一种可自动对位的电动床的制作方法 【技术领域】 [0001]本实用新型属于医疗设备【技术领域】，尤其涉及一种可自动对位的电动床。 [0002]电动床主要应用于医院和家庭，可协助患者及相关危重病人进行检查、治疗和护理等工作。现有的电动床的牛头及探测器依靠人工进行对位，即分别将牛头及探测器对齐，以便牛头出射的X光线能被探测器接收，因为被测试者的身高各不相同，被测试的体位相对于床体的位置不一样，所以每测完一人，就需要对牛头及探测器重新对位，由于牛头及探测器需分别移动进行对应，不便于医生操作，延长了拍片时间。同时，现有的电动床其立柱与床位采用一体化设计，其体积大而且较笨重，不能进入门口较小的房间，不便于运输。此夕卜，现有的电动床采用电动设备实现拍片角度的切换，电动设备成本较高、结构复杂。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可自动对位的电动床，旨在解决现有技术中的可自动对位的电动床依靠人工进行对位，不便于医生操作，延长了拍片时间的冋题。 [0004]本实用新型是这样实现的，一种可自动对位的电动床，包括床体、立柱、可沿所述立柱上下滑动的滑筒、用于出射X光线的牛头及用于接收X光线的探测器，所述牛头与所述滑筒固定连接，所述牛头还包括与可由所述滑筒带动旋转的第一电位器，所述床体还包括可驱动所述探测器上下滑动的第一电机及与可由所述第一电机带动旋转的第二电位器，所述可自动对位的电动床还包括可计算所述第一电位器所旋转角度的计算模块、将所述计算模块所得的值转换成所述第二电位器需旋转角度的转换模块、及可控制所述第一电机将所述第二电位器旋转至所述需旋转角度的控制模块，所述第一电位器、计算模块、第二电位器、转换模块、控制模块及第一电机电连接。
[0005]进一步地，所述立柱上设置有滑筒移动机构，所述滑筒移动机构包括与所述滑筒固定连接的同步带及同步带定滑轮，所述同步带定滑轮安装在所述立柱上，所述同步带绕设于所述同步带定滑轮上；所述牛头还包括与所述同步带定滑轮传动连接的第一小齿轮，所述第一小齿轮与所述第一电位器传动连接。
[0006]进一步地，所述床体还包括第一减速机、链轮、链条及与所述链轮传动连接的第二小齿轮，所述第一电机与所述第一减速机传动连接，所述链轮与所述第一减速机的转轴传动连接，所述链条绕设于所述链轮上，所述探测器与所述链条固定连接，所述第二小齿轮与所述第二电位器传动连接。
[0007]进一步地，所述床体与立柱分离设置。
[0008]进一步地，所述可自动对位的电动床还具有电磁制动组件，所述电磁制动组件包括安装于所述立柱上的钢丝轮、绕设于所述钢丝轮上的钢绳以及电磁块，所述钢绳与所述滑筒固定连接，所述电磁块可锁固或松开所述钢丝轮。
[0009]进一步地，所述立柱上设置有立柱导轨，所述滑筒卡套设于所述立柱导轨上，且可沿所述立柱导轨上下滑动。
[0010]进一步地，所述立柱的底部固定设置有移动座及地轨，所述移动座卡置于所述地轨上，所述移动座上设置有电磁块，所述电磁块可锁固或松开所述地轨。
[0011]进一步地，所述牛头包括牛头主体、旋转轴、大齿轮及电磁块，所述滑筒上固设有滑筒轴套，所述电磁块及旋转轴与所述牛头主体固定连接，所述大齿轮与所述滑筒轴套固定连接，所述旋转轴穿设过所述滑筒轴套及大齿轮，所述电磁块可锁固或松开所述大齿轮。
[0012]进一步地，所述牛头还包括法兰盘及刹车片，所述法兰盘、刹车片及大齿轮固定连接，所述电磁块可与所述刹车片相吸或相斥。
[0013]进一步地，所述可自动对位的电动床还包括底座、第二电机、与所述第二电机传动连接的第二减速机及与所述第二减速机的转轴固定连接的主动轮，所述底座上固设有底座轴套，所述床体上固设有从动轮，所述从动轮上固设有主轴，所述主轴可旋动地穿设入所述底座轴套。
[0014]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:用户手动推动牛头进行定位工作时，滑筒也跟随牛头上下滑动，进而滑筒带动第一电位器旋转。因为牛头上下滑动的位移量与第一电位器旋转的角度值是一个确定的函数关系，所以第一电位器旋转的角度值可直接换算成牛头上下滑动的位移量，同理，第二电位器旋转的角度值也可直接换算成探测器上下移动的位移量，因此，由第一电位器旋转的角度再结合计算模块、转换模块及控制模块即可由牛头的位移量自动控制探测器位移量。将电动床切换到立位状态，使牛头与探测器的初始状态在同一高度平面上处于对齐状态，并设定探测器跟随牛头位移相同的量，即可使探测器自动跟踪牛头，两者时刻保持对齐状态，便于医生拍片对位。




[0015]图1是本实用新型实施例提供的一种可自动对位的电动床处于立式状态时的立体结构示意图。
[0016]图2是图1所示可自动对位的电动床处于卧式状态时的立体结构示意图。
[0017]图3是图1所示可自动对位的电动床的分解结构示意图。
[0018]图4是图1所示可自动对位的电动床的牛头可沿立柱上下滑动的立体结构示意图。
[0019]图5是图4中A区域的放大图。
[0020]图6是图1所示可自动对位的电动床的立柱可沿地轨左右滑动的立体结构示意图。
[0021]图7是图1所示可自动对位的电动床的牛头的分解结构示意图。
[0022]图8是图7所示的牛头的部分零件的分解结构示意图。
[0023]图9是图1所示可自动对位的电动床的床体与底座的分解结构示意图。
[0024]图10是图1所示可自动对位的电动床的床体的分解结构示意图。


[0025]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]如图1至图3、图10所示，为本实用新型的一较佳实施例，一种可自动对位的电动床，包括床体1、立柱2、可沿立柱2上下滑动的滑筒3、用于出射X光线的牛头4及用于接收X光线的探测器5。
[0027]请一同参见图4、图5及图10，牛头4与滑筒3固定连接，牛头4还包括与可由滑筒3带动旋转的第一电位器42，床体I还包括可驱动探测器6上下滑动的第一电机11及与可由第一电机11带动旋转的第二电位器15，上述可自动对位的电动床还包括可计算第一电位器42所旋转角度的计算模块(图中未示出)及将计算模块得到的值转换成第二电位器15需旋转角度的转换模块(图中未示出)及可控制第一电机11将第二电位器15旋转至需旋转角度的控制模块，第一电位器42、计算模块、第二电位器15、转换模块、控制模块及第一电机11电连接。
[0028]具体地，上述立柱2上设置有滑筒移动机构21，滑筒移动机构21包括与滑筒3固定连接的同步带211及同步带定滑轮212，同步带定滑轮212安装在立柱2上，同步带211绕设于同步带定滑轮212上，滑筒3移动时带动同步带211移动，同步带211带动同步带定滑轮212旋转。牛头4还包括与同步带定滑轮212传动连接的第一小齿轮41，第一小齿轮41与第一电位器42传动连接，因此第一电位器42能跟随同步带定滑轮212转动。床体I还包括第一减速机12、链轮13、链条14及与链轮13传动连接的第二小齿轮(图中未示出)，第一电机11与第一减速机12传动连接，链轮13与第一减速机12的转轴传动连接，链条14绕设于链轮13上，探测器5与链条14固定连接，第二小齿轮与第二电位器15传动连接，第一电机11启动后，第一减速机12的转轴旋转，链轮13被带动旋转，链条14开始滑动，带动探测器5移动。同时，旋转的链轮13还带动第二小齿轮旋转，第二小齿轮带动第二电位器15旋转。
[0029]在拍片定位前，先将电动床切换至立式状态。为了便于操作牛头4，于牛头4上固定设置有把手43，用户握住把手43，推动牛头4进行定位工作时，滑筒3也跟随牛头4上下滑动，进而滑筒3带动同步带211运动，同步带211带动同步带定滑轮212旋转，同步带定滑轮212带动第一电位器42旋转。因为牛头4上下滑动的位移量与第一电位器42旋转的角度值是一个确定的函数关系，所以第一电位器42旋转的角度值可直接换算成牛头4上下滑动的位移量。同理，第二电位器15旋转的角度值也可直接换算成探测器5上下移动的位移量，因此，由第一电位器42旋转的角度再结合计算模块、转换模块及控制模块即可由牛头4的位移量自动控制探测器5位移量。将电动床切换到立位状态，使牛头4与探测器5的初始状态在同一高度平面上处于对齐状态，并设定探测器5跟随牛头4位移相同的量，即可使探测器5自动跟踪牛头4，两者时刻保持对齐状态，便于医生拍片对位。
[0030]于本实施例中，上述的计算模块、转换模块及控制模块均可通过硬件来实现。例如:计算模块可采用旋转编码器来实现对第一电位器42旋转角度的计数。另外，因为第一电位器42所旋转的角度与第二电位器需旋转的角度具有线性关系，因此转换模块可采用乘法器来实现。因为第一电机11旋转的角度与第二电位器旋转的角度是线性关系，通过控制第一电机11的旋转角度即可间接地控制第二电位器旋转到所需的角度；当第一电机11的转速为一个定值时，一定时间内第一电机11旋转的角度为定值，因此，控制模块可采用定时器的定时来实现，设定好时间，使第二电位器旋转到所需角度的时间时，定时恰好结束，第一电机11及第二定位器均停止旋转。
[0031]具体地，上述床体I与立柱2分离设置，从而电动床可进入门口较小的房间以及便于运输。
[0032]请参见图4，为便于牛头4便于滑动及锁定，上述滑筒移动机构21还设置有电磁制动组件213，电磁制动组件213包括安装于立柱2上的钢丝轮2131、绕设于钢丝轮2131上的钢绳2132以及电磁块2133，钢绳2132与滑筒3固定连接，电磁块2133可锁固或松开钢丝轮2131。立柱2上设置有立柱导轨22，滑筒3卡套设于立柱导轨22上，且可沿立柱导轨22上下滑动。
[0033]请参见图6，立柱2的底部固定设置有移动座23及地轨24，移动座23卡置于地轨24上，移动座23上设置有电磁块231，电磁块231可锁固或松开地轨24。通常情况下，电磁块231处于通电状态，电磁块231吸住地轨24，移动座23被锁定，当需要将牛头4往水平方向左右移动时，将电磁块231断电，电磁块231松开地轨24，抓住牛头4把手43，可将牛头4沿地轨24左右推动。
[0034]请参见图7及图8，上述牛头4包括牛头主体44、旋转轴45、大齿轮46、电磁块47、法兰盘48及刹车片(图中未示出)。滑筒3上固设有滑筒轴套31，电磁块47及旋转轴45与牛头主体44固定连接，大齿轮46与滑筒轴套31固定连接，旋转轴45穿设过滑筒轴套31及大齿轮46，法兰盘48、刹车片及大齿轮46固定连接，电磁块47可与刹车片相吸或相斥，从而锁固或松开大齿轮46。通常情况下，电磁块47处于通电状态，电磁块47将刹车片吸住，法兰盘48及大齿轮46被锁紧，不能转动。当需要调节牛头4角度时，将电磁块47断电，手动旋转牛头4上的把手43，可对牛头4进行多角度的调节，当角度调节好后，只需将电磁块47重新接电，即可锁紧牛头4。上述牛头4可在-45度至135度之间转动，实现多角度拍片的同时，其结构简单、操作方便、成本较低。
[0035]请参见图9，进一步地，上述可自动对位的电动床还包括底座6、第二电机7、与第二电机7传动连接的第二减速机8、与第二减速机8的转轴81固定连接的主动轮9、推力球轴承16及床体轴盖17。底座6上固设有底座轴套61，床体I上固设有从动轮18，从动轮18上固设有主轴181，主轴181可旋动地穿设入底座轴套61。推力球轴承16嵌置于底座轴套61内，主轴181穿设过推力球轴承16并与床体轴盖17固定连接。第二电机7通电后，带动主动轮9转动，主动轮9带动从动轮18转动，与从动轮18固定连接的床体I亦跟随着转动，从而可使得检查、治疗和护理等工作更简便。
[0036]请参见图10，上述床体I包括床板101、滑架102、推杆电机103、推杆104、床体导轨105及床体导轨座106，床板101与滑架102固定连接，滑架102与链条14固定连接。床体导轨座106固定设置于滑架102上，推杆104安装于推杆电机103上，推杆104与床体导轨105固定连接，床体导轨105可滑动地嵌置于床体导轨座106内且与床板101固定连接。第一电机11通电后，可带动链条14往顺时针或逆时针运动，与链条14固定连接的滑架102及固定于滑架102上的床板101也同步跟随着链条14的运动方向来回运动。推杆104安装于推杆电机103上，推杆104与床体导轨105固定连接，床体导轨座106固定设置于滑架102上，床体导轨105可滑动地嵌置于床体导轨座106内且与床板101固定连接，推杆电机103通电后，推杆104往复前后运动，进而带动床板101前后往复运动。通过床板101的于前后、左右方向上的移动，进一步地使得检查、治疗和护理等工作更简便。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。