自控式颈椎牵引装置制造方法 [0002]目前由于长期伏案工作及不良低头活动(如手机网络的流行)的增加，使颈肩部疼痛及颈椎间盘突出症的病人日益增多，痛苦困扰着众多的患者，严重影响其日常的生活及工作，致脊柱门诊就诊率逐日增高，但真正放下工作行正规住院保守治疗的患者却寥寥无几。主因一、繁重的生活压力致使病人无法放弃宝贵的工作。二、过多的住院治疗费用。使患者往往仅仅依靠单纯的止痛药物或非专业脊柱门诊错误的牵引及按摩治疗，而耽误了宝贵且正确的保守治疗时间。我们知道成年人随年龄的增长颈椎间盘开始生理退变，但由于不正确及长期的低头活动，造成了颈椎正常生理前屈的变直甚至反张，致椎管内外力学的不平衡诱发了颈肩部的疼痛及加速了椎间盘的突出退变，而早期及时纠正不正确的生活及工作习惯及正确的牵引恢复颈椎正常的生理曲度是治疗颈肩部疼痛的根本，然而市场上常见的颈椎气囊牵引器及按摩门诊所用的座椅式牵引器，缺点较多。如:一、只能简单的纵向牵引甚至错误的屈颈牵引，不但无法缓解颈肩部疼痛，甚至会加重病情。二、无法把握正确的牵引重量，往往是牵引力量过重不但无法缓解症状甚至会加重颈椎间盘的损伤，增加椎间的不稳进一步加重病情的发展。为此，提供一种能严格控制牵引重量，避免过度牵引造成对软组织及椎间盘损伤的牵引器呼之欲出。为此本人发明了“便携落地式颈椎牵引架”，申请号:201420519686.0 ，尽管它们克服了现有技术的缺陷，但是还存有不尽人意指出，最大的缺陷是:需要人工调节，不能实现自动控制。
[0003]本发明的发明目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种平卧位牵引能在轻度仰伸位下牵引，利于恢复颈椎正常的生理前屈，恢复椎管内外的力学平衡，用电控的方式严格控制牵引重量，避免过度牵引造成的对软组织及椎间盘的损伤的自控式颈椎牵引装置。 [0004]实现上述目的采用以下技术方案: [0005]—种自控式颈椎牵引装置，包括电控部分和机械传动部分，电控部分主要由电机、液压泵、控制器、遥控器组成，机械传动部分主要由配重底、伸缩杆、滑轮、导向管、牵引绳、调节手柄组成，该牵引装置为箱体结构，电控部分和机械传动部分置于箱体内，滑轮嵌装在导向管内的一端，所述的电机分为液压泵电机和牵引电机，电控部分的液压泵与液压泵电机连接，液压泵与伸缩杆连接，用伸缩杆电机、液压泵控制伸缩杆的伸开、收缩；伸缩杆的上部与管状结构的导向管连接，牵引绳从导向管内穿过绕过滑轮与牵引电机连接，牵引电机与调节器连接，调节器与控制器连接，控制器与液压泵电机连接；所述的调节手柄与调节棍连接，调节棍与滑轮调节杆固定连接。
[0006]进一步，所述的控制器由控制芯片CPU、传感器、信号处理电路、人机界面、与存储器、驱动电路、执行机构组成，所述的控制芯片CPU的输入接口与传感器连接，与信号处理电路连接，与人机界面连接，与存储器连接；控制芯片CPU的输出接口与驱动电路连接，驱动电路与执行机构连接，执行机构与调节器连接，调节器与牵引电机连接。
[0007]进一步，所述的控制芯片CPU为UPD7810。
[0008]进一步，所述的控制芯片CPU的输出接口与伸缩杆电机连接。
[0009]进一步，所述的控制器与遥控器信号连接。
[0010]进一步，所述的调节手柄为齿轮结构。
[0011]进一步，所述的调节棍是带齿的齿条，置于箱体内，调节棍的下部与调节手柄啮合传动，调节棍的上部与导向管固定连接。
[0012]进一步，所述的伸缩杆、调节棍分别为管状结构。
[0013]进一步，所述的液压泵电机和牵引电机为微型电机。
[0014]采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型用控制器控制液压泵，液压泵控制伸缩柑的伸开或缩回，同时，控制器与牵引电机、调节器连接，可以同时控制牵引中连量和牵引时间，操作精确、方便.而且该牵引装置的整体部件如伸缩杆、滑轮调节杆均为管状插接结构，可以拆分，便于携带。可将医院内正确的床头牵引引入家庭，操作简单。使用时，可以根据平躺床头的高低自由调整牵引架的连杆高度，使之与牵引力线一致，无需住院即可享受脊柱外科医生专业的牵引方案。由于本装置用控制器调节，可根据需要任意调节牵引高度，其显著的效果是:患者平卧位能完全放松颈部肌肉，缓解颈部肌肉的痉挛，解除坐位牵引肌肉紧张造成的牵引对抗，平卧位牵引能在轻度仰伸位下牵引，利于恢复颈椎正常的生理前屈，恢复椎管内外的力学平衡，同时控制器根据设定可因人而异严格控制牵引重量，避免过度牵引造成的对软组织及椎间盘的损伤，具有良好的治疗效果，适用于医院、家庭和外出使用。




[0015]图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0016]图2是图1的右视结构示意图。
[0017]图3是图1的俯视结构示意图。
[0018]图4是本实用新型的控制器连接框图。
[0019]图5是本实用新型的控制器原理图。
[0020]图6是本实用新型的遥控器示意图。
[0021]图中标记，滑动轮I，配重底2，液压泵电机3，液压泵4，调节手柄5，伸缩杆6，牵引器7，导向管8，箱体把手9，控制器10，滑轮11，牵引绳12，牵引电机13，调节器14，箱体15，齿条16，导向槽17，遥控器18。


[0022]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
[0023]本实施例公开了一种自控式颈椎牵引装置，该牵引装置由电控部分和机械传动部分组成，与牵引器7配合使用，机械传动部分主要由配重底2、伸缩杆6、滑轮11、导向管8、牵引绳12、调节手柄5、箱体把手9、箱体15等组成，电控部分由电机、液压泵4、控制器10等组成。具体结构见图1-图3。
[0024]机械部分实施例:
[0025]牵引装置的电机分为液压泵电机3和牵引电机13，液压泵电机3置于配重底2上，与液压泵4连接，液压泵4与伸缩杆6连接，伸缩杆6分为两节，为管状结构，由B连杆和A连杆组成，伸缩杆6的主要作用是调节牵引高度。见图1，B连杆的直径略大于A连杆，A连杆/B连杆相插接.B连杆与液压泵活塞杆连接。用液压泵电机3、液压泵4控制伸缩杆5伸开、收缩。A连杆的上端焊接管状横向导向管8，导向管8的一端嵌装牵引滑轮11。牵引绳12从导向管8内穿过，绕过牵引滑轮11与牵引电机13连接，牵引电机13与调节器14连接，调节器14与控制器10连接，牵引绳12的另一端与牵引器7连接。
[0026]本实施例所述的部件全部置于箱体15内。箱体15是一矩形体，箱体15的顶部设有箱体把手9，箱体15的底部有滑动轮1，箱体15的侧面设有调节手柄5，见图1和图2，调节手柄5为齿轮结构与调节棍16连接，调节棍16是带齿的齿条置于箱体15内，调节棍16下部与调节手柄5啮合传动，上部与导向管8焊接固定。
[0027]本装置的伸缩杆5、导向管8、调节棍16分别为管状结构。液压电机2和牵引电机13为微型电机。
[0028]电控部分实施例:
[0029]控制器10的结构见图4，图5，由控制芯片CPU UPD7810、传感器、信号处理电路集成块8254、人机界面、存储器DPROM2764、驱动电路⑶4511X4、执行机构4752组成，其连接结构为:控制芯片CPU UPD7810的输入接口与遥控器的传感器连接，与信号处理电路集成块8254连接，信号处理电路集成块8254与人机界面连接，控制芯片CPU与人机界面、存储器DPROM2764连接；控制芯片CPU的输出接口与驱动电路⑶4511X4连接，⑶4511是一个用于驱动共阴极LED (数码管)显示器的B⑶码一七段码译码器，驱动电路⑶4511X4与LED (数码管)连接，执行机构与调节器14连接，调节器14与牵引电机13连接。控制芯片CPU的输出接口与液压泵电机3连接。
[0030]控制器10用遥控器控制，控制器10与遥控器18信号连接。
[0031]控制过程如下:将力度控制信号传给UPD7810单片机的ANO和ANl端，单片机对信号进行运算处理后，向芯片8254输出频率、电压的给定值，经HEF4752输出信号控制牵引电机，当系统出现过流、欠压故障时，单片机向HEF4752送出低电平信号，使其封锁它的输出信号，保证系统安全工作。EPROM2764主要存储频率的基本采样点数据，芯片373防止机器突然失电时，单片机与存储器之间的数据交流。⑶4511是一个用于驱动共阴极LED (数码管)显示器的B⑶码一七段码译码器，具有B⑶转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的CMOS电路能提供较大的拉电流，可直接驱动LED显示器，单片机通过PA向4路数码管输出显示数据。
[0032]本牵引装置与牵引器配套使用，牵引器是现有的牵引带(枕颁带)、牵引弓、牵引绳、承载秤砣的带钩托盘。
[0033]使用时，将牵引装置的箱体15放置在牵引床上，病人平卧戴好枕颁牵引带，让患者的颈椎水平高度与牵引支架的牵引滑轮11高度一致，牵引带用牵引弓连接后，牵引绳12连接牵引器7的牵引弓。然后绕过牵引架的牵引滑轮11，最后连接带有秤砣的带钩托盘，进行牵引，牵引带在导向槽17内移动。
[0034]使用本装置，用遥控器打开控制器，根据需要调节牵引重量和牵引高度，然后用调节手柄5将调节棍16的齿在需要高度啮合，调节棍16上部与导向管8固定。在脊柱医生指导下在不影响工作时间的同时，可随时随地的正规牵引治疗，恢复正常的颈椎曲度早期缓解痛苦。避免了不正确的牵引造成的病情的加重，以及仅靠止痛药物缓解疼痛造成身体的伤害及不必要的经济负担(药物止痛并不能纠正和减轻腰间盘的退变，且长期的药物治疗只能增加胃肠的损伤)，避免及缓解颈椎退行性病变的加重。使广大的颈肩痛患者早期恢复正常的生活及工作。