专利名称：自走式花生收获机的制作方法在花生收获时，传统的方式是将花生采摘后囤积到农民自家场地，再实现花生的剥壳筛选，大量的占用人力与场地，费时费力，现有的花生摘果机大体分两种，ー种只能单一的实现挖掘式摘果，摘拾的果实为湿果仍需人工晾晒剥离果粒；另ー种能实现果粒与果皮的分离，但摘拾果实时需人工摘取，再放入摘果机进行果粒分离。随着农业的发展，这些扔需投入人力和时间的采摘方式满足不了更高生产效率的需求，需要提供一种可将果实摘拾与果粒分离一体化全自动的摘果机。
图I为本实用新型的结构图。图2为本实用新型的捡拾器部分的结构图。图3为本实用新型的伸缩辊结构图。[0010]以下结合附图与实施例对本实用新型作进ー步说明如图1、2、3所示，自走式花生收获机，其特征在于三个推齿7固定连接在捡拾器I的底座上，推齿7前稍呈下弯的鹰嘴型，推齿7齿背的向上坡度45° ,推齿7位于捡拾器I的最前端，推齿7后面依次为伸缩辊2、绞笼辊3，伸缩辊2、绞笼辊3间距35厘米，通过轴活动连接在捡拾器I上，伸缩辊2低于捡拾器I前端固定板，伸缩辊2上开孔，孔上嵌入伸缩导套6伸缩导套和伸缩辊呈平面，开孔共5个分三组，伸缩齿4穿过伸缩导套6伸到伸缩辊2外呈120°角，绞笼辊3上有四根伸缩齿4有伸缩导套，伸缩齿4与绞笼辊3呈90°，绞笼辊3上固定连接螺旋叶8，绞笼辊3后为输送槽9，输送槽9另一端连接脱粒室17进ロ，脱粒室17出ロ处上方悬有风机14，下方连接筛子13，筛子13尾端位于输送带15上方，输送带15—端连接收获箱16，发动机主动轮5通过皮带与从动轮10，从动轮10通过链条连接绞笼辊齿轮11连接，绞笼辊齿轮11与绞笼辊3固定连接，绞龙辊齿轮11通过交叉的链条带动伸缩辊齿轮12，伸缩辊齿轮12与伸缩辊2固定连接。 所述的伸缩辊2内部有偏心轴2-1，偏心轴2-1上套有活动轴套2-2，伸缩齿4固定连接在偏心轴2-1上的活动轴套2-2上，固定板2-3套在偏心轴2-1两侧通过接触伸缩辊2内壁为偏心轴2-1限位。实施例发动机点火后发动机主动轮5转动，通过链条带动各从动轮10、绞笼辊齿轮11转动，从动轮10带动输送槽9、风机14、输送带15、脱粒室17的运转，绞笼辊齿轮11使绞笼辊3转动并通过交叉的链条带动伸缩辊齿轮12使与伸缩辊齿轮12连接的伸缩辊2转动，由于交叉的链条使伸缩辊2转动方向与绞笼辊3转动方向为对辊相向转动；通过伸缩辊2内部的偏心轴2-1的旋转使伸缩齿4在伸缩辊2上达到伸縮的效果，用液压放下捡拾器1，前端推齿7插入地下l_2cm，放下离合器，挂挡前行，推齿7将花生果秧推起，伸缩齿4在到达伸缩辊2底部的时候伸出，呈120°将花生果秧带起，伸缩辊2带动的伸缩齿4将花生果秧继续传送给与伸缩辊2相对转动的绞笼辊3上的伸缩齿，绞笼辊3将花生果秧转入绞笼辊3后的输送槽9内，经输送槽9传到主脱粒箱中脱粒，脱粒后的果粒通过风机14、筛子13将果壳碎物筛出后，经由输送带15将果粒送入收获箱或装袋。