离其出风口一侧设有风扇，在每个风向引导机构内靠近其出风口处连接有多个 喷雾口，无线遥控器通过发射无线信号操作牵引机行走和喷雾机喷药。 [0008] 优选的，牵引机包括：履带底盘、传动箱、柴油机、油箱总成、单片机；传动箱、柴油 机设置在履带底盘上，油箱总成通过油泵将柴油输送入柴油机，柴油机的曲轴连接传动箱， 传动箱的输出轴连接履带底盘的主动轮，单片机与油箱总成、柴油机、履带底盘电性相连。
[0009] 优选的，牵引机还包括控制面板，控制面板位于牵引机的尾部且在传动箱上方，控 制面板上分布有操控杆，通过操控杆可实现对牵引机行走的控制。
[0010] 优选的，喷雾机还包括：储液箱、三缸柱塞泵、变速箱、汽油机、机架总成；汽油机 安置在机架总成前端，储液箱通过支撑柱设置在汽油机上方，变速箱固定在机架总成尾部 的上方，在变速箱前侧和后侧分别固定有风向引导机构，风向引导机构内的风扇分别与变 速箱两侧的上部输出轴连接，三缸柱塞泵设置在机架总成尾部，三缸柱塞泵的供水管路与 储液箱相连，三缸柱塞泵的出水管路与喷雾口相连，汽油机的输出轴与变速箱的输入轴皮 带连接，变速箱下部输出轴与三缸柱塞泵输入轴相连。
[0011] 优选的，三缸柱塞泵出液口安装有无线控制的电磁阀。
[0012] 优选的，喷雾口为扇形，喷雾角大于75度，喷雾口最大流量不小于每分钟500毫 升。
[0013] 优选的，无线信号接收装置分别设置在牵引机和喷雾机上分别接收控制牵引机和 喷雾机的信号，或无线信号接收装置集中设置在牵引机或喷雾机之一上。
[0014] 本实用新型采用小型履带式无人驾驶型自走机械使其可以很好的在松软土地上 行走，克服了轮式拖拉机容易下陷牵引力不足的缺陷；同时，采用远程遥控，即免去了驾驶 室、缩小了牵引机的体积，使其便于在窄间距田间作业，又因为不用载人减轻了牵引机负荷 使其更易于在松软土地行驶并减少燃料消耗，更因为操作人员远离作业一线，从而避免了 因吸入农药等而带来的伤害；最后，由于设计了风向引导机构及风扇，使得农药喷雾的方向 性更强，距离更远。




[0016] 附图1是幅较佳实施方式的牵引式葡萄喷雾机的立体示意图。
[0017] 附图2是幅较佳实施方式的牵引式葡萄喷雾机的侧视示意图。
[0018] 附图3是幅较佳实施方式的牵引式葡萄喷雾机的后视示意图。
[0019] 图中：牵引机1、履带底盘11、传动箱12、柴油机13、主动轮111、控制面板14、操控 杆141、喷雾机2、储液箱24、三缸柱塞泵25、变速箱23、汽油机22、机架总成21、牵引轴211、 风向引导机构26、喷雾口 262、风扇261。


[0021] 如图广图3所示，一种牵引式葡萄喷雾机，包括：牵引机1、无线遥控器和喷雾机 2 ;其中，牵引机1为小型履带式无人驾驶型自走机械，牵引机1尾部通过牵引轴211与喷雾 机2相连，喷雾机2上设有一对半包围的风向引导机构26,两个风向引导机构26的出风口 分别对向喷雾机2两侧，在每个风向引导机构26内远离其出风口一侧设有风扇261，在每个 风向引导机构26内靠近其出风口处连接有多个喷雾口 262,无线遥控器通过发射无线信号 操作牵引机1行走和喷雾机2喷药。
[0022] 在本实施方式中，牵引机1包括：履带底盘11、传动箱12、柴油机13、油箱总成、单 片机；传动箱12、柴油机13设置在履带底盘11上，油箱总成通过油泵将柴油输送入柴油机 13,柴油机13的曲轴连接传动箱12,传动箱12的输出轴连接履带底盘11的主动轮111，单 片机与油箱总成、柴油机13、履带底盘11电性相连。
[0023] 在本实施方式中，牵引机1还包括控制面板14,控制面板14位于牵引机1的尾部 且在传动箱12上方，控制面板14上分布有操控杆141，通过操控杆141可实现对牵引机1 行走的控制。
[0024] 在本实施方式中，喷雾机2还包括：储液箱24、三缸柱塞泵25、变速箱23、汽油机 22、机架总成21 ;汽油机22安置在机架总成21前端，储液箱24通过支撑柱设置在汽油机 22上方，变速箱23固定在机架总成21尾部的上方，在变速箱23前侧和后侧分别固定有风 向引导机构26,风向引导机构26内的风扇261分别与变速箱23两侧的上部输出轴连接， 三缸柱塞泵25设置在机架总成21尾部，三缸柱塞泵25的供水管路与储液箱24相连，三缸 柱塞泵25的出水管路与喷雾口 262相连，汽油机22的输出轴与变速箱23的输入轴皮带连 接，变速箱23下部输出轴与三缸柱塞泵25输入轴相连。
[0025] 在本实施方式中，三缸柱塞泵25出液口安装有无线控制的电磁阀。
[0026] 在本实施方式中，喷雾口 261为扇形，喷雾角大于75度，喷雾口最大流量不小于每 分钟500毫升。
[0027] 在本实施方式中，无线信号接收装置分别设置在牵引机1和喷雾机2上分别接收 控制牵引机1和喷雾机2的信号，或无线信号接收装置集中设置在牵引机1或喷雾机2之 一上。