专利名称：压力式有隔板动物捕捉器的制作方法老鼠危害着我们的日常生活和工作的正常进行。城市工业中，鼠害造成的损失也很严重，老鼠咬啮电缆绝缘材料引起短路，钻入变压器引起燃爆，在高压线路引起强磁场感应击穿烧毁设备等等。城市许多不明原因引发的火灾大都与鼠咬啃电路起火有关。至于老咬坏居民家中各类物品更不胜其数，另外鼠类可以直接把疾病传播给人类或通过体外寄生虫间接传播给人畜。现有的捕鼠器一般采用机械弹力装置，当老鼠进年捕鼠器后碰触啃吃诱食时，触发弹力装置关闭捕鼠器门，从而抓住老鼠。但是，这种捕鼠器的机械弹力装置会受到环境因素影响而不能发挥正常的捕鼠功能，比如放置倾斜或触发器生锈后导致不能触发关闭捕鼠器的门。现有的捕鼠器只能捕捉来进食的老鼠，而在老鼠不进食的情况下无法触发弹力装置关闭捕鼠器门，导致捕鼠失败。另外，由于现有捕鼠器结构的限制，现有捕鼠器只能捕捉类似老鼠这么大的有害动物，对于体型较大的有害动物，就无能为力了。
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种压力式有隔板动物捕捉器，以期实现对小型动物的有效捕捉。本发明采取的技术方案是一种压力式有隔板动物捕捉器，包括笼子，其特征是，所述笼子成L型，在所述笼子的 L型转弯处设置一隔板，所述隔板把所述笼子分成第一笼体和第二笼体，在所述第一笼体的端部设有第一开口，在所述第一开口上通过第一转轴设置第一活动门，在所述第二笼体的端部设有第二开口，在所述第二开口上通过第二转轴设置第二活动门，在所述笼子上方固定安装第一步进电机、第二步进电机、蓄电池和单片机，所述蓄电池给所述第一步进电机、 第二步进电机和单片机提供电能；所述第一步进电机设置在所述第一开口的上方靠近第一开口，所述第一步进电机能够驱动所述第一活动门开启和闭合；所述第二步进电机设置在所述第二开口的上方靠近第二开口，所述第二步进电机能够驱动所述第二活动门开启和闭合；在所述第一笼体内部的底面设有第一压力传感垫，在所述第二笼体内部的底面设有第二压力传感垫，当所述第一压力传感垫或第二压力传感垫被钻进笼子内的动物踩压到触发时，所述单片机控制所述两个步进电机同时关闭所述两个活动门。进一步，所述第一转轴设置在所述第一开口的下框边，在所述第一开口的上框边上设置第一门档，所述第一活动门关闭时止于所述第一门档；所述第二转轴设置在所述第二开口的下框边，在所述第二开口的上框边上设置第二门档，所述第二活动门关闭时止于所述第二门档。进一步，所述第一传感垫靠近所述隔板；所述第二传感垫靠近所述隔板。进一步，在所述第一传感垫远离所述第一开口的一侧，放置食物；在所述第二传感垫远离所述第二开口的一侧，放置食物。进一步，所述动物捕捉器还包括发声装置，当所述两个步进电机关闭所述两个活动门后，所述发声装置发声。进一步，所述动物为老鼠，所述笼子的网孔长宽尺寸小于3cm。进一步，所述压力传感垫内装有压电式压力传感器，所述压电式压力传感器的量程为0至lOOKPa。进一步，所述发声装置为蜂鸣器。本发明的有益效果是(1)使用电机控制封闭动物逃生通道，不同的电机可提供不同的力矩和关门速度，不仅可以捕捉老鼠，还可用于捕捉体型稍大的小型动物；(2)压力传感垫使动物在不啃食诱食时，也能成功捕获；(3)L型笼体设计可方便笼体摆放于墙角；
(4)发声装置的及时提醒，使操作者可以尽快处理被捕动物，避免动物逃脱和死亡。


附图1是本发明的立体结构示意图； 附图中的标号分别为
I.笼子；2.隔板；
3.网孔；4.第一笼体；
5.第二笼体；6.第一开口；
7.下框边；8.第一转轴；
9.第一活动门；10.上框边；
II.第一门档；12.第二开口 ； 13.下框边； 14.第二转轴； 15.第二活动门； 16.上框边；
17.第二门档；18.蓄电池；
19.单片机；20.第一步进电机；
21.第一传动带；22.第二步进电机；
23.第二传动带；24.第一压力传感垫；
25.第二压力传感垫； 26.诱食；
27.诱食；28.发声装置。

作详细说明。参见附图1，L型笼子1在其转弯处设置隔板2，笼子1和隔板2都由铁丝或钢丝焊接成网状，网孔3的长宽大小要不能让动物通过，以下以捕捉老鼠为例，网孔3的长宽设为小于3CM，就能困住一般的老鼠。隔板2把笼子1分隔成第一笼体4和第二笼体5，在第一笼体4的端部设置第一开口 6，在第一开口 6的下框边7上设置第一转轴8，通过第一转轴8设置第一活动门9，在第一开口 6的上框边10上设置第一门档11，第一门档11用于限制第一活动门9转动角度为90度。在第二笼体5的端部设置第二开口 12，在第二开口 12 的下框边13上设置第二转轴14，通过第二转轴14设置第二活动门15，在第二开口 12的上框边16上设置第二门档17，第二门档17用于限制第二活动门15转动角度为90度。在笼子1的上方的合适位置，安装蓄电池18和单片机19，单片机19由蓄电池18供电。在第一开口 6的上方靠近第一开口 6的位置设置第一步进电机20，第一步进电机20由蓄电池18 提供电能，并由单片机19控制其动作，第一步进电机20通过第一传动带21与第一活动门9 的活动边相连，第一步进电机20的转动使第一活动门9产生开启和关闭的动作；在第二开口 12的上方靠近第二开口 12的位置设置第二步进电机22，第二步进电机22由蓄电池18 提供电能，并由单片机19控制其动作，第二步进电机22通过第二传动带23与第二活动门 15的活动边相连，第二步进电机22的转动使第二活动门15产生开启和关闭的动作。在第一笼体4内部的底面设有第一压力传感垫M，在第二笼体5内部的底面设有第二压力传感垫25，第一压力传感垫M或第二压力传感垫25与单片机19相电连接，当第一压力传感垫 24或第二压力传感垫25被钻进笼子1内的老鼠踩压到而触发时，单片机19感应到第一压力传感垫M或第二压力传感垫25传来的感应信号，单片机19控制第一步进电机20和第二步进电机22同时关闭第一活动门9和第二活动门15，从而困住老鼠。继续参见附图1，第一传感垫M放置在第一笼体4中靠近隔板2而远离第一开口 6的位置，第二传感垫25放置在第二笼体5中靠近隔板2而远离第二开口 12的位置，以便第一步进电机20和第二步进电机器22有足够的时间关闭第一活动门9和第二活动门15而不会让老鼠逃脱。在第一传感垫M远离第一开口 6的一侧放置诱食沈，在第二传感垫25 远离第二开口 12的一侧放置诱食27，诱食用于引诱老鼠进入笼子1。在笼子1的上方还设置发声装置观，发声装置观可采用蜂鸣器，当老鼠进入笼子1困住后，发声装置观发声，提醒用户及时进行处理。两个步进电动机20、22选用反应式步进电动机。反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。这种步进电动机步矩角可做到1°至15°，甚至更小，精度容易保证，起动和运行频率较高。单片机19可以进行手动控制，可以在第二次使用时进行对活动门的复位。压力传感垫是由感力传感器做成的垫子，其中的压力传感器选用的是MYD-1530 压电式压力传感器。MYD-1530压电式压力传感器量程0至IOOKPa和0至250KPa灵敏度5至12pC/kPa，过载能力小于等于150%F. S固有频率大于等于200kHz上升时间小于等于2μ S。此传感器的特点是体积小，灵敏度高，响应时间快。步进电机优先选择的以下几种型号，0801HS05A1、0802HS06A1、0803HS08A1、0801HS05A2、0802HS06A2、0803HS08A2。蓄电池优先选择的是松下公司的 UP-RW1245、UP-Rffl220, UP-Rffl228, UP-RWA1232、UP-Rffl236, UP-Pffl245 等型号。本发明动物捕捉器除了捕捉老鼠外，还可以用于山区或林区捕捉小型动物，比如野兔、鸟类等。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。


本发明公开了一种动物捕捉器，捕捉器为呈L型的笼子，两端开口，在L型转弯处设置隔板，把在两端开口处设置活动门，活动门通过步进电机控制开关，在笼子里隔板的两侧分别放置压力传感垫，在笼子的上方设置单片机和蓄电池，当动物进入笼子踩压压力传感垫时，压力传感垫发送信号给单片机，单片机控制步进电机关闭活动门，捕获动物。压力传感垫能感受微小的压力变化，使捕捉更有效。