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一次性穿戴物品的折叠装置、折叠系统及折叠方法

  • 专利名称
    一次性穿戴物品的折叠装置、折叠系统及折叠方法
  • 发明者
    藤田幸彦
  • 公开日
    2012年12月19日
  • 申请日期
    2011年5月30日
  • 优先权日
    2010年6月4日
  • 申请人
    株式会社瑞光
  • 文档编号
    A61F13/49GK102834083SQ20118001858
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种折叠装置,其是一次性穿戴物品的折叠装置,所述一次性穿戴物品具有将穿戴者的躯干的一部分覆盖的第一躯干部、将穿戴者的躯干的另一部分覆盖的第二躯干部、及将穿戴者的裆覆盖的裆部沿着纵向相连而成的主体;与所述第一躯干部的沿着所述纵向延伸的缘部相连,从所述缘部向与所述纵向正交的腰围方向延伸,并与所述第二躯干部的非肌肤面的接合部分接合的翼片,其中, 所述折叠装置具备 第一主垫,其具有保持所述第一躯干部的第一保持面; 第二主垫,其具有在所述接合部分未被保持而所述接合部分露出的状态下对所述第二躯干部的一部分进行保持的第二保持面; 主折叠机构,其使所述第一主垫与所述第二主垫相对旋转,以从所述第一主垫与所述第二主垫沿着所述纵向彼此相邻而打开的主开状态向所述第一保持面与所述第二保持面彼此面对而关闭的主闭状态过渡,由此将所述主体在所述裆部处对折; 侧垫,其具有保持所述翼片的副保持面; 副折叠机构,其使所述侧垫相对于所述第一主垫,从所述侧垫与所述第一主垫沿着所述腰围方向相邻而打开的副开位置旋转到所述副保持面与所述第一保持面面对而关闭的副闭位置,由此将所述翼片折叠成所述翼片的肌肤面与所述第二躯干部的所述非肌肤面的接合部分重合, 所述第二主垫在与所述接合部分相应的位置上,定义使所述接合部分未由所述第二主垫保持而使所述接合部分露出的切口, 在所述主闭状态且所述主体在所述裆部处对折的状态下,所述切口容许所述翼片与所述第二躯干部的所述接合部分接合,并使所述侧垫从所述副开位置旋转到所述副闭位置而嵌入2.根据权利要求I所述的折叠装置,其中, 所述主折叠机构从所述主开状态开始,使所述第二主垫相对于所述第一主垫旋转到所述第二保持面与所述第一保持面面对且所述第二保持面的一部分与所述第一保持面的一部分大致平行的位置3.根据权利要求2所述的折叠装置,其中, 所述主折叠机构具备 分别绕着第一轴线旋转的一对臂; 在所述各臂的前端部,将所述第二主垫支承为绕着与所述第一轴线平行的第二轴线旋转自如的腕; 为了将所述主体折叠而使所述臂及腕沿着规定的旋转方向旋转的主驱动机构4.一种折叠系统,在绕着主旋转轴旋转的滚筒设置多个权利要求3所述的折叠装置,其中, 沿着以所述主旋转轴为中心的搬运圆设置所述第一保持面, 所述主驱动机构包括 臂旋转机构,其伴随着所述第一保持面借助所述主旋转轴的旋转而在搬运圆上的旋转,使所述臂绕着所述第一轴线旋转,以使所述第二主垫从与所述第一主垫相邻的第一位置移动到所述第一主垫的外周侧的第二位置;腕旋转机构,其伴随着所述臂旋转机构对臂的旋转,使所述第二主垫在所述腕处绕着所述第二轴线旋转5.一种折叠系统,在绕着主旋转轴旋转的滚筒的外周设置多个权利要求I所述的折叠装置,其中, 所述折叠系统具备 设置在所述滚筒的侧面上的第一凸轮; 由所述第一凸轮引导的第一凸轮随动件; 伴随着所述第一凸轮随动件沿着所述第一凸轮的回旋而驱动所述主折叠机构的主驱动机构6.根据权利要求5所述的折叠系统,其中, 相对于所述一个第一主垫而具有所述侧垫及副折叠机构这一对, 在此,所述折叠系统具备 在所述滚筒的外周面上设置的一对第二凸轮; 由所述各第二凸轮引导的第二凸轮随动件; 伴随着所述各第二凸轮随动件沿着所述第二凸轮的回旋而驱动所述各副折叠机构的副驱动机构7.根据权利要求I所述的折叠装置,其中, 所述折叠装置设有 设置在所述要折叠的翼片的所述肌肤面侧的第一扣件构件; 设置在所述折叠后的翼片重合的所述第二躯干部的非肌肤面上,并与所述第一扣件构件卡合的第二扣件构件8.一种折叠方法,其是一次性穿戴物品的折叠方法,所述一次性穿戴物品具有将穿戴者的躯干的一部分覆盖的第一躯干部、将穿戴者的躯干的另一部分覆盖的第二躯干部、及将穿戴者的裆覆盖的裆部沿着纵向相连而成的主体;与所述第一躯干部的沿着所述纵向延伸的缘部相连,从所述缘部向与所述纵向正交的腰围方向延伸,并与所述第二躯干部的非肌肤面的接合部分接合的翼片,其中, 所述折叠方法具备 使所述第一躯干部由第一主垫保持,在所述接合部分未被保持而所述接合部分露出的状态下使所述第二躯干部由第二主垫保持,并使所述翼片由侧垫保持的工序; 在所述第二躯干部的接合部分未由所述第二主垫保持而露出的状态下,使所述第一主垫和所述第二主垫中的至少一方旋转成所述第一躯干部的肌肤面与所述第二躯干部的肌肤面彼此重合相接,从而将所述主体在所述裆部处折叠的工序; 在所述第二躯干部的接合部分未由所述第二主垫保持而露出的状态下,且所述两主垫将所述主体在裆部处折叠的状态下,使朝向所述露出的接合部分而保持有所述翼片的所述侧垫相对于所述第一主垫旋转,从而将所述翼片的肌肤面折叠成与所述接合部分重合的工序9.一种折叠装置,其是一次性穿戴物品的折叠装置,所述一次性穿戴物品具有将穿戴者的躯干的一部分覆盖的第一躯干部、将穿戴者的躯干的另一部分覆盖的第二躯干部、及将穿戴者的裆覆盖的裆部沿着纵向相连而成的主体部,其中,所述折叠装置具备 第一主垫,其具有保持所述第一躯干部的第一保持面; 第二主垫,其具有保持所述第二躯干部的第二保持面; 主折叠机构,其使所述第二主垫相对于所述第一主垫旋转,以从所述第一主垫与所述第二主垫沿着所述纵向彼此相邻而打开的主开状态向所述第一保持面与所述第二保持面彼此面对而关闭的主闭状态过渡,由此将所述主体在所述裆部处对折, 在此,所述主折叠机构具备 分别绕着第一轴线旋转的一对臂; 在所述各臂的前端部,将所述第二主垫支承为绕着与所述第一轴线平行的第二轴线旋转自如的腕; 为了将所述主体折叠而使所述臂及腕沿着规定的旋转方向旋转的主驱动机构10.一种折叠系统,在绕着主旋转轴旋转的滚筒设置多个权利要求9所述的折叠装置,其中, 沿着以所述主旋转轴为中心的搬运圆设置所述第一保持面, 所述主驱动机构包括 臂旋转机构,其伴随着所述第一保持面借助所述主旋转轴的旋转而在搬运圆上的旋转,使所述臂绕着所述第一轴线旋转,以使所述第二主垫从与所述第一主垫相邻的第一位置移动到所述第一主垫的外周侧的第二位置; 腕旋转机构,其伴随着所述臂旋转机构对臂的旋转,使所述第二主垫在所述腕处绕着所述第二轴线旋转11.根据权利要求10所述的折叠系统,其中, 所述主折叠机构使所述第二主垫相对于所述第一主垫旋转到所述第二保持面与所述第一保持面面对且所述第二保持面与所述第一保持面平行的位置
  • 技术领域
    本发明涉及一次性穿戴物品的折叠装置、折叠系统及折叠方法
  • 背景技术
  • 具体实施例方式
    在本发明的优选的实施例中,所述主折叠机构使所述第二主垫相对于所述第一主垫从所述主开状态开始旋转到如下的位置,即所述第二主保持面与所述第一主保持面面对、且所述第二主保持面的一部分与所述第一主保持面的一部分大致平行的位置由于使第二主垫相对于第一主垫旋转,因此无需使第一主垫旋转,其中该第一主垫对翼片延伸出的第一躯干部进行保持因此,相对于所述第一主垫而旋转的侧垫的副折叠机构的结构变得简易另外,通过旋转到第二保持面与第一保持面面对且平行的位置(正对的位置),即,通过使第二保持面与第一保持面正对,而能够更准确地折叠主体这种情况下,优选的主折叠机构具备分别绕着第一轴线旋转的臂;在所述各臂的前端部并将所述第二主垫支承为绕着与所述第一轴线平行的第二轴线旋转自如的腕;为了折叠所述主体而使所述臂及腕沿着规定的旋转方向旋转的主驱动机构根据该形态,通过经由臂及腕这双方将第二主垫支承为旋转自如,而能够使第二主垫的第二保持面与第一保持面正对本发明的更优选的折叠系统在绕主旋转轴旋转的滚筒设有多个折叠装置,其中,沿着以所述主旋转轴为中心的搬运圆设置所述第一保持面,所述主驱动机构包括所述第一保持面借助所述主旋转轴的旋转而在搬运圆上旋转,伴随于此,使所述臂绕着所述第一 轴线旋转以使所述第二主垫从与所述第一主垫相邻的第一位置移动到所述第一主垫的外周侧的第二位置的臂旋转机构;伴随着所述臂旋转机构对臂的旋转,使所述第二主垫在所述腕处绕着所述第二轴线旋转的腕旋转机构这种情况下,第二主垫边与臂一起进行公转移动,边绕着腕自转,因此能够期待滚筒上的顺畅的折叠本发明的另ー优选的折叠系统在绕着主旋转轴旋转的滚筒的外周设有多个所述折叠装置,其具备在所述滚筒的侧面上设置的第一凸轮;由所述第一凸轮引导的第一凸轮随动件;伴随着所述第一凸轮随动件沿所述第一凸轮的回旋而驱动所述主折叠机构的主驱动机构这种情况下,能够在I个滚筒上折叠穿戴物品的主体及翼片,系统紧凑本发明的更优选的折叠系统相对于所述I个第一主垫而具有所述侧垫及副折叠机构这ー对,在此,折叠系统具备在所述滚筒的外周面上设置的ー对第二凸轮;由所述各第二凸轮引导的第二凸轮随动件;伴随着所述各第二凸轮随动件沿着所述第二凸轮的回旋而驱动所述各副折叠机构的副驱动机构在将ー对副折叠机构设置于滚筒的情况下,若将凸轮设置于滚筒的侧面的话,则结构容易变得烦杂相对于此,通过将ー对凸轮及凸轮随动件相互对称地设置在滚筒的周面,而ー对副折叠机构的结构变得简易本发明通过參考附图的以下的优选实施例的说明能更为明确地理解然而,实施例及附图仅用于图示及说明,不应被利用于确定本发明的范围本发明的范围仅由权利要求书的范围来确定在附图中,多个附图中的同一构件编号表示同一或相当部分实施例以下,參照图I 图20,说明本发明的ー实施例尿布I 如图I所示,本实施例的尿布I具备尿布主体2和一对翼片3所述尿布主体2具有将穿戴者的前躯干覆盖的前部(第二躯干部)20 ;将穿戴者的后躯干覆盖的后部(第一躯干部)21 ;将所述前部20与后部21之间的裆间覆盖的裆部22
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  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:一次性穿戴物品的折叠装置、折叠系统及折叠方法一直以来,提供一种将尿布那样的一次性穿戴物品的裆部对折的装置和方法(专利文献1、2)。在先技术文献专利文献 专利文献I :日本特开平7-205943专利文献2 :日本特表2009-519744然而,在所述在先技术文献中没有公开将尿布的翼片折叠的技术。
因此,本发明的目的在于提供ー种将一次性穿戴物品在裆部处折叠且能够将翼片折叠的折叠装置、折叠系统及折叠方法。 为了实现所述目的,本发明的折叠装置是一次性穿戴物品的折叠装置,所述一次性穿戴物品具有将穿戴者的躯干的一部分覆盖的第一躯干部、将穿戴者的躯干的另一部分覆盖的第二躯干部、及将穿戴者的裆覆盖的裆部沿着纵向相连而成的主体;与所述第一 躯干部的沿着所述纵向延伸的缘部相连,从所述缘部向与所述纵向正交的腰围方向延伸,并与所述第二躯干部的非肌肤面的接合部分接合的翼片,其中,所述折叠装置具备第一主垫,其具有保持所述第一躯干部的第一保持面;第二主垫,其具有在所述接合部分未被保持而所述接合部分露出的状态下对所述第二躯干部的一部分进行保持的第二保持面;主折叠机构,其使所述第一主垫与所述第二主垫相对旋转,以从所述第一主垫与所述第二主垫沿着所述纵向彼此相邻而打开的主开状态向所述第一保持面与所述第二保持面彼此面对而关闭的主闭状态过渡,由此将所述主体在所述裆部处对折;侧垫,其具有保持所述翼片的副保持面;副折叠机构,其使所述侧垫相对于所述第一主垫,从所述侧垫与所述第一主垫沿着所述腰围方向相邻而打开的副开位置旋转到所述副保持面与所述第一保持面面对而关闭的副闭位置,由此将所述翼片折叠成所述翼片的肌肤面与所述第二躯干部的所述非肌肤面的接合部分重合,所述第二主垫在与所述接合部分相应的位置上,定义使所述接合部分未由所述第二主垫保持而使所述接合部分露出的切ロ,在所述主闭状态且所述主体在所述裆部处对折的状态下,所述切ロ容许所述翼片与所述第二躯干部的所述接合部分接合,并使所述侧垫从所述副开位置旋转到所述副闭位置而嵌入。穿戴物品通过本折叠装置,例如以下那样折叠。首先,使所述第一躯干部由第一主垫保持,在所述接合部分未被保持而所述接合部分露出的状态下使所述第二躯干部由第二主垫保持,并使所述翼片由侧垫保持。接着,在所述第二躯干部的接合部分未由所述第二主垫保持而露出的状态下,使所述第一主垫和所述第二主垫中的至少一方旋转成所述第一躯干部的肌肤面与所述第二躯干部的肌肤面彼此重合相接,从而将所述主体在所述裆部处折叠。在所述主体的折叠将要结束之前或刚结束之后、或与所述主体的折叠结束同时地,在所述第二躯干部的接合部分未由所述第二主垫保持而露出的状态下,且所述两主垫将所述主体在裆部处折叠的状态下,使朝向所述露出的接合部分而保持有所述翼片的所述侧垫相对于所述第一主垫旋转,从而将所述翼片的肌肤面折叠成与所述接合部分重合。发明效果在将所述翼片折叠成与所述第二躯干部的接合部分重合吋,对翼片的与所述接合部分对应的部分进行保持的侧垫嵌入到所述第二主垫上形成的切ロ的部位,从而使所述侧垫从副开位置旋转到副闭位置而嵌入。 这样,能够将翼片折置。
图I是表示利用本发明的折叠装置及方法折叠后的尿布的简要俯视图。图2A及图2B分别是表示同一尿布的折叠方法的简要主视图。图3是表示同一尿布的折叠系统的简要侧视图。图4是表不同一尿布的折叠系统的一部分的简要俯视图。图5是表示该折叠系统的切割器的附近的简要侧视图。图6是表示主开状态的折叠装置的一部分剖开的简要侧视图。图7是表示半开状态的同一折叠装置的同一简要侧视图。图8是表示主闭状态的同一折叠装置的同一简要侧视图。图9是表示副开位置的副折叠机构的一部分剖开的简要主视图。图10是表示副闭位置的副折叠机构的一部分剖开的简要主视图。图11是表示主开状态的折叠装置的简要立体图。图12是表示半开状态的折叠装置的简要立体图。图13是表示将要成为主闭状态之前的折叠装置的简要立体图。图14是表示主闭状态且侧垫为副闭位置的折叠装置的简要立体图。图15是表示折叠装置的简要俯视图。图16是表示主开状态的同一折叠装置的一部分剖开的简要主视图。图17是表示半开状态的同一折叠装置的同一简要主视图。图18是表示将要成为主闭状态之前的折叠装置的同一简要主视图。图19是表示主闭状态且侧垫为副闭位置的同一折叠装置的同一简要主视图。图20是表示主闭状态且侧垫为副闭位置的同一折叠装置的简要剖视图。

如图2A所示,所述各翼片3从尿布主体2的纵向Y的缘部El向腰围方向X延伸。在所述各翼片3的腰围方向X的端部E2的肌肤面3a上分別固定有由雄面扣件4构成的第一扣件构件。另ー方面,在图I的前部20的非肌肤面2b上设有由雌面扣件5构成的第二扣件构件。如该图所示,所述雄面扣件4与雌面扣件5卡合。所述雌面扣件5的一部分构成接合有翼片3的接合部分5a。需要说明的是,在尿布主体2的非肌肤面2b由无纺布形成时,可以通过该无纺布来构成第二扣件构件。在本说明书中,“肌肤面”是指在尿布I的穿戴时与穿戴者的肌肤面直接或间接地面对的面,“非肌肤面”是指与所述肌肤面相反的面。在所述尿布主体2设有未图示的吸收体。 在尿布主体2也可以设置立体褶裥。另外,在尿布主体2也可以设置沿着穿戴者的腿部被切割的绕腿部。也可以在所述绕腿部、或所述翼片3的与绕腿部相连的部位以沿着穿戴者的绕腿的方式设置例如由橡胶线等构成的弹性构件。此外,在尿布主体2的前部20及后部21的绕躯干的部分或所述翼片3也可以设置用于使尿布I适合于穿戴者的弹性构件。作为该弹性构件,可以采用例如多根橡胶线、平橡胶带、膜或包含热塑性树脂的材料等。如图2A所示,作为所述尿布I的层叠织物W将裆部22对折,并以后部21的肌肤面2a与前部20的肌肤面2a相互重合的方式折叠。如图2A、图2B所示,将翼片3的肌肤面3a朝向尿布主体2的前部20的雌面扣件5折叠,所述一组扣件4、5相互卡合,在一对翼片3与尿布主体2结合的状态下将尿布I出厂。在图I的所述尿布I的穿戴时,在翼片3与尿布主体2结合的状态下,像短裤型尿布那样穿戴。另ー方面,在尿布I未充分适合于穿戴者吋,从尿布主体2的雌面扣件5将翼片3的雄面扣件4暂时揭下,使雄面扣件4与雌面扣件5再结合,由此使尿布I适合于穿戴者。折叠系统接下来,说明如所述图2A及图2B所示用于将层叠织物W切断并折叠主体2及翼片3的折叠系统。如图3所示,本折叠系统具备折叠滚筒9。切割辊30与该折叠滚筒9对置配置。折叠滚筒9具备绕着主旋转轴91旋转的多组折叠単元10。正如周知那样,所述折叠滚筒9具备固定在将图3及图20的所述主旋转轴91支承为旋转自如的固定框上的固定部15A ;被支承为能够绕着所述固定部15A旋转的旋转部16A、16B。来自未图示的电动机的旋转カ向所述主旋转轴91输入,所述旋转部16A、16B借助所述主旋转轴91的旋转而以主轴线LM为中心进行旋转。如图4及图11所示,所述各折叠单元10分别具备座台31 (图4)、主垫11、ー对侧垫12、主折叠机构40及副折叠机构50。所述主垫11包括第一主垫IlA及第ニ主垫11B,以下,在指称两主垫IIA及IlB这双方时,称为“主垫11”。包括所述座台31 (图4)、主垫11、侧垫12及折叠机构40、50在内的所述各折叠单元10安装在图20所示的旋转部16B,借助主旋转轴91的旋转而与旋转部16B —起绕着主轴线LM旋转。如图5所示,所述座台31与切割辊32及刀33 —起构成切断装置30。图3的所述切断装置30在所述织物W的接受位置IP (图3)的下游将织物W切断成各个尿布。如图3所示,在本折叠系统中,所述主垫11(11A、11B)及侧垫12(图4)在比进行所述折叠的折叠位置3P靠上游的接受位置IP处接受成为所述尿布I的织物W。所述主垫11(11A、11B)在比所述折叠位置3P靠下游的交付位置4P处将所述尿布I向下游的未图示的搬运装置交付。所述折叠位置3P位于切断位置2P的下游。所述主垫11(11A、11B)通过沿着以所述主旋转轴91为中心的搬运圆C(图5)设置的第一及第ニ保持面llsl、lls2(图11)来至少接受所述主体2。所述主垫11将所述主体2保持在所述第一及第ニ保持面llsl、lls2上,并同时伴随着所述主旋转轴91的旋转而 沿着所述搬运圆C移动。此外,如图15所示,在所述第一及第ニ保持面llsl、lls2上开设有用于通过例如负压来吸附保持所述主体2的多个空气孔hi。如图4 图6所示,第一主垫IlA具有保持所述后部21 (图2A)的第一保持面llsl。另ー方面,第二主垫IlB具有未保持所述接合部分5a而在所述接合部分5a露出的状态下保持所述前部20 (图2A)的一部分的第二保持面lls2。在所述主垫11 (IlAUlB)的保持面llsl、lls2上形成有与尿布主体2的厚度对应的凹凸。而且,第一主垫IlA与第二主垫IlB之间沿着纵向Y相互分离,由此,如图8那样,裆部22的折叠变得容易。如图6 图8及图11 图14所示,主折叠机构40使所述第二主垫IlB相对于所述第一主垫IlA旋转,以从图6的所述第一主垫IlA与所述第二主垫IlB沿着所述纵向Y彼此相邻而打开的主开状态向图8的所述第一保持面Ilsl与所述第二保持面lls2彼此面对而关闭的主闭状态过渡,从而将所述尿布主体2在所述裆部22处对折。如图4所示,所述侧垫12在所述第一主垫IlA的所述搬运圆C(图5)上相对于所述第一主垫IlA而配置一対。如图4所示,该侧垫12在沿着所述搬运圆C(图5)设置的副保持面12s上接受所述翼片3的至少腰围方向X的端部E2。在所述副保持面12s上吸附保持所述翼片3的端部E2。在所述副保持面12s开设有用于通过例如负压来吸附保持所述翼片3的图15的多个空气孔h2。需要说明的是,所述空气孔hl、h2仅在图15中图示,在其他的图中未图示。在图4中,所述侧垫12的副保持面12s从所述第一主垫IlA沿着所述腰围方向X分离而设置一対。所述副保持面12s只要保持翼片3的非肌肤面3b的与雄面扣件4对应的部位的至少一部分即可。图9的副折叠机构50使所述侧垫12相对于所述第一主垫11A,从所述侧垫12与所述第一主垫IlA沿着所述腰围方向X相邻而打开的副开位置Po旋转到图10的所述副保持面12s与所述第一保持面Ilsl面对而关闭的副闭位置Ps,由此将所述翼片3折叠成图2A的所述翼片3的肌肤面3a与所述前部20的所述非肌肤面2a的接合部分5a重合。在图4的所述第二主垫IlB的与所述接合部分5a相应的位置形成有切ロ 11c。所述切ロ Ilc使所述接合部分5a未由第二主垫IlB保持而使所述接合部分5a露出。图10所示的所述切ロ Ilc在所述主闭状态下且所述尿布主体2在所述裆部22对折的状态下,容许所述翼片3与图I的所述前部20的所述接合部分5a接合。而且,所述切ロ Ilc容许所述侧垫12从图11的所述副开位置Po旋转到图14的所述副闭位置Ps而嵌入的情况。S卩,图4的所述切ロ Ilc的纵向Y的长度Yll比所述侧垫12的纵向Y的长度Y12大,且在图10的主闭状态下,与定义所述切ロ Ilc的第二主垫IlB的端相比,所述侧垫12配置在所述腰围方向X的外側。在图I中,第二主垫IlB由双点划线表示。为了避免由所述双点划线表示的所述第二主垫IlB与折叠的翼片3重合,而形成所述切ロ 11c。更具体而言,在包括所述翼片3与所述前部20重合的区域、及所述副闭位置Ps的侧垫12的区域这双方在内的区域上形成 所述切ロ 11c。在本实施例的情况下,在所述第一主垫IlB形成对前部20的左右的上端部分进行按压的上端部lie。S卩,切ロ I Ic在所述上端部lie与所述裆部22之间以挖掘沿着所述纵向的缘部El的方式形成。在图10中,在与所述切ロ Ilc相应的部位具有第一主垫IlA的第一保持面llsl,且侧垫12的副保持面12s在图10的副闭位置Ps的所述切ロ Ilc的部位上与该第一保持面Ilsl面对。需要说明的是,在所述上端部lie也可以设置所述空气孔hi (图15)。另外,在本发明中,也可以使所述上端部lie不形成于所述第二主垫11B,切ロ Ilc可以形成在与所述前部20的上端的拐角相应的部位。如图7及图8所示,图6的所述主折叠机构40使所述第二主垫IlB相对于所述第ー主垫IlA旋转,以使所述第二主垫IlB的第二保持面lls2与所述第一主垫IlA的第一保持面Ilsl面对,从而将所述尿布主体2折叠。以下,对该主折叠机构40进行说明。如图6 图8所示,所述主折叠机构40使所述第二主垫IlB相对于所述第一主垫IlA旋转到所述第二保持面lls2与所述第一保持面Ilsl面对且所述第二保持面lls2的一部分与所述第一保持面Ilsl的一部分大致平行的位置。各主折叠机构40分别具有图11的主臂13、主腕14及主驱动机构41。图11的所述主臂13绕着与所述主旋转轴91(图3)平行的第一轴线LI旋转。所述主腕14在所述主臂13的前端部将所述第二主垫IlB支承为绕着第二轴线L2旋转自如。所述第二轴线L2与所述第一轴线LI平行。图5的主驱动机构41为了折叠所述尿布主体2而使所述主臂13及主腕14沿着规定的旋转方向旋转。在图6中,所述各主驱动机构41分别具备主臂旋转机构42及主腕旋转机构43。伴随着所述各主垫11借助图3的所述主旋转轴91的旋转而在搬运圆C上旋转的情况,所述主臂旋转机构42使所述主臂13绕着所述第一轴线LI旋转,以使所述第二主垫IlB从图6的与所述第一主垫IlA相邻的第一位置Pll移动到图8的所述主垫11的外周侧的第二位置P12。
另ー方面,伴随着所述主臂旋转机构42对主臂13的旋转,图11的所述主腕旋转机构43使所述第二主垫IlB在所述主腕14处绕着所述第二轴线L2旋转。通过该主腕14的旋转和所述主臂13的旋转,如图3那样,所述第二主垫IlB旋转移动到第二位置P12,且图8的所述第二保持面lls2旋转到与所述第一保持面Ilsl面对为止,从而将尿布主体2折叠。接下来,说明所述主臂旋转机构42的详细结构。在图3及图20中,在固定于所述固定框的固定部15A的侧面形成有由双点划线表示的圆周状的第一凸轮槽(第一凸轮)17。另ー方面,按照主臂旋转机构42在所述旋转部16A上支承有旋转自如的旋转体44。在相对于图5的所述旋转体44偏心的位置上,第一凸轮随动件18安装于旋转体44。在所述旋转体44安装有同轴的滑轮Pl。
图3的所述旋转体44与所述旋转部16A—起绕着所述主旋转轴91旋转。在其旋转时,第一凸轮随动件18由第一凸轮槽17引导而摆动,伴随于此,所述滑轮Pl与旋转体44一起往复旋转。图11的主臂旋转轴45以旋转自如的方式安装在所述旋转部16A。在所述主臂旋转轴45的一端安装有滑轮P2及主臂13。当图5的所述滑轮Pl往复旋转时,环状的带BI、滑轮P2及图11的主臂13摆动,由此,第二主垫IlB在第一位置Pll与图14的第二位置P12之间往复移动。接下来,说明所述主腕旋转机构43的详细结构。滑轮P3以与主臂旋转轴45同轴的方式设置在图6的所述主臂旋转轴45。所述滑轮P3被固定成相对于旋转部16B不旋转。在所述滑轮P3的两侧配置有滑轮P4及滑轮P5。在所述滑轮P3 P5上卷绕有环状的带B2。所述滑轮P5固定在构成主腕14的旋转轴46的一端。在该旋转轴46上固定所述第二主垫11B。目前,当图5的滑轮Pl向闭方向Rl旋转时,所述带BI也向所述闭方向Rl旋转,由此,图11的滑轮P2及主臂13向闭方向Rl旋转。另ー方面,由于图6的滑轮P3不旋转,因此在所述主臂13 (图11)的旋转的作用下,带B2向闭方向Rl旋转,滑轮P5向闭方向Rl旋转。由此,图11的第二主垫IlB与主腕14 一起向闭方向Rl旋转。因此,伴随着主臂13向闭方向Rl的旋转而主腕14向闭方向Rl旋转。这样,如图11 图14那样,当主臂13向闭方向Rl旋转时,第一主垫IlB及旋转轴46绕着第一轴线LI旋转,并绕着第二轴线L2旋转。而且如图8那样第二主垫IlB旋转至第二保持面lls2的一部分与第一保持面Ilsl的一部分平行的姿态,从而使第二保持面lls2与第一保持面Ilsl面对。这样,通过旋转,而将图2A的尿布主体2折叠。需要说明的是,图3的第二主垫IlB从第二位置P12返回原来的第一位置Pll的动作(开动作)与向所述闭方向Rl旋转的动作相反,省略其详细说明。如图10所示,图9的所述副折叠机构50使所述ー对侧垫12相对于所述第一主垫11旋转,以使所述ー对侧垫12的副保持面12s与所述第一主垫IlA的第一保持面Ilsl面对,从而将所述翼片3折叠。以下,对该副折叠机构50进行说明。
如图9、图10及图16 图19所示,图10的所述副折叠机构50使所述ー对侧垫12相对于所述第一主垫IlA旋转到所述副保持面12s与所述第一保持面Ilsl面对且所述副保持面12s与所述第一保持面Ilsl平行的位置。各副折叠机构50分别具由副臂63、副腕64及副驱动机构51。图16的所述各副臂63分别绕着在滚筒9 (图3)的切线方向上延伸的第三轴线L3旋转。所述各副腕64在所述各副臂63的前端部将所述侧垫12支承为绕着第四轴线L4旋转自如。所述第四轴线L4与所述第三轴线L3平行。副驱动机构51为了折叠所述翼片3而使所述副臂63及副腕64沿着规定的旋转方向旋转。图9的所述副驱动机构51分别具备副臂旋转机构52及副腕旋转机构53。所述各副驱动机构51具有左右対称的结构。以下,对一方的副臂旋转机构52及副腕旋转机构53进行说明。伴随着所述各主垫11借助所述主旋转轴91(图3)的旋转而在搬运圆C上的旋转,所述副臂旋转机构52使所述副臂63绕着所述第三轴线L3旋转,以使所述侧垫12从图 9的与所述第一主垫IlA相邻的副开位置Po移动到图10的所述第一主垫IlA的外周侧的副闭位置Ps。另ー方面,伴随着所述副臂旋转机构52对副臂63的旋转,所述副腕旋转机构53使所述侧垫12在所述副腕64处绕着所述第四轴线L4旋转。通过该副腕64的旋转和所述副臂63的旋转,如图16 图19那样,所述侧垫12旋转移动到副闭位置Ps,并且图18的所述副保持面12s旋转到与所述第一保持面Ilsl面对,从而将翼片3折叠。接下来,说明所述副臂旋转机构52的详细结构。如图16所示,在所述固定部15B的外周面形成有圆周状的第二凸轮槽67。另一方面,按照各副臂旋转机构52在所述旋转部16B上设置由所述第二凸轮槽67引导的第二凸轮随动件68。所述第二凸轮随动件68安装于滑块69,所述滑块69沿着轨道61在与所述第一轴线LI (图11)平行的方向上往复移动。在图9中,在所述滑块69上一体地形成有齿条62,该齿条62与第二臂63的小齿轮63p啮合。所述第二臂63被支承为能够绕着第三轴线L3旋转。如图9所示,在所述第二臂63上以所述第三轴线L3为中心而设置固定滑轮P31,在所述第四轴线L4上设有旋转滑轮P32。在所述固定滑轮P31及旋转滑轮P32上卷绕有带B3。需要说明的是,P33是与所述带B3啮合的滑轮。目前,当图3的旋转部16A(參照图20)绕着主旋转轴91旋转时,一对滑块69由图16的第二凸轮槽67引导而如图16 图19那样沿着轨道61向闭方向R2移动。由此,图9的齿条62向闭方向R2移动,副臂63与小齿轮63p —起绕着第三轴线L3向闭方向R2旋转。另ー方面,由于滑轮P31未旋转,因此在所述副臂63的旋转的作用下,带B3向闭方向R2旋转,滑轮P32向闭方向R2旋转。由此,侧垫12与副腕64 —起向闭方向R2旋转。因此,伴随着图9的副臂63向闭方向R2的旋转而副腕64向闭方向R2旋转。如此,如图16 图19那样,当副臂13向闭方向R2旋转时,侧垫12绕着第三轴线L3旋转,并绕着第四轴线L4旋转。侧垫12旋转到副保持面12s与第一保持面Ilsl平行的姿态,而使副保持面12s与第一保持面Ilsl面对。这样,通过旋转,而将图2A的尿布I的翼片3如图2B那样折叠。需要说明的是,图10的侧垫12从副闭位置Ps如图9那样返回原来的副开位置Po的动作(开动作)与向所述闭方向R2旋转的动作相反,省略其详细说明。接下来,说明从织物W生成尿布I的方法。如图2A所示,在尿布主体2为相连的连续体的状态下,在图3的接受位置1P,将织物W供给到折叠滚筒9的主垫11上。在包括该接受位置IP的角Θ I中,如图11那样,主垫11 (IlAUlB)成为主开状态,且第二主垫IlB位干与第一主垫相邻的第一位置P11。因此,图11所示的各保持面llsl、lls2及12s吸附保持织物W而接受织物W。此时,如图4所示,尿布主体2配置在第一及第ニ保持面llsl、lls2上,且翼片3跨第一保持面Ilsl和副保持面12s配置,翼片3由副保 持面12s保持。需要说明的是,在图3的角Θ I中,第一凸轮槽17的直径恒定。在该状态下,当图3的折叠滚筒9旋转时,在所述接受位置IP与所述折叠位置3P之间的切断位置2P上,通过所述主垫11及侧垫12而沿着所述搬运圆C伸长的状态的所述织物W在图2A的切断线CL处被切断,从所述织物W切下各个尿布I。所述切下的尿布I在到达图3的折叠位置3P之前如以下那样折叠。在绕着主旋转轴91的角Θ 2中,第一凸轮槽17随着向下游Y行进而直径减小。在该角Θ 2中,伴随着折叠单元10朝向下游Y旋转,而主臂13及主腕14向闭方向Rl旋转。S卩,当折叠单元10朝向折叠位置3P旋转时,第一凸轮随动件18由第一凸轮槽17引导,如前述那样,主臂13向闭方向Rl旋转,且图12的主腕14向闭方向Rl旋转。在将要到达图3的折叠位置3P之前,如图13及图18那样,副折叠机构50开始工作。S卩,通过主折叠机构40而使主垫11(11A、11B)开始关闭之后,在到达通过主折叠机构40而使主垫11关闭结束的主闭状态之前期间,通过副折叠机构使一对侧垫12开始从副开位置Po朝向副闭位置Ps转动。而且,当到达图3的折叠位置3P时,如图8那样,通过主臂13及主腕14(图11)的旋转,第二主垫IlB与第一主垫IlA的一部分正对,从而将尿布主体2在裆部22处对折。另ー方面,如图10那样,当副臂63及副腕64旋转而副保持面12s与第一保持面Ilsl正对时,翼片3被折叠而雄面扣件4与雌面扣件5相接并卡合。即,在所述前部20的接合部分5a未由所述第二主垫IIB保持而露出的状态,且所述两主垫将所述尿布主体2在裆部22折叠的状态下,朝向所述露出的接合部分5a而保持有所述翼片3的所述侧垫12相对于所述第一主垫IlA旋转,从而将所述翼片3的肌肤面折叠成与所述接合部分5a重合。此时,通过使副保持面12s与第一保持面Ilsl正对,而使两面扣件4、5彼此正对并卡合,从而能够可靠地进行两面扣件4、5的卡合。这样,将图I的尿布主体2及翼片3折叠,并经由雄面扣件4及雌面扣件5将折叠后的翼片3固定于尿布主体2,从而能够以折叠的状态来吸附保持翼片3。在此,如图13及图14所示,使所述接合部分5a(图I)未由所述第二主垫IlB保持而使所述接合部分5a (图I)露出的切ロ Ilc形成在所述第二主垫IlB的与所述接合部分5a(图I)相应的位置。在所述主闭状态下且所述尿布主体2在所述裆部22处对折的状态下,所述切ロIlc容许所述翼片3与所述前部20的所述接合部分5a接合,并且所述侧垫12从所述副开位置Po旋转到所述副闭位置Ps而使所述侧垫12嵌入所述切ロ 11c。在图3的绕着王旋转轴91的角Θ 3中,可以维持所述折置后的状态。接着,在角Θ 3中,所述关闭后的臂13、63(图14)及腕14、64(图14)向开方向旋转。需要说明的是,在角Θ 3中,第一凸轮槽17随着向下游Yl行进而直径变大。另外,在臂13、63(图14)及腕14、64(图14)开始打开之前,解除设置在图15的副保持面12s及第ニ保持面lls2上的空气孔hl、h2产生的吸附。在所述臂13、63(图11)及腕14、64(图11)打开之后,在图3的交付位置4P,尿布I向未图示的搬运装置交付。在该交付时,解除设置在图15的第一主垫IlA上的空气孔hi 产生的吸附。需要说明的是,交付完所述尿布I的折叠单元10朝向所述接受位置IP继续旋转。在本发明中,也可以不使第二主垫朝向第一主垫旋转,而使第一主垫朝向第二主垫旋转。而且,也可以两主垫这双方旋转。折叠单元也可以不设置于滚筒而设置在传送设备上。在所述实施例中,说明了将织物沿着纵向搬运的纵流的情况,但织物也可以适用于多个尿布沿着腰围方向彼此相连并将所述织物沿着所述腰围方向搬运的所谓横流的情况。这种情况下,也可以将用于折叠主体的凸轮设置在滚筒的外周,并将用于折叠翼片的凸轮设置在滚筒的侧面。翼片既可以与主体一体地相连,也可以与主体接合。即,翼片包括被称为所谓侧面板的构件。如上所述,參照

了优选的实施例,但本领域技术人员看到本说明书,在不言自明的范围内能容易地想到各种变更及修正。例如,翼片可以从前部的缘沿着腰围方向延伸。而且,尿布也可以不具有第一及第ニ扣件构件,也可以通过热熔粘接剂将翼片临时固定于主体。各垫无需由负压吸附,也可以通过将多个针刺入织物而将织物保持在垫上。另外,驱动臂及腕旋转的机构也可以不使用带而使用齿轮。而且,使臂及腕这双方旋转的机构也可以分别独立设置。另外,只要以保持面彼此相互面对的方式使垫旋转即可,无需使臂和腕这双方旋转。需要说明的是,作为各滑轮,优选使用带齿的滑轮,作为带,优选使用同步带。因此,这种变更及修正应解释为根据权利要求书的范围确定的本发明的范围内的变更及修正。エ业实用性本发明适用于对一次性尿布那样的穿戴物品的主体及翼片进行折叠的折叠系统。符号说明I :尿布(一次性穿戴物品的一例)
2 :尿布主体2a:肌肤面2b :非肌肤面3:翼片3a:肌肤面3b :非肌肤面4:雄面扣件5 :雌面扣件
5a:接合部分9:折叠滚筒91 :主旋转轴10 :折叠单元IlA :第一主垫IlB :第二主垫Ilsl :第一保持面11 s2:第二保持面12 :侧垫12s:副保持面13 :主臂14 :主腕17 :第一凸轮槽(第一凸轮)18:第二凸轮随动件20 :前部(第二躯干部)21:后部(第一躯干部)22 :裆部El :缘部E2:端部LI :第一轴线L2 :第二轴线30 :切断装置31 :座台32 :切割辊33 :刀40 :主折叠机构41 :主驱动机构42 :主臂旋转机构43:主腕旋转机构50 :副折叠机构51 :副驱动机构
67 :第二凸轮槽(第二凸轮)68 :第二凸轮随动件X :腰围方向Y :纵向 Yl :下游


折叠装置的特征在于,具备使分别具有第一、第二保持面的第一、第二主垫旋转而将尿布主体在所述裆部对折的主折叠机构;通过使具有保持所述翼片的副保持面的侧垫相对于所述第一主垫旋转而将所述翼片折叠的副折叠机构,使所述接合部分未由所述第二主垫保持而使所述接合部分露出的切口形成在所述第二主垫的与所述接合部分相应的位置上,在所述第一及第二保持面彼此面对而关闭且所述主体对折的状态下,所述切口容许所述翼片与所述接合部分接合,并使所述侧垫从与所述第一主垫沿着腰围方向相邻而打开的位置旋转到所述副保持面与所述第一保持面面对而关闭的位置并嵌入。



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