智能手杖及其倾斜报警控制方法和装置制造方法【技术领域】，具体而言，特别涉及智能手杖及其倾斜报警控制方法和装置。[0002]老人、残障人士等使用手杖的特殊人群在户外时，常常会出现一些突发情况而摔倒，如果这些突发情况不能得到及时关注，常常会错过最佳救护时间。[0003]为了解决这类问题，现有技术中采用水银开关控制手杖倾斜报警信号的输出，其中，水银开关是电路开关的一种，其结构包括接着电极的小巧容器，在该容器中储存着一小滴水银，因为重力的关系，水银珠会流向容器中较低的电流，如果同时接触到两个电极时，开关便会将电路闭合，发出报警信号。[0004]但是，水银对人体有害，且对环境存在污染，使用时常常会出现漏液的情况，针对现有技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方法。
[0005]本发明的主要目的在于提供一种智能手杖及其倾斜报警控制方法和装置，以解决现有技术中智能手杖设置水银开关会出现漏液的问题。[0006]依据本发明的一个方面，提供了一种智能手杖倾斜的报警控制方法，该方法包括:读取倾角传感器采集到的倾角数据；根据倾角数据判断智能手杖是否倾斜；以及在智能手杖倾斜时，输出报警信号。
[0007]进一步地，读取倾角传感器采集到的倾角数据包括:读取倾角传感器采集到的单个倾角数据或者读取倾角传感器采集到的多个倾角数据；其中，当读取倾角传感器采集到的单个倾角数据时，根据倾角数据判断智能手杖是否倾斜包括:根据单个倾角数据判断智能手杖是否倾斜；当读取倾角传感器采集到的多个倾角数据时，根据倾角数据判断智能手杖是否倾斜包括:根据多个倾角数据的加权平均值判断智能手杖是否倾斜。
[0008]进一步地，根据倾角数据判断智能手杖是否倾斜包括:判断倾角数据是否在第一预设倾角范围内，其中，当倾角数据不在第一预设倾角范围内时，确定智能手杖倾斜。
[0009]进一步地，根据倾角数据判断智能手杖是否倾斜包括:计算倾角数据的正态分布概率密度函数；判断计算得到的值是否在第二预设倾角范围内，其中，当计算得到的值不在第二预设倾角范围内时，确定智能手杖倾斜。
[0010]进一步地，正态分布概率密度函数为[0011]
智能手杖及其倾斜报警控制方法和装置制造方法
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