一种三维正畸矫治力测量装置制造方法[0002]近年来，随着生活质量的提高，人们对牙齿美观越来越重视，牙齿矫正技术也广泛受到人们的青睐。但目前的牙齿矫正技术仍存在有不足之处，例如:牙齿在移动矫正过程中，不能准确的判断牙齿所受到的力的大小、力矩的大小，牵引力过小则不能达到预期的效果，增加矫正周期，牵引力过大则可能导致病人的不舒服，而且过大牵引力有可能导致牙槽骨应力集中而破坏原有的口腔组织，这些都不是我们希望看到的。目前牙齿移动方向、矫治力、力矩的大小主要依靠医生的经验判断，正畸医生根据经验在合适的时期更换弓丝，帮助病人达到预期的矫治效果。因此，准确的测量正畸过程中牙齿所受到的矫治力、矫治扭矩的大小成为突破口腔正畸屏障，更大范围的推广口腔正畸技术的关键点。为此，各高校、研究部门也纷纷展开实验研究，本发明提出一种三维正畸矫治力测量装置。[0003]目前在国内虽有类似的发明专利，但结构设计过于繁琐、复杂，工作效率不高，而且不容易操作，可靠性也偏低，很容易卡牢、损坏，另外，复杂的测量装置也增加了加工成产的成本。
[0004]为了解决口腔正畸治疗过程中不能准确测量矫治力、矫治力矩的大小，以及现有的三维正畸矫治力测量装置结构复杂、工作效率低、可靠性差的问题，本发明提出了一种构造简单、利用现有成品件、可靠性好的新型三维正畸矫治力测量装置。[0005]本发明所述的一种三维正畸矫治力测量装置，其特征在于:包括实验基台、磁性表座、六维力传感器、口腔正畸矫治模型，所述的实验基台包括用于作为底座的基板、用于支撑顶板的支柱、用于放置口腔正畸矫治模型的顶板，所述的支柱底端与基板固接、顶端与顶板固接；所述的磁性表座包括用于吸附在基板上的电磁铁基座、支架、夹紧装置、控制开关和电源，所述的支架底端安装在电磁铁基座上、支架上端安装夹紧装置；所述的电磁铁基座、所述的控制开关以及所述的电源通过导线形成串联回路；所述的六维力传感器安装在所述的夹紧装置上；所述的口腔正畸矫治模型表面贴有用于与六维力传感器的感应探头接触的贴片。[0006]所述的支架包括底部支撑杆、上部的伸缩横梁，所述的支撑杆的底端与电磁铁基座固接、支撑杆的上端通过旋转连接件与所述的伸缩横梁的一端连接，所述的伸缩横梁的末端安装用于夹紧六维力传感器的夹紧装置。[0007]所述的基板为方形不锈钢；所述的基板与所述的顶板之间设有4根立柱，并且所述的立柱对称的设置在基板的中间位置。[0008]所述的基板与所述的立柱、所述的立柱与所述的顶板均通过螺钉固定。
[0009]所述的六维力传感器为美国ATI公司的Nanol7。[0010]所述的顶板开有一个通槽。
[0011]所述的口腔正畸矫治模型通过粘合剂和螺钉固定在所述的顶板上表面。
[0012]使用三维正畸矫治力测量装置时，首先将牙齿矫治器安装在口腔正畸矫治模型上，接着把所测牙齿与其他口腔组织锯开，使其独立悬空，然后用粘贴剂将口腔正畸矫治模型固结在顶板上，并用螺钉加固；然后将六维力传感器夹紧在磁性表座的尾端，安装调整好六维力传感器的感应探头；随后选择合适的位置打开磁性表座的控制开关，使其吸附在实验台基板上，接着调整磁性表座选择最佳的角度将六维力传感器的感应探头贴固在所测牙齿牙面上；最后拧紧磁性表座的每一个关节，这样整个实验装置就会变成一个整体，这也是测量实验所要满足的条件，这样六维力传感器就可以接受记录所测牙齿受到的三维力和三维力矩，达到实验目的。
[0013]本发明的有益效果是:1、该装置构造简单，改造优化了原有的实验装置；2、解决了原有实验装置工作可靠性差的问题，不容易卡牢、损坏；3、采用市场上已有的设备装置，大大节约了加工成本，最大限度的利用了已有发明。



[0014]图1是本发明的结构图。

[0015]下面结合附图进一步说明本发明
[0016]参照附图:
[0017]本发明所述的一种三维正畸矫治力测量装置，包括实验基台1、磁性表座2、六维力传感器3、口腔正畸矫治模型4，所述的实验基台I包括用于作为底座的基板11、用于支撑顶板的支柱12、用于放置口腔正畸矫治模型的顶板13，所述的支柱12底端与基板11固接、顶端与顶板13固接；所述的磁性表座2包括用于吸附在基板11上的电磁铁基座21、支架22、夹紧装置23、控制开关和电源，所述的支架22底端安装在电磁铁基座21上、支架22上端安装夹紧装置23 ;所述的电磁铁基座21、所述的控制开关以及所述的电源通过导线形成串联回路；所述的六维力传感器3安装在所述的夹紧装置23上；所述的口腔正畸矫治模型4表面贴有用于与六维力传感器3的感应探头接触的贴片。
[0018]所述的支架22包括底部支撑杆、上部的伸缩横梁，所述的支撑杆的底端与电磁铁基座21固接、支撑杆的上端通过旋转连接件与所述的伸缩横梁的一端连接，所述的伸缩横梁的末端安装用于夹紧六维力传感器3的夹紧装置23。
[0019]所述的基板11为方形不锈钢；所述的基板11与所述的顶板13之间设有4根立柱12，并且所述的立柱12对称的设置在基板11的中间位置。
[0020]所述的基板11与所述的立柱12、所述的立柱12与所述的顶板13均通过螺钉固定。
[0021]所述的六维力传感器3为美国ATI公司的Nanol7。
[0022]所述的顶板13开有一个通槽。
[0023]所述的口腔正畸矫治模型4通过粘合剂和螺钉固定在所述的顶板13上表面。
[0024] 使用三维正畸矫治力测量装置时，首先将牙齿矫治器安装在口腔正畸矫治模型4上，接着把所测牙齿与其他口腔组织锯开，使其独立悬空，然后用粘贴剂将口腔正畸矫治模型固结在顶板13上，并用螺钉加固；然后将六维力传感器3夹紧在磁性表座2的尾端，安装调整好六维力传感器3的感应探头；随后选择合适的位置打开磁性表座2的控制开关，使其吸附在实验台基板I上，接着调整磁性表座2选择最佳的角度将六维力传感器3的感应探头贴固在所测牙齿牙面上；最后拧紧磁性表座2的每一个关节，这样整个实验装置就会变成一个整体，这也是测量实验所要满足的条件，这样六维力传感器3就可以接受记录所测牙齿受到的三维力和三维力矩，达到实验目的。
[0025]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够 想到的等同技术手段。