[0004]本发明的目的是提供一种托盘灌装机的插筷装置，实现对冷饮产品的自动插筷，提高生产效率，且避免人为对冷饮产品外形的影响。[0005]本发明提供了一种托盘灌装机的插筷装置，它包括一个传送机构、一个夹取机构和一个插筷机构。传送机构可输送托盘灌装机的托盘，托盘中可放置托盘灌装机成形出的冷饮，且传送机构可沿一个传送方向输送托盘。夹取机构可由托盘灌装机的出料口夹取托盘，并将托盘放置于传送机构。插篌机构和夹取机构沿传送方向排列，插篌机构可自动将其中存放的冷饮的冷饮筷，插入沿传送方向上与其位置相对应的冷饮中。托盘灌装机的插筷装置，可以由插筷机构自动将冷饮筷插入冷饮中，避免人工手动插筷，从而可以极大地提高托盘灌装机整个插筷工序的加工效率，同时还可以避免人为插筷对冷饮外形带来的不利影响。[0006]在托盘灌装机的插筷装置的再一种示意性的实施方式中，插筷机构包括一个可放置复数个冷饮筷的出筷槽，一个设置于出筷槽底部的打筷头，和一个可推动打筷头将冷饮篌插入冷饮中的打篌气缸。[0007]在托盘灌装机的插筷装置的另一种示意性的实施方式中，出筷槽的底部设有一个限位槽，该限位槽沿冷饮筷的插入方向延伸。
[0008]在托盘灌装机的插筷装置的又一种示意性的实施方式中，夹取机构的夹爪与托盒接触的端面上设有减震胶圈。
[0009]在托盘灌装机的插筷装置的又一种示意性的实施方式中，传送装置中还设有一个托盒和一个减震垫，冷饮可放置在托盘上，且减震垫设置于托盘和托盒之间。
[0010]在托盘灌装机的插筷装置的又一种示意性的实施方式中，沿传送方向上，夹取机构的相对一侧设有一个整理机构，它包括一个整理气缸和一个整理弹簧，整理气缸可带动整理弹簧靠近或远离传送机构上的托盘，整理弹簧可与托盘接触，使传送机构上的多个托盘沿输送方向相对对齐。
[0011]下文将以明确易懂的方式，结合
【附图说明】
[0012]以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
[0013]图1用于说明托盘灌装机的插筷装置一种示意性实施方式的立体机构示意图。
[0014]图2用于说明托盘灌装机的插筷装置另一种示意性实施方式的结构示意图。
[0015]图3用于说明托盘灌装机的插筷装置再一种示意性实施方式的结构示意图。
[0016]标号说明 10传送机构 20夹取机构 22夹爪
24减震胶圈 30插篌机构 32打筷气缸 34打筷头 36出筷槽 38限位槽 40托盘 42托盒 50冷饮 60冷饮筷 70减震垫 80整理机构 82整理气缸 84整理弹簧。
[0017]为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照
【附图说明】本发明的，在各图中相同的标号表不相同或结构相似但功能相同的部分。
[0018]为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0019]在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0020]图1用于说明托盘灌装机的插筷装置一种示意性实施方式的立体机构示意图。如图1所示，托盘灌装机的插筷装置包括一个传送机构10、一个夹取机构20和一个插筷机构30。[0021 ] 其中，传送结构10可输送托盘灌装机的托盘40，托盘40中可放置托盘灌装机成形出的冷饮50 (图中未显示，参见图2和图3)，且传送机构10可沿图中箭头所示的传送方向输送托盘40，以协助完成托盘灌装机的整个流水作业。夹取机构可由托盘灌装机的出料口夹取装有冷饮的托盘40，并将托盘40转移放置到传送机构10上，使得冷饮50可以进行后续的加工。夹取机构20和插筷机构30沿图中箭头所示的传送方向排列，虽然在图中所示的实施方式中，夹取机构20和插筷机构30位于传送机构10的两侧，但也可以根据需要将夹取机构和插篌结构30分局传送机构10的同侧。插篌机构30可盛放冷饮篌60,托盘40在传送机构10中沿图中箭头所示的传送方向运动到虚线所示位置，插筷机构30可将冷饮筷60插入到托盘40的冷饮中。
[0022]参见图1，托盘灌装机的插筷装置的一次工作过程中，首先夹取机构20会运动至图中虚线所示的位置，托盘灌装机将成形好的冷饮(图中未示)与托盘送至此处，且夹取机构20将盛放有冷饮的托盘40加紧。而后，夹取机构20带动托盘40运动至图中实线所示夹取机构20的位置，并将托盘40放置在传送机构10上。在传送机构10的传送下，托盘40沿传送方向运动，当托盘40运动至图中点划线所示的托盒40位置时，传送机构10停止运动，且插筷机构30受控自动将其中存放的冷饮筷(图中未示)插入托盘40盛放的冷饮中。夹取机构、传送机构和插筷机构依上述过程往复运动，使得传送机构上摆放的冷饮分别插入冷饮筷。在托盘灌装机的插筷装置一种示意性实施方式中，夹取机构、传送机构和插筷机构的动作可由一个可编程逻辑控制器控制，以实现它们之间的协同工作。
[0023]托盘灌装机的插筷装置，可以由插筷机构自动将冷饮筷插入冷饮中，避免人工手动插筷，从而可以极大地提高托盘灌装机整个插筷工序的加工效率，同时还可以避免人为插筷对冷饮外形带来的不利影响。
[0024]图2用于说明托盘灌装机的插筷装置另一种示意性实施方式的结构示意图，图中显示了托盘灌装机的插筷装置的夹取机构、传送机构和整理机构。如图所示，夹取机构20的夹爪22与托盒40接触的端面上设有减震胶圈24，在夹爪22夹取托盒时，减小夹爪对托盒的冲击，避免托盒剧烈震动造成冷饮的损毁，同时减震胶圈还可以提高夹爪对托盒的夹取稳定性。
[0025]如图2所示，传送装置中设有多个托盒42和多个减震垫70。托盘灌装机成形好的冷饮50可放置在托盘40中，减震垫70放置于托盘42与托盒40之间，通过设置减震垫70可以使得托盒在运动过程中，减少对托盘的冲击，且将冷饮筷插入冷饮中时，减震垫还可以放置托盘和托盒之间的相对运动。
[0026]如图2所示，托盘灌装机的插筷装置中还设有一个整理机构80，它沿图1中箭头所不的传送方向上，设置在夹取机构20的相对一侧。整理机构80包括一个整理气缸82和一个整理弹簧84。整理气缸82可带动整理弹簧84靠近或远离传送机构10上的托盘40。在整理气缸82的带动下，整理弹簧84可与托盘40接触，使得多个托盘40在传送机构10上沿图1中箭头所示的传送方向相互对齐。
[0027]图3用于说明托盘灌装机的插筷装置再一种示意性实施方式的结构示意图，图中显示了托盘灌装机的插筷装置的插筷机构。如图所示，插筷机构30包括一个打筷气缸32、一个打筷头34和一个出筷槽36。其中，出筷槽36中盛放中多个冷饮筷，打筷头34设置在出筷槽36的底部，打筷气缸32可推动打筷头34沿图中箭头所示的插筷方向将冷饮筷60插入到冷饮50中。
[0028]如图3所示，插筷槽36的底部设有一个限位槽38，该限位槽38沿图中箭头所示的插篌方向延伸，在打篌头34推动冷饮篌60朝向托盒40运动时,冷饮篌只能在限位槽38中沿插筷方向运动，保证了在插筷过程中，冷饮筷运动平稳，避免对冷饮的外形产生影响。
[0029]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0030]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0031 ] 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
