专利名称：一种用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具的制作方法在加气混凝土产品通过自动化生产线制造过程中，加气混凝土经浇注、静停成型后，需要将整个模具进行起吊、翻转来完成脱模，在起吊前，需要对吊具进行定位以使其运行至预定位置，目前所采用的定位方式一般通过人工控制其运行至大概位置后，再进行逐步微调。同时，在整个起吊和翻转过程中要求具有很高的平稳性和垂直度，现有的用于模具起吊的装置一般为通过钢丝绳连接一挂钩，抓钩时，需将挂钩移动至合适位置后再人工使挂钩将模具销轴钩住来完成抓钩过程，再通过钢丝绳进行起吊。此种结构的翻转脱模吊具定位不够准确，且抓钩动作耗费时间较长，平衡性较差，时间久了钢丝绳易断裂，同时，挂钩与销轴抓钩不牢靠，易由于晃动而滑落，存在较严重的安全隐患。浪费人力，自动化程度低，生产效率低，提高了生产成本。
图1是本实用新型的正视结构图；图2是本实用新型的侧视结构图；图3是本实用新型的吊具定位装置定位前的结构示意图；图4是本实用新型的吊具定位装置定位后的结构示意图；图5是本实用新型
的反转装置未夹紧模具销轴时的结构示意图；图6是本实用新型
的反转装置夹紧模具销轴时的结构示意图。图中:1.机架，2.行走小车，3.定位块，4.连杆定位臂，40.第一连杆，41.第二连杆,42.第三连杆,5.定位油缸,6.油缸固定座,7.定位臂固定座,8.定位臂,9.销轴，10.卡口，11.反转板，12卡板，13.连杆，14.夹紧油缸，15.销轴卡槽，16.夹紧油缸固定座，17.导向柱，18.反转板固定座，19.反转油缸，20.升降油缸，21.升降油缸固定座，22.同步杆。

以下通过
对本实用新型作进一步的描述。参照图1、图2、图3和图4，本实用新型的一种用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具，包括有机架1、可移动设置于机架I上的行走小车2及连接于行走小车2上的翻转吊具，还包括有设置于行走小车2上的吊具定位装置，所述吊具定位装置包括有定位块3、连杆定位臂4及连接驱动连杆定位臂4的定位油缸5，所述定位油缸5连接于油缸固定座6上,所述连杆定位臂4铰接于定位臂固定座7上,所述油缸固定座6和定位臂固定座7均固定于行走小车2上，所述定位块3可移动设置于机架I上，在定位油缸5的活塞杆收回时，连杆定位臂4可将定位块3夹紧。参照图1、图3和图4，所述连杆定位臂4包括有依次铰接的第一连杆40、第二连杆41及第三连杆42，所述第一连杆40与第三连杆42铰接于定位臂固定座7上，且分别形成有一定位臂8，当所述定位油缸5收回时，两定位臂8可将定位块3夹紧，所述第二连杆41分别铰接于第一连杆40和第三连杆42。所述定位油缸5的缸体部铰接于油缸固定座6上，活塞杆部铰接于第一连杆40。参照图1、图2、图5和图6，所述翻转吊具包括有连接于行走小车2上用于抓钩模具的反转装置，所述反转装置包括有形成有与模具上销轴9相对应的卡口 10的反转板11及铰接于反转板11上且与卡口 10相对应设置的卡板12，所述卡板12可转动至卡口 10处，将销轴9卡固于卡板12与反转板11之间，所述卡板12藉由与其相铰接的连杆13连接于夹紧油缸14。所述卡口 10开口朝下，由形成于反转板11上的销轴孔及连通该销轴孔的外滑道构成。所述卡板12形成有销轴卡槽15，该销轴卡槽15可与卡口 10相配合将模具销轴9卡固于反转板11与卡板12之间。参照图1、图2、图5和图6，所述夹紧油缸14通过固定于反转板11上的夹紧油缸固定座16连接于反转板11上，该夹紧油缸14的缸体部铰接于夹紧油缸固定座16上，活塞杆部铰接于连杆13上。参照图1、图2、图5和图6，所述反转板11中心铰接于反转板固定座18上，所述反转板11 一端部与一反转油缸19铰接，该反转油缸19另一端铰接于反转板固定座18上，所述反转板固定座18可升降连接于固定于行走小车2上的导向柱17上。参照图1、图2、图5和图6，还包括有用于驱动反转装置升降的升降油缸20，所述升降油缸20的缸体部固定于连接于两侧行走小车2之间的升降油缸固定座21上，且可随行走小车2移动，活塞杆部固定于连接于两侧反转板固定座18之间的同步杆22上。参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型用于加气混凝土生产线上进行吊具定位及模具起吊时，先将定位块3设置在需要定位的预定位置，定位前定位油缸5活塞杆处于伸出状态，连杆定位臂4处于张开状态，当吊具或行走小车2运行至预定位置需要定位时，定位油缸5活塞杆收回，带动连杆定位臂4夹紧定位块3，从而自动实现精确定位。吊具定位好后，通过反转装置进行模具抓钩，通过升降油缸19控制反转装置升降，然后销轴9便可随反转板11下降自动沿外滑道滑至销轴孔处，然后夹紧油缸14伸出，推动连杆13带动卡板12转动至卡口 10处，将模具上的销轴9紧紧卡固，从而实现了抓钩模具的动作，然后再驱动反转油缸18伸出便可实现模具翻转的动作。上述仅为本实用新型的一个
，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。