专利名称：用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置的制作方法喷杆式喷雾机主要由药箱、压力泵、喷杆和连接喷杆上带喷头的喷管构成，药箱内的药液经压力泵、喷管以及喷头喷向作物进行病虫害防治作业。喷杆式喷雾机主要用于大田农作物如水稻、小麦等病虫害防治，使用时呈”一”字形，运输状态时呈折叠状；而隧道式喷雾机在隧道两侧固定有喷杆，对于苹果与梨等果树则有果园专用隧道式喷雾机施药；目前还公开了可通过调节喷杆和侧喷杆之间夹角的改变以及竖置喷杆与侧喷杆相对位置的 改变而形成不同的形状，不仅能进行隧道式喷雾，又适于篱架形植物病虫害防治，以提高喷雾机使用效率。但目前公开的喷杆变换结构不能根据杆物的形状进行仿形，因此不能适用于各种高度和形状的农作物种植以及果园和街道树。再则，目前公开的一些喷杆变换机换在隧道结构和” 一，，字形结构变换时采用手动操作，操作起来不方便。
本发明的目的是提供一种结构合理，操作方便快捷，可以根据目标植物实现仿形喷雾作业的用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置。本发明为达到上述目的的技术方案是一种用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于包括底座，与底座连接的升降机构，安装在升降机构两侧的折叠机构，以及安装在各折叠机构上的角度变换机构；所述的底座包括底框和后立柱，升降机构包括上框架、下框架以及前框架和升降执行件，上框架前后两侧分别铰接在前框架的上部和后立柱的上部，下框架前后两侧分别铰接前框架的下部和后立柱的下部，且底座、上框架、下框架和前框架构成平行四边形机构，升降执行件其两端分别铰接在下框架和前框架上；所述的折叠机构包括侧支架和折叠执行件，侧支架铰接在前框架的侧部，折叠执行件的两端分别铰接在前框架的后侧和侧支架的后侧；所述的角度变换机构包括连接杆、端侧杆、中侧杆、第一固定支架第二固定支架以及连杆、摆杆、第一角度执行件和第二角度执行件，所述的连接杆与侧支架连接，连接杆上固定有第一固定支架和第二固定支架，第一角度执行件的两端分别铰接在第一固定支架和中侧杆上，第二角度执行件的两端分别铰接在第二固定支架和摆杆上，摆杆的两端分别铰接在连接杆和连杆上，连杆铰接在端侧杆上。本发明采用上述技术方案后具有以下优点I、一机多用，适用性强。本发明将底座、升降机构以及折叠机构和变角机构有机结合，可控制整个装置呈收缩运输状态、“一”字形工作状态、“U”形和两个倒“U”形的工作状态，以实现喷杆喷雾机运输、大田作物以及篱架植物和果园植物等不同场合的病虫害防治作业，本发明可以根据目标植物控制端侧杆和中侧杆的转动角度，能实现仿形喷雾作业，最大限度地提高机具的效率以达到一机多用，能针对我国农业农田面积相对较小、农作物种植品种多样化以及果园和街道树的特点，提高植物保护机械的适用性、便捷性、安全性，拓展了喷杆喷雾机作业领域。2、结构合理，操作快捷方便。本发明的升降机构采用与底座和前框架相铰接的上框架和下框架结构，使其形成一个平行四边形结构，当底座固定以后，通过升降机构的升降执行件的动件，实现高度工作位置的变化，由于升降机构的前框架所在平面能始终与地面保持垂直，当中间连接机构挂在底座上时，能保证安装在喷杆上的喷管在前进方向始终与地面平行，即便拖拉机在凹凸的地面上行驶时，使喷杆也不会有摆动，能提高喷洒作业的效率。本发明的折叠机构与升降机构相铰接，实现折叠的动力由安装在折叠机构和升降机构之间的折叠执行件来实现，工作时使侧支架向外打开，与拖拉机行走方向垂直，不工作时可以将侧支架折叠收起来，方便存储和运输。本发明的变角机构采用相铰接的中侧杆、连接杆和端侧杆,通过连接杆使变角机构与折叠机构连接，能保持水平状态不变，中侧杆通过与其铰接的第一变角执行件的伸缩运动，使中侧杆沿其铰接中心转动，以实现向下转动所需的工作角度，同样端侧杆通过相铰接的连接杆和第二变角执行件，通过的第二变角执行件控制与其相铰接的摆杆和连杆动作，使端侧杆沿其铰接中心能分别向上或向下转动所需的工作角度，使中侧杆和端侧杆的所转动角度能在任意位置停留，结构合理、紧凑，由于升降机构、折叠机构以及中侧杆和端侧杆的动作分别通过不同的执行件控制，操作快捷方便，能满足大田作物、篱架作物及果树与林木等不同场合的植物病虫害防治作业要求。下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。图I是本发明的喷杆变换装置中变角机构呈”一”字形布置的结构示意图之一。图2是本发明的喷杆变换装置中变角机构呈”一”字形布置的结构示意图之二。图3是发明的喷杆变换装置中变角机构呈倒“U”形布置的结构示意图。图4是发明的喷杆变换装置中变角机构呈“U”形布置的结构示意图。图5是发明的喷杆变换装置中变角机构为仿形喷洒作业的结构示意图。图6是发明的喷杆变换装置折叠机构的结构示意图。其中1_底座，1-1-底框，1-2-后立柱，2-下框架，3-上框架，4-升降执行件，5-前框架，5-1-铰支座，6-折叠执行件，7-侧支架，7-1-安装座，7-2-加强杆，8-第二固定支架，9-第二角度执行件，10-摆杆，11-连杆，12-端侧杆，12-1-铰支座，13-连接杆，13-1-铰支座，14-第一固定支架，15-第一角度执行件，16-中侧杆。见图I 6所示，本发明的底座I包括底框1-2和固定在底框1-2上的后立柱1_2，其形状可与上框架3和下框架2对应，底座I上设有至少两个后立柱1-2，为提高底座I的机械强度，底框1-2与后立柱1-2的后侧固定在斜梁，后立柱1-2在前侧的上部和下部设有两个铰接座，可与升降机构铰接。见图I 6所示，本发明的升降机构包括上框架3、下框架2以及前框架5和升降执行件4，前框架5的上部和下部分别设有上铰接座和下铰接座，上框架3前后两侧分别铰接在前框架5的上部和后立柱1-2的上部，下框架2前后两侧分别铰接前框架5的下部和后立柱1-2的下部，上框架3上部的前后两侧通过铰接销安装在前框架5上部的铰接座上和后立柱1-2的上部的铰接座上，而下框架2下部的前后两侧通过铰接销安装在前框架5下部的铰接座和后立柱1-2下部的铰接座上，使底座I、上框架3、下框架2和前框架5构成平行四边形机构，升降执行件4其两端分别铰接在下框架2和前框架5上，本发明的升降执行件4为油缸或气缸或气弹簧，该升降执行件4安装在前框架5和下框架2的中间位置，使升降执行件4有一个较小行程就能有一个较大的升降变化范围，通过升降机构能针对果树和林木进行病虫害防治。见图I 6所示，本发明的折叠机构包括侧支架7和折叠执行件6，侧支架7铰接 在前框架5的侧部，折叠执行件6的两端分别铰接在前框架5的后侧和侧支架7的后侧，通过折叠执行件6使侧支架7向后折叠，本发明的前框架5呈矩形框架，侧支架7为三角形支架或矩形支架，侧支架7的两端分别铰接在前框架5横梁上下的两侧，侧支架7中部设有加强杆7-2，折叠执行件6的两端分别铰接在加强杆7-2和前框架5的铰支座5-1上，该折叠执行件6为油缸或气缸或气弹簧，见图6所示，本发明喷杆变换装置处于非工作状态时，可以将折叠机构向内侧折叠，以节省空间，方便运输。见图I 6所示，本发明的角度变换机构包括连接杆13、端侧杆12、中侧杆16、第一固定支架14、第二固定支架8以及连杆11、摆杆10、第一角度执行件15和第二角度执行件9，连接杆13与侧支架7连接，侧支架7上至少设有两个安装座7-1，连接杆13可拆安装侧支架7的各安装座7-1上，可通过紧固件将连接杆13安装在侧支架7上，并通过侧支架7将角度变换机构向后收起或向前打开。见图I 6所示，本发明的连接杆13上固定有第一固定支架14和第二固定支架8，该第一固定支架14和第二固定支架8为L形结构，第一角度执行件15的两端分别铰接在第一固定支架14和中侧杆16上，通过第一角度执行件15驱动中侧杆16绕其铰接中心转动，实现中侧杆16的向下转动，向下转动角度可任意控制。见图I 6所示，本发明的第二角度执行件9的两端分别铰接在第二固定支架8和摆杆10上，而摆杆10的两端分别铰接在连接杆13和连杆11上，连杆11铰接在端侧杆12上，当第二角度执行件9动作，推动摆杆10沿其铰接中心转动，同时带动与其铰接的连杆11沿其铰接中心转动，最后带动端侧杆12沿其铰接中心向上或向下转动，其向下或向下转动角度可任意，通过第一角度执行件15和第二角度执行件9控制中侧杆16和端侧杆12能在任意角度停留。本发明的第一角度执行件15和第二角度执行件9为油缸或气缸或气弹簧。本发明可将带喷头的喷管安装在角度变换机构的连接杆13、端侧杆12和中侧杆16上，通过端侧杆12、连接杆13和中侧杆16的动作，使喷管形成”一”字形、”U”形、两侧的倒“U”形以及根据目标植物实现仿形而进行喷雾作业。见图I 6所示，本发明的第一固定支架14固定在连接杆13的前侧或后侧，第一角度执行件15铰接在第一固定支架14的前侧或后侧及中侧杆16的前侧或后侧，第一固定支架14与第一角度执行件15位于连接杆13的前侧或后侧及中侧杆16的前侧或后侧，而第二固定支架8固定在连接杆13的前侧或后侧，连接杆13上的铰支座13-1和端侧杆12上的铰支座12-1对应设置在连接杆13的前侧或后侧及端侧杆12的前侧或后侧，摆杆10和连杆11分别铰接在连接杆13的铰支座13-1和端侧杆12的铰支座12-1上，使第二固定支架8与第二角度执行件9以及摆杆10和连杆11在同一侧。见图I 6所示，本发明第一角度执行件15与第二角度执行件9可分别安装在连接杆13的前后两侧，或安装在同一侧，以实现中侧杆16和端侧杆12上下转动。见图I所示，当升降执行件4呈收缩状，而折叠执行件6伸出，同时第一角度执行件15和第二角度执行件9呈中间位置时，使端侧杆12、连接杆13和中侧杆16呈” 一”字形设置，能够实现喷杆的” 一”字形水平布置，可针对大田作物和苗木病虫害防治作业。见图2所示，当升降执行件4和折叠执行件6伸出，同时第一角度执行件15和第二角度执行件9呈中间位置，使端侧杆12、连接杆13和中侧杆16呈”一”字形设置，通过升降机构抬高了侧杆、连接杆13和中侧杆16的水平位置，能针对不同高度的大田作物和苗木病虫害防治作业。见图3所示，当升降执行件4和折叠执行件6伸出，同时第一角度执行件15和第二 角度执行件9在伸出状态下，此时，中侧杆16和端侧杆12分别其铰接中心向下转动，能够实现喷杆变换装置的倒“U”形布置，能对篱架植物，如葡萄架等进行病虫害防治。见图4所示，当升降执行件4和折叠执行件6伸出，同时第一角度执行件15呈中间位置，而第二角度执行件9收缩，此时两个端侧杆12向上转动，使两端侧杆12与两个连接杆13及两个中侧杆16呈”U”形布置，能对果树和林木进行病虫害防治。见图5所示，当升降执行件4和折叠执行件6伸出，同时控制第一角度执行件15和第二角度执行件9伸出的工作行程，使中侧杆16和端侧杆12分别其铰接中心转动至所需工作角度，可根据目标植物进行仿形，对于苗木或果树等作物可以进行仿形喷洒作业。见图6所示，当升降执行件4和折叠执行件6呈收缩状，而第二角度执行件9呈收缩状，第一角度执行件15保持中间位置将整个装置折叠，使其呈现最小体积，以节省空间，方便运输。


本发明涉及一种用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置，包括底座、升降机构及折叠机构，底座与上框架、下框架以及前框架铰接构成平行四边形机构，升降执行件两端铰接在下框架和前框架上；折叠机构的侧支架铰接在前框架的侧部，折叠执行件的两端铰接在前框架的后侧和侧支架的后侧；角度变换机构的连接杆与侧支架连接，连接杆上固定有第一固定支架和第二固定支架，第一角度执行件铰接在第一固定支架和中侧杆上，第二角度执行件铰接在第二固定支架和摆杆上，摆杆两端铰接在连接杆和连杆上，连杆铰接在端侧杆上。本发明结构合理，操作方便快捷，可以根据目标植物实现仿形喷雾作业，能满足大田作物、篱架作物及果树与林木等不同场合的植物病虫害防治作业要求。