专利名称：电子提花装置同步传动机构及电机同步传动方法纺织行业采用设有提花机的纺织工具来生产具有丰富多彩的图案的织物 是一种非常普遍的技术。请参见图1,其为传统电子提花装置传动示意图。此电子提花装置传动机构包括提花机103、织机105以及传动机构。织机105通过传动机构连接至提 花机103,并为提花机103提供动力。传动机构的原理是通过立轴107连接下 齿轮箱109与上齿轮箱111，而下齿轮箱109连接织机105的主轴，上齿轮箱 111通过横轴113连接到提花机103的主轴。立轴107与上齿轮箱111、下齿 轮箱109以及上齿轮箱111与横轴113之间通过连接器115固定。织机105的主电机通过同步带带动织机105的主轴运动，并带动下齿轮 箱109中的齿轮转动，下齿轮箱109中的齿轮转动带动立轴107转动，立轴 107转动经过上齿轮箱111的主副齿轮带动横轴113转动，横轴113转动带动 提花机103的主轴转动，从而带动电子提花装置作开口运动。现有的这种传动机构基本可以使织机105与提花机103的动作同步，但 是这种电子提花装置传动机构仍存在着诸多问题，主要包括以下缺点1、 现有的传动机构通常需要两套万向轴，即横轴和立轴，由于不同提花 机机架的高度不一样，而且也需要调整提花机的高度，所以万向轴常采用十 字花键能伸缩。并且根据织造需要，织机需要正向和反向运转，长期正反运 行，万向轴的花键间隙变大，造成噪音大，使提花不准确。2、 根据现代纺织工艺的需要，高档、宽幅的织物需要大紋针的提花机， 这要求电子提花机机架的高度更高，有些机架高度需要立轴达4米多长，使得立轴在安装、运输时非常不方便。3、 现有的传动机构通常需要两套齿轮箱，即下齿轮箱和上齿轮箱，提花 机上下开口运动时，到最高点时需要的传动力最大，而且最高点位置是固定 的。因此，在反复的上下运动中，齿轮中有2个齿的受力始终是最大的，以 致于受力最大的齿容易磨损和损坏，造成机械故障。
4、 下齿轮箱和上齿轮箱在工作中需要用润滑油润滑，齿轮长期工作后，
温度升高，齿轮箱油封容易损坏，易漏油，且漏出的油还可能会污染及损坏织物。
5、 下齿轮箱和上齿轮箱长期运行，磨损物会污染其中的润滑油，使润滑 效果降低，必须定期清理和更换，影响生产，也浪费了润滑油，提高了生产 成本，影响生产效率的4C高。
6、 上述提花机的驱动、刹车和寻绵动力都是由织机来提供的，随着提花 机紋针数增加，驱动提花机会需要更大的功率，因此对织机主电机和刹车系 统提出了更高的要求。同时反寻绵过程，对织机倒综箱和倒综电机的要求更 高，而在实际工作中，织机的主电机、倒综箱和倒综电机对功率选择是根据 织机的要求来确定的，而配上提花机后往往造成织机功率不足。为正常运行， 必须更换更大功率的织机主电机和倒综电机，从而使得提花装置消耗了更多 的能源，也给系统运行造成了负担。


本发明的目的是提供一种电子提花装置同步传动机构，以解决现有的提 花装置所采用的传动机构安装、运输不方便，会影响生产效率等问题。
本发明的另一目的是提供一种电机同步传动方法，以解决现有的提花装 置所采用的传动机构安装、运输不方便，会影响生产效率等问题。
本发明提出一种电子提花装置同步传动机构，其包括电子提花机、无梭 织机以及同步传动机构。同步传动机构又包括织机编码器、传动电机及控制设备。织机编码器连接至无梭织机的传动轴，用以检测无梭织机的运行信息。 传动电机与电子提花机的主轴相连，用以以自身的转动带动电子提花机的运 动。控制设备用以接收织机编码器反馈来的无梭织机的运行信息，并控制传 动电机转动，使电子提花机与无梭织机同步运动。
依照本发明较佳实施例所述的电子提花装置同步传动机构，其还包括提 花机编码器，此提花机编码器设置于电子提花机主轴的一端，用以检测电子 提花机的运行信息，并反馈给控制设备，以使得控制设备可以修正电子提花 机与无梭织机之间的同步误差。
依照本发明较佳实施例所述的电子提花装置同步传动机构，提花机编码 器为绝对式型编码器。
依照本发明较佳实施例所述的电子提花装置同步传动机构，织机编码器 为绝对式型编码器。
依照本发明较佳实施例所述的电子提花装置同步传动机构，传动电机为 异步电机。
依照本发明较佳实施例所述的电子提花装置同步传动机构，传动电机为 伺服电机。
本发明另提出 一种电机同步传动方法，用以使电子提花装置中的电子提
花机与无梭织机同步运动，其包括以下步骤首先，设置控制设备。接着， 检测无梭织机的运行信息，并反馈给控制设备。然后，控制设备根据无梭织 机的运行信息，控制电子提花机主轴的转动，并使电子提花机与无梭织机同 步运动。
依照本发明较佳实施例所述的电机同步传动方法，其特征在于，在控制 设备控制电子提花机的主轴转动之后还包括以下步骤首先，检测电子提花 机的运行信息，并反馈给控制设备。然后，控制设备对比无梭织机和电子提 花机的运行信息，修正电子提花机与无梭织机之间的同步误差。
相比于现有技术，本发明具有以下优点
1、本发明的电子提花机直接由传动电机驱动，无须由无梭织机提供动力，因而也不需要配置大功率的无梭织机。避免了电子提花装置大量的能源消耗， 也节约了生产成本。
2、 本发明对电子提花机与无梭织机的运行采用闭环控制的同步方法，实 时对电子提花机与无梭织机的运行状态进行检测，具有很强的误查修正能力， 可以大大提高电子提花机与无梭织机动作的同步性。
3、 本发明的同步传动机构结构简单，不需要万向轴来进行动力传递，所
需部件少，安装方便，消除了电子提花装置的机架对安装的影响。同时，也 因为本发明结构简单，所以大大减少了因机械碰撞而产生的噪音，有利于工 作环境的改善。
定时为齿轮加润滑油，降低了人工劳动强度，减少了停机时间，提高了生产 效率。同时也免除了齿轮箱中润滑油漏出污染织物的情况发生。
5、本发明采用传动电机来驱动电子提花机，所以不会出现因为电子提花 机在最高处时受力最大，而造成机械损坏的情况。


图1为传统电子提花装置传动示意图2为本发明实施例的一种电子提花装置同步传动机构结构图； 图3为本发明实施例的另一种电子提花装置同步传动机构结构图； 图4为本发明实施例的 一种电子提花装置同步传动机构工作原理图； 图5为本发明实施例的一种电机同步传动方法流程图； 图6为本发明实施例的另一种电机同步传动方法流程图。

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本发明的原理是将编码器引入电子提花装置传动机构，并通过控制设备从而无需再由织机向电子提花机提供动力，减小了织机负担的同时，也提高 了电子提花机与织机间动作的同步性。 以下结合附图，具体说明本发明。
请参见图2，其为本发明实施例的一种电子提花装置同步传动机构结构 图。此电子提花装置同步传动机构包括电子提花机203、无梭织机205以及同 步传动机构。无梭织机205可以是剑杆织机、喷水织机、喷气织机、小剑杆 织机、地毯织机等织造设备。同步传动机构又包括织机编码器207、传动电机 209及控制设备211。织4几编码器207连接至无梭织机205的传动轴。传动电 机209与电子提花机203的主轴相连。
此电子提花装置同步传动机构工作时，无梭织机205首先开始正常运作。 织机编码器207通过无梭织机205传动轴上的速度测得无梭织机205的运行 信息，运行信息可以包括无梭织机205的角度、速度、停车位置等。
织机编码器207可以采用绝对式型编码器。绝对式型编码器可以根据无 梭织机205主轴的机械位置得出唯一的一组二进制编码。它不受停电、信号 千扰的影响，且无需记忆，随时可以读取无梭织机205的运行位置，具有很 高的抗干扰特性，大大提高了所测数据的可靠性。
在测得了无梭织机205的运行信息后，织机编码器207便将无梭织机205 的运行信息反馈至控制设备211，无梭织机205与控制设备211之间可以釆用 无线通讯的传输方式。控制设备211根据无梭织机205的运行信息控制传动 电机209转动，并通过电子提花机203的主轴带动电子提花机203的梭口作 上下运动，且与无梭织机205同步。所以本实施中的电子提花机203的动力 直接是由传动电机209提供的。
另外，传动电机209可以采用异步电机或者伺服电机。异步电机具有结 构简单，制造方便，价格便宜，运行方便的优点。伺服电机具有安全性高、 无震动、发热量小、效率高、转速范围大等特点。
请参见图3,其为本发明实施例的另一种电子提花装置同步传动机构结构 图。此电子提花装置同步传动机构包括电子提花机203、无梭织机205以及同 步传动机构。无梭织机205可以是剑杆织机、喷水织机、喷气织机、小剑杆织机、地毯织机等织造设备。其中同步传动机构又包括织机编码器207、传动
电机209、控制设备311、提花机编码器305及连接器307。织机编码器207 连接至无梭织机205的传动轴，用于检测无梭织机205的运行信息。传动电 机209通过与连接器307电子提花机203的主轴相连并固定，用以以自身的 转动带动电子提花机203的运动。提花机编码器305设置于电子提花机主轴 的一端，用于检测电子提花机203的运行信息，并反馈给控制设备。
此电子提花装置同步传动机构工作时，如图4所示，无梭织机205开始 正常运转，织机编码器207通过无梭织机205传动轴上的速度测得无梭织机 205的运行信息，运行信息可以包括无梭织机205的角度、速度、停车位置等。 织机编码器207获得无梭织机205的运行信息后，通过无线通讯的方式发送 给控制设备311。控制设备211根据无梭织机205的运行信息控制传动电机 209转动，传动电机209转动带动连接器307、电子提花机203的主轴转动， 并由电子提花机203的主轴转动带动电子提花机203的梭口作上下运动，此 时电子提花机203便与无梭织机205同步运动。
电子提花机203正常运作后，提花机编码器305便对电子提花机203的 当前运行角度、速度等运行信息进行检测，并将电子提花机203的运行信息 发送到控制设备311。
控制设备311接收到提花机编码器305发送来的信息后，将其与织机编 码器207发送来的信息进行比较，并计算无梭织机205与电子提花机203之 间的同步误查。若同步误查在允许的范围内，则电子提花机203跟随无梭织 机205继续同步运动，并在下一绰修正无梭织机205与电子提花机203之间 的误查。修正的方式可以是由控制设备311向传动电机209发送控制信息， 并调整传动电机209的转速来修正无梭织机205与电子提花机203之间的误 查。
若控制设备311计算出织机编码器207与提花机编码器305发送来的信 息误查超出范围，则立即向传动电机209与无梭织机205发出停机的信号。 电子提花机203与无梭织机205停机后，控制设备311再控制传动电机209 与无梭织机205,并修正两者之间的角度误查。修正的方式有两种，当控制设备311向传动电机209发出平综信号时，传动电机209正向旋转，并驱动电 子提花机203主轴正向转动，带动电子提花机203作正向提花开口，并修正 电子提花机203与无梭织机205之间的角度误查。当控制设备311向传动电 机209发出断綷信号时，传动电机209反向旋转，并驱动电子提花机203主 轴反向转动，从而带动电子提花机203作反向寻炜开口。
而当电子提花机203与无梭织机205之间的角度误查在允许的范围内时， 控制设备311控制无梭织机205与电子提花机203继续运行。
本实施例中，织机编码器207与提花机编码器305都可以采用绝对式型 编码器，其可以大大提高所测数据的可靠性。传动电机209可以采用异步电 机或者伺服电机。异步电机具有有结构简单，制造方便，价格便宜，运行方 便的优点。伺服电机具有安全性高、无震动、发热量小、效率高、转速范围 大等特点。
本发明另提出一种电机同步传动方法，其用于在电子提花装置中，根据 无梭织机的运动来驱动电子提花机与无梭织机进行同步运动，如图5所示， 其包括以下步骤
S501,设置一个控制设备。
S503，检测无梭织机的运行信息，并反馈给控制设备。
无梭织机的运行信息包括角度、速度、停车位置等信息。检测方式可以 是在无梭织机的传动轴上设置一个编码器，并由编码器对无梭织机的运行信 息进行记录。
S505，控制设备根据无梭织机的运行信息，控制电子提花机主轴的转动， 并使电子提花机与无梭织机同步运动。
可以在电子提花机主轴上设置一个传动电机，并由控制设备根据无梭织 机的运行信息向传动电机发送控制信号，并驱动传动电机转动，带动电子提 花机主轴转动，使电子提花机与无梭织机进行同步运动。
请参见图6，其为本发明实施例的另一种电机同步传动方法流程图，其用 于在电子提花装置中，根据无梭织机的运动来驱动电子提花机与无梭织机进行同步运动，其包括以下步骤
S601，设置一个控制设备。
S603,检测无梭织机的运行信息，并反馈给控制设备。无梭织机的运行 信息包括角度、速度、停车位置等信息。
S605,控制设备根据无梭织机的运行信息，控制电子提花机主轴的转动， 并使电子提花机与无梭织机同步运动。
S607,检测电子提花机的运行信息，并反馈给控制设备。电子提花机的 运行信息通常包括当前运行角度、速度等。
检测电子提花机的运行信息时，可以在电子提花机的主轴上设置一个编 码器，通过编码器来获取电子提花机的运行信息。
S609,控制设备对比无梭织机和电子提花机的运行信息，修正电子提花 机与无梭织机之间的同步误差。
控制设备将无梭织机和电子提花机当前的运行信息进行比对计算后，若 误查在预设允许的范围内时，使电子提花机继续跟着无梭织机进行同步运动。 若误查超出了允许的范围时，这时有两种情况当控制设备发出平综信号时， 其驱动电子提花机主轴正向转动，带动电子提花机作正向提花开口，并修正 电子提花机与无梭织机之间的角度误查。当控制设备向传动电机发出断绵信 号时，其驱动电子提花机主轴反向转动，从而带动电子提花机作反向寻绵开 口 ，同样也可以修正电子提花机与无梭织机之间的角度误查。
相比于现有技术，本发明具有以下优点
1、 本发明的电子提花机直接由传动电机驱动，无须由无梭织机提供动力， 因而也不需要配置大功率的无梭织机。避免了电子提花装置大量的能源消耗， 也节约了生产成本。
2、 本发明对电子提花机与无梭织机的运行采用闭环控制的同步方法，实 时对电子提花机与无梭织机的运行状态进行检测，具有^f艮强的误查修正能力， 可以大大提高电子提花机与无梭织机动作的同步性。
3、 本发明的同步传动机构结构简单，不需要万向轴来进行动力传递，所需部件少，安装方便，消除了电子提花装置的机架对安装的影响。同时，也 因为本发明结构简单，所以大大减少了因机械碰撞而产生的噪音，有利于工 作环境的改善。
4、 本发明的传动机构免除了传统的传动机构中齿轮箱的构造，不需要再 定时为齿轮加润滑油，降低了人工劳动强度，减少了停机时间，提高了生产 效率。同时也免除了齿轮箱中润滑油漏出污染织物的情况发生。
5、 本发明采用传动电机来驱动电子提花机，所以不会出现因为电子提花 机在最高处时受力最大，而造成机械损坏的情况。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但本发明并非局限于此，任 何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本发明的保护范围内。


本发明提出一种电子提花装置同步传动机构及电机同步传动方法，其电子提花装置同步传动机构包括电子提花机、无梭织机以及同步传动机构。同步传动机构又包括织机编码器、传动电机及控制设备。织机编码器连接至无梭织机的传动轴，用以检测无梭织机的运行信息。传动电机与电子提花机的主轴相连，用以以自身的转动带动电子提花机的运动。控制设备用以接收织机编码器反馈来的无梭织机的运行信息，并控制传动电机转动，使电子提花机与无梭织机同步运动。本发明具有结构简单、安装方便、工作效率高、同步性强等优点。