专利名称：腰带环供给装置的制作方法当前，已知一种缝纫机，其可以在牛仔裤、西裤、裙子等缝制 物的腰部，缝制穿过腰带的腰带环。通常这种缝纫机具有腰带环供给 装置，其可以形成腰带环并向缝纫机的缝制位置供给。作为上述腰带环供给装置，如专利文献1中的记载所示，其形 成为，通过将腰带环的长度方向的两端部，由1对弯折轴的形成两叉 状的前端部夹持而向长度方向中央侧弯折，从而保持该状态向缝制位 置供给。 一对弯折轴配置为具有间隔而相互平行地延伸，分别通过独 立的致动器的驱动力而向互不相同的方向旋转。专利文献l:特开2000—167282号公报
该腰带环的理想状态为两端部的弯折量相同。但是，现有的腰带环供给装置存在以下问题由于腰带环的两 端部的厚度或滑动阻力(摩擦阻力)不同，有时弯折状态发生变化。具体地说，存在以下问题在一对弯折轴开始旋转而将腰带环 的两端部弯折时，旋转阻力较大的一侧拉拽腰带环，导致弯折量(弯 折长度)不均一，即，腰带环两端中的一端弯折量较大而另一端弯折 量较小。另外，存在以下问题因弯折轴的旋转机构的部件精度或老化 而使一对弯折轴彼此之间产生旋转速度差，从而存在弯折量不均一的
4情况。
另外，还存在以下问题点腰带环的一端侧的弯折量变长后， 该弯折部的端部不与腰带环的长度方向中央侧重叠，产生位置偏移，
容易发生所谓的巻角(dog-ear)。
另外，由于如果在腰带环中产生褶皱或弯折量不均一，则形成 不美观的缝制品，所以导致缝制品的品质下降。
所以，寻求可以使腰带环的两端部的弯折量始终均一的腰带环 供给装置。
本发明就是鉴于这种情况而提出的，其目的在于提供一种可以 使腰带环的两端部的弯折量始终均一的腰带环供给装置。
为了实现上述目的，技术方案1所记载的腰带环供给装置具有 腰带环供给单元，该腰带环供给单元可以在弯折位置处，将规定长度 的腰带环的长度方向两端部，由一对弯折轴的形成两叉状的前端部夹 持而向长度方向中央侧弯折，然后供给至缝制位置，其特征在于，具
有腰带环位置移动单元，其配置在上述一对弯折轴之间，可以使上 述腰带环沿上述长度方向向正反两个方向移动；以及腰带环位置控制
部，其具有位移检测单元，该位移检测单元在上述一对弯折轴对上述 腰带环的两端部进行弯折时，检测上述腰带环的长度方向位移量，该 腰带环位置控制部在上述腰带环弯折时，控制上述腰带环位置移动单 元的动作，以使得上述腰带环在长度方向的位置保持为恒定。并且， 通过采用上述结构，在腰带环弯折时，腰带环位置移动单元可以使在 长度方向上产生位移的腰带环进行移动而返回规定位置，由此，将腰 带环的弯折位置配置在规定位置上。其结果，腰带环和弯折轴的位置
关系成为期望的位置，可以使腰带环的两端部的弯折量始终均一。
另外，技术方案2记载的腰带环供给装置的特征点在于，在技 术方案1中，上述腰带环位置移动单元具有旋转滚轮，其可以以一 个轴为中心进行旋转，可以与上述腰带环抵接或分离；以及位置控制 用电动机，其输出轴与上述旋转滚轮连结，抵抗上述一对弯折轴将腰 带环弯折的力而将上述旋转滚轮向正向或反向驱动，上述腰带环位置 控制部，在上述腰带环弯折之前，使上述旋转滚轮位于抵接位置，在
5上述腰带环弯折时，与由上述位移检测单元检测出的长度方向位移量 对应而驱动上述位置控制用电动机，以保持上述旋转滚轮的旋转位 置。
并且，通过采用上述结构，在利用滚轮移动单元而使旋转滚轮 位于抵接位置的状态下，通过利用位置控制用电动机的驱动力旋转驱 动旋转滚轮，从而在腰带环弯折时，可以判别腰带环的长度方向的位 移，在位置发生变化时，可以驱动旋转滚轮，以使腰带环的位置返回 至初始位置。由此，可以容易且可靠地使腰带环的两端部的弯折量始 终均一。
另外，技术方案3记载的腰带环供给装置的特征在于，在技术 方案2中，设置滑板，其在上述旋转滚轮与上述腰带环抵接时，可自 由滑动地支撑上述腰带环的与上述旋转滚轮抵接的抵接部位的背面。 并且，通过采用上述结构，由于在腰带环弯折时，可以将旋转滚轮的 驱动力可靠地传递至腰带环，所以可以使腰带环可靠且顺利地进行移 动。
技术方案4记载的腰带环供给装置的特征在于，在技术方案2 中，上述位移检测单元是与上述旋转滚轮同轴设置的编码器。由此， 可以可靠地检测与腰带环抵接而进行旋转的旋转滚轮的旋转。
技术方案5记载的腰带环供给装置的特征在于，在技术方案2 或4中，上述旋转滚轮可以在上述一对弯折轴之间的中心位置上与腰 带环抵接。由此，可以使旋转滚轮稳定地与腰带环上表面抵接，可以 始终正确地判别沿长度方向的偏移。
技术方案6记载的腰带环供给装置的特征在于，在技术方案2 中，具有滚轮移动单元，其可以使上述旋转滚轮移动至与上述腰带环 抵接的抵接位置、以及从上述腰带环分离的分离位置。
发明的效果
根据本发明所涉及的腰带环供给装置，腰带环位置控制机构在 腰带环弯折时，可以使腰带环的长度方向的位置沿腰带环的长度方向
移动，另外，腰带环位置控制部在腰带环弯折时，可以控制腰带环位置移动单元的动作，以使腰带环的长度方向的位置保持固定。其结果， 实现可以使腰带环的两端部的弯折量始终均一等优异的效果。


图1是表示本发明所涉及的腰带环供给装置的实施方式的要部 的斜视图。
图2是表示本发明所涉及的腰带环供给装置的实施方式的要部 结构的框图。
图3是说明本发明所涉及的腰带环供给装置中的腰带环进行弯 折动作的要部的流程图。

下面，根据附图所示的实施方式说明本发明。
本实施方式的腰带环供给装置，在可以将腰带环缝制在缝制物 上的缝纫机中使用，具有一对弯折轴11等基本结构，该一对弯折轴 11可以将腰带环的长度方向的两端部向长度方向中央侧弯折而向缝 制位置供给。
如图1所示，本实施方式的腰带环供给装置1，具有用于控制腰 带环B沿长度方向的位置的旋转滚轮2。该旋转滚轮2配置为，位于 与腰带环B的移动传输方向正交的水平轴线上，即，外周与腰带环B 的上表面平行地接触。另外，旋转滚轮2与位置控制用电动机3的输 出轴3a的前端部同轴地安装。
旋转滚轮2配置为，在上述一对弯折轴ll、 ll之间，优选在两 个弯折轴11、 ll之间的中心位置上，与输送至弯折位置的腰带环B 抵接。由此，可以应对在腰带环B的两端弯折时的布料伸长等导致 的腰带环B的长度方向的位移。另外，也可以在旋转滚轮2的外周 面上设置滚花或细微凹凸等摩擦力增加单元，其用于通过使腰带环B 移动、或者腰带环B沿长度方向的移动，而使旋转滚轮2旋转。
上述位置控制用电动机3可以沿正反方向旋转，基于来自后述 的控制单元21 (图2)的控制指令，控制驱动及停止的定时、旋转方
7向、驱动量等。
作为上述位置控制用电动机3，主要使用容易进行将输入信号的 电子脉冲变换为与该脉冲对应的机械位移的数字控制的脉冲电动机， 也可以根据设计方案等的需要而使用伺服电动机。
在上述位置控制用电动机3中，将编码器4(旋转编码器图2)
与输出轴3a同轴地组装，该编码器4用于检测该输出轴3a的从基准 点开始的旋转角度位置、即相位，形成为可以检测位置控制用电动机 3的输出轴3a的相位并向控制单元21发送。由此，旋转滚轮2、输 出轴3a和编码器4配置在同一轴线上。
上述位置控制用电动机3,通过未图示的安装螺钉安装在平板状 的电动机托架5的下部。该电动机托架5的上端形成向后方延伸的水 平安装部6，在水平安装部6的中央处，以其前端朝向下方的方式安 装电动机上下移动用驱动气缸7的输出轴7a的前端部，该电动机上 下移动用驱动气缸7由作为电动机移动用致动器的往复移动气缸等 构成。该电动机上下移动用驱动气缸7安装在配置于腰带环供给装置 1的规定位置的固定板8上。
上述电动机上下移动用驱动气缸7形成为，可以由与后述的驱 动单元21连接的电动机上下移动用驱动气缸动作电磁阀9 (图2)进 行驱动，同时，可以基于向电动机上下移动用驱动气缸动作电磁阀9 发送的来自控制单元21的控制指令，以规定的定时且以规定的行程， 使旋转滚轮2与位置控制用电动机3—起沿上下方向移动。另外，位 置控制用电动机3的移动路径由配置在固定板8和电动机托架5的相 对面之间的上下直动导轨IO确保，形成为可以使旋转滚轮2沿上下 方向与腰带环B的表面即上表面接触、分离。
另外，也可以构成为使旋转滚轮2相对于腰带环B的背面即下 表面接触、分离。
优选旋转滚轮2与上述腰带环B的抵接位置位于腰带环B的中 央部，但只要是在腰带环B弯折时，位于后述的左右一对弯折轴11 之间、且不干涉一对弯折轴11的位置即可，也可以是靠近一侧的弯 折轴侧的位置。
8由上述电动机托架5构成滚轮移动单元12，其利用作为本实施
方式的电动机移动用致动器的电动机上下移动用驱动气缸7的驱动 力，使旋转滚轮2与位置控制用电动机3 —起移动，使旋转滚轮2 至少选择性地位于与腰带环B抵接的抵接位置、和从腰带环B分离 的分离位置这2个位置中的一个。
另外，图1表示旋转滚轮2位于与腰带环B抵接的抵接位置的 状态。
由此，本实施方式中的旋转滚轮2的分离位置，设定在旋转滚 轮2向图1的上方移动后的位置(未图示)。
在上述旋转滚轮2的下方相对地配置滑板13。该滑板13可以利 用由滑板上下移动用致动器的驱动力驱动的上下移动机构(均未图 示)而上下移动，至少在旋转滚轮2与腰带环B抵接时，可以从下 方自由滑动地支撑腰带环B的与旋转滚轮2抵接的抵接部位的背面。 该滑板13只要与设计理念等需要对应而设置即可。
另外，在形成旋转滚轮2相对于腰带环B的背面即下表面接触、 分离的结构的情况下，构成为滑板13相对于腰带环B的上表面接触、 分离。
由上述旋转滚轮2、位置控制用电动机3、电动机上下移动用驱 动气缸7及滚轮移动单元12，构成腰带环位置移动单元14，其在本 实施方式的弯折位置上，使腰带环B的长度方向的位置沿腰带环B 的长度方向移动。
在上述旋转滚轮2的左右两侧，与现有技术相同地设置构成腰 带环供给单元15的一部分的左右一对的弯折轴11。这些弯折轴11 用于将腰带环B的长度方向的两端部向其长度方向中央侧弯折，向 设置在未图示的缝纫机主体的缝针下方的缝制位置供给。另外，各弯 折轴11通过分别具有间隔而相互平行地配置2根销lla，使被称为 叉杆的前端部形成两叉状。
另外，各弯折轴11的基端部与现有技术相同地，与作为致动器 的由旋转气缸等构成的弯折轴驱动用气缸16 (图2)连结，该旋转气 缸分别独立地设置在可旋转地支撑在未图示的移动托架上的压板式引导杆的下端上。该弯折轴驱动用气缸16可以由与控制单元21连接 的弯折轴驱动用气缸动作电磁阀17 (图2)旋转驱动，同时，可以基 于向弯折轴驱动用气缸动作电磁阀17发送的来自控制单元21的控制 指令，以规定的定时及规定的旋转角度使弯折轴ll旋转驱动。
由此， 一对弯折轴11配置为具有间隔而相互平行地延伸，分别 由独立的弯折轴驱动用气缸16的驱动力向彼此相反的方向旋转，在 本实施方式中，图1的右方所示的弯折轴11沿从前方观察的顺时针 方向旋转，图1的左方所示的弯折轴11沿从前方观察的逆时针方向 旋转。由此，腰带环B的两端部可以向下方折回而弯折180度。
另外，如现有公知所示，移动托架与大致水平地配置在其上方 的由3段式气缸等构成的弯折轴移动用驱动气缸连接，通过驱动弯折 轴移动用驱动气缸，可以向缝纫机的缝制位置进退驱动。
在这里，各弯折轴ll形成为，可以在缝制位置和退避位置之间 自由进退，同时，在设定于退避位置和缝制位置之间的中间位置上的 腰带环B形成位置上，将腰带环B的两端部向中央侧弯折。另外， 所谓缝制位置，是指在缝制对象物上缝制腰带环B的位置，设定在 缝制腰带环B的缝纫机的缝纫机主体的底座部的上方且位于缝针下 方。另外，所谓退避位置，是各弯折轴11从腰带环B分离的位置， 其设定在比设定于缝纫机主体侧方的中间位置更远离缝纫机主体的 侧方的位置上。
本实施方式的腰带环供给装置1与现有技术相同地，设置有 环状材料抽出单元，其可以将腰带环形成用的长条状环状材料送出至 设置在缝制位置附近的腰带环形成位置；环状材料支撑单元，其从下 方支撑送出至腰带环形成位置的腰带环形成用的环状材料；以及环状 材料切断单元等，其可以在将送出至腰带环形成位置的环状材料由弯
折轴ll进行弯折之前，在基端部侧进行切断而成为规定长度的腰带 环B。当然，滑板13配置为不与腰带环支撑单元干涉。
上述控制单元21用于进行腰带环供给装置1的各部分动作的控 制，如图2所示，与微型计算机相同地，至少具有CPU 22 (也可 以是MPU)，其作为运算部起作用；存储器23，其作为存储程序及数据的存储部起作用；以及未图示的系统控制器。
本实施方式的控制单元21，至少与位置控制用电动机3、作为 位移检测单元的编码器4、电动机上下移动用驱动气缸动作电磁阀9、 弯折轴驱动用气缸动作电磁阀17等电气连接，根据从控制单元21， 详细地说从CPU 22发送的控制指令，至少对位置控制用电动机3、 电动机上下移动用驱动气缸7、弯折轴驱动用气缸16进行动作控制。 另外，虽然未图示，但该控制单元21也对驱动环状材料供给单元的 电动机、及驱动环状材料切断单元的气缸进行控制。
上述CPU 22如现有公知所示，具有运算部，其由ALU及累 加器等构成；控制部，其由命令寄存器、命令译码器及控制信号发送 电路等构成；以及寄存器部，其由程序计数器、栈指针及通用寄存器 (内部寄存器)等构成，省略其详细说明。
上述存储器23至少具有ROM 24及RAM 25，它们分别具有适 当容量。
上述ROM 24至少存储进行初始设定动作的程序及其数据、用 于进行腰带环供给装置1的动作控制的程序及其数据。
另外，在需要更新并保存数据的情况下等，使用可以进行数据 的擦除和写入的EEPROM、闪存存储器等非易失性存储器。另外， 作为非易失性存储器，也可以是可自由拆卸的存储卡或闪存存储器。
上述RAM 25至少作为对由CPU 22得到的运算数据及中间数据 等进行存储的工作区域而使用，在CPU22进行处理动作时，从ROM 24中读取必要的程序及数据并进行存储。
在上述ROM 24中，为了进行腰带环控制装置1的动作控制， 至少设置弯折轴动作控制部26和腰带环位置控制部27。
在上述弯折轴动作控制部26中，存储用于进行下述动作控制的 程序及数据，该动作控制为，将腰带环B的长度方向的两端部，由 一对弯折轴11的形成为两叉状的前端部夹持而向长度方向中央侧弯 折，并向缝制位置供给。上述程序及数据由于现有技术相同，所以省 略针对其的详细说明。
在上述腰带环位置控制部27中，存储用于在腰带环B弯折时，
11控制腰带环位置移动单元14的动作而使腰带环B的长度方向位置保 持恒定的程序及数据。作为上述程序及数据，是在由一对弯折轴11
对腰带环B进行弯折之前，驱动电动机上下移动用驱动气缸7而使 旋转滚轮2位于抵接位置，在由l对弯折轴ll对腰带环B进行弯折 时，驱动位置控制用电动机3，使从编码器发送来的相位保持为预先 设定的值。由此，作为位移检测单元的编码器4，作为腰带环位置控 制部27的一部分起作用。
另外，从编码器4输出的相位，对应于腰带环B沿长度方向的 移动量，在旋转滚轮2的角度即位置控制用电动机3的输出轴3a的 角度变化1度时，腰带环B沿长度方向的移动量为旋转滚轮2的圆 周长度的1 / 360。
上述ROM 24中还存储用于进行环状材料进给单元及环状材料 切断单元等各部分的动作控制的程序及数据、操作系统、各外部设备 的设备驱动器等。
另外，在腰带环缝制缝纫机中，通常构成为，对腰带环缝制缝 纫机整体动作进行控制的控制单元兼具有腰带环供给装置1的动作 控制功能。
因此，在ROM 24中，还至少存储以用于将腰带环B缝制在缝 制对象物上的缝制数据为首的、用于对腰带环缝制缝纫机的缝纫机主 体等各部分进行动作控制的程序及数据。
当然，也可以构成为，将对腰带环供给装置1的各部分的动作 进行控制的功能，从对腰带环缝制缝纫机的整体动作进行控制的控制 单元中独立出而单独设置。
这样，腰带环供给装置1的控制单元21，可以利用对腰带环缝 制缝纫机的整体动作进行控制的控制单元的功能的一部分而实现，也 可以通过独立的控制单元21而实现。
由于其他结构与现有的腰带环供给装置相同地形成，所以省略 对其详细的说明。
下面，针对由上述结构构成的本实施方式的作用进行说明。
图3是说明本发明所涉及的腰带环供给装置的实施方式中的腰
12带环弯折动作的要部的流程图。
本实施方式的腰带环供给装置1中的腰带环B的弯折动作，与 现有技术相同地，在环状材料移动至腰带环形成位置并且通过上述未
图示的环状材料切断单元形成规定长度的腰带环B的状态下开始。
另外，如果腰带环B的弯折动作开始，则如图3所示，在步骤 ST1中，基于来自弯折轴动作控制部26的控制指令，通过使一对弯 折轴11从退避位置向腰带环形成位置前进，而在腰带环形成位置上， 分别将各弯折轴11的前端部插入厚度方向朝向上下方向的大致水平 地存在的腰带环B的长度方向的两端部(捕捉腰带环B)，进行之 后的步骤ST2。
此时，各弯折轴11的前端部的姿态被控制为，使得一侧销lla 位于腰带环B的上侧，另一侧的销位于下侧。
然后，在步骤ST2中，基于来自腰带环位置控制部27的控制指 令，将旋转滚轮2移动至抵接位置。
具体地说，使电动机上下移动用驱动气缸动作电磁阀9动作。 通过该电动机上下移动用驱动气缸动作电磁阀9的动作，电动机上下 移动用驱动气缸7进行驱动，以使得旋转滚轮2与位置控制电动机3 一起下降。并且，电动机上下移动用驱动气缸7进行驱动，直至成为 旋转滚轮2位于与腰带环B的上表面抵接的抵接位置上的状态。在 这里，旋转滚轮2的抵接位置例如通过预先设定电动机上下移动用驱 动气缸7的行程等而决定。
由此，作为电动机移动用致动器的电动机上下移动用驱动气缸7 被驱动，以使得在腰带环B弯折之前使旋转滚轮2位于抵接位置。
此时，位置控制用电动机3将其输出轴3a的相位保持在基准点 上，编码器4将表示位置控制用电动机3的输出轴3a的相位为基准 点的检测信号、即表示角度"0度"的信号发送至控制单元21。
在上述旋转滚轮2位于抵接位置后，或者与位于抵接位置大致 同时地，滑板13上升，滑板13与腰带环B的与旋转滚轮2抵接的 抵接部位的背面即下表面抵接，从下方支撑腰带环B。
然后，如果旋转滚轮2位于抵接位置，则在之后的步骤ST3中，基于来自弯折轴动作控制部26的控制指令，弯折轴驱动用气缸电磁 阀17动作。通过该弯折轴驱动用气缸电磁阀17的动作，弯折轴驱动 用气缸16开始各弯折轴11的旋转，该旋转用于使腰带环B的两端 部弯折180度而在下方折回，然后进行之后的步骤ST4。
然后，在步骤ST4中，判断左右一对的弯折轴11对腰带环B 的两端部进行弯折的弯折动作是否结束，即弯折轴11的旋转是否结 束。
在这里，左右一对的弯折轴11对腰带环B的两端部进行弯折的 弯折动作结束的判断，可以通过对从弯折轴驱动用气缸16驱动的时 刻开始的经过时间利用计数器进行计数等而实现。
在上述步骤ST4的判断为否(弯折轴驱动用气缸16正在驱动) 的情况下，进行之后的步骤ST5，判断来自编码器4的检测信号中是 否产生相位差，即旋转滚轮2的输出轴2a是否旋转，在判断结果为 否(没有相位差)的情况下返回上述步骤ST4。
在上述步骤ST5的判断结果为是(存在相位差)的情况下，进 行之后的步骤ST6，在之后的步骤ST6中，判断输出轴2a的旋转方 向是否为顺时针方向。
在上述步骤ST6的判断为是(顺时针方向)的情况下，进行之 后的步骤ST7，在之后的步骤ST7中，通过将位置控制用电动机3 向逆时针方向驱动与相位差相对应的量，使旋转滚轮2向逆时针方向 旋转，然后返回上述步骤ST4。
在上述步骤ST6的判断为否(逆时针方向)的情况下，进行之 后的步骤ST8，在之后的步骤ST8中，通过将位置控制用电动机3 向顺时针方向驱动与相位差相应的量，使旋转滚轮2向顺时针方向旋 转，返回上述步骤ST4。通过该旋转滚轮2向顺时针方向旋转，使腰 带环B返回长度方向上的初始位置。
上述步骤ST5至步骤ST8，是用于将腰带环B的长度方向的位 置保持为恒定的腰带环位置控制动作。
上述腰带环位置控制动作，通过对来自编码器4的检测信号、 即位置控制用电动机3的输出轴3a、旋转滚轮2的相位进行监视而
14实施。
在这里，在左右一对的弯折轴11开始旋转而将腰带环B的两端 部弯折时，如果左右的旋转阻力不同，则旋转阻力较大的一侧会拉拽
腰带环B，腰带环B的长度方向的位置变化。并且，在腰带环B的 位置沿长度方向向左恻(腰带环B的长度方向的一端侧)或右侧(腰 带环B的长度方向的另一端侧)移动的情况下，与该移动方向及移 动量对应而使与腰带环B抵接的旋转滚轮2向顺时针方向或逆时针 方向旋转，该旋转滚轮2的旋转使位置控制用电动机3的输出轴3a 向与旋转滚轮2的旋转方向相同的方向旋转同一角度。此时的位置控 制用电动机3的输出轴3a的旋转角度与旋转方向一起通过编码器4 发送至控制单元21。
因此，控制单元21，详细地说腰带环位置控制部27，可以根据 来自编码器4的相位中产生了相位差这一情况，判断腰带环B沿长 度方向移动而位置发生了变化(步骤ST5)。即，本实施方式的编码 器4作为对在弯折时的腰带环B的长度方向位移量进行检测的位移 检测单元起作用。也就是说，本实施方式的编码器4作为腰带环位置 控制部27的一部分起作用。
另外，腰带环位置控制部27控制位置控制用电动机3，以使得 位置控制用电动机3的输出轴3a的相位保持为预先设定的值即初始 位置，即，将腰带环B的长度方向的位置保持为恒定。
由此，在来自编码器4的检测信号中产生相位差的情况下，腰 带环位置控制部27驱动位置控制用电动机3，以使得位置控制用电 动机3的输出轴3a的相位保持为预先设定的值即初始位置(步骤 ST6、 7、 8)。
例如，在位置控制用电动机3的输出轴3a的相位沿顺时针方向 变化5度的情况下，驱动位置控制用电动机3，以使位置控制用电动 机3的输出轴3a向逆时针方向旋转5度。
这样，通过驱动位置控制电动机3，以使得其向与旋转滚轮2 因腰带环B的移动而进行旋转的方向相反的方向，旋转相同的旋转 量(步骤ST7、 8)，从而可以使旋转滚轮2抵抗一对弯折轴11将腰带环B弯折的力即旋转阻力，向腰带环B施加将腰带环B保持在初 始位置的力，以使得腰带环B的位置不发生变化，即，可以控制腰 带环B的长度方向的位置，使其保持恒定。
此时，优选仅在从编码器4发送的相位超过预先设定的值而变 化的情况下，使位置控制用电动机3驱动，其意义在于，可以使与腰 带环B的位置变化相对应而驱动位置控制用电动机3的响应性降低， 所以可以防止在腰带环B的位置频繁变化的情况下对位置控制用电 动机3频繁驱动而导致的动作噪音或振动的产生。
另外，也可以在使位置控制用电动机3驱动的情况下，即使位 置控制用电动机3的输出轴3a的相位没有到达初始位置，只要小于 或等于预先设定的设定值，则停止位置控制用电动机的驱动。即，也 可以对腰带环B的位置设置可容许的范围。
由此，在腰带环位置控制部27中，优选预先存储使位置控制用 电动机3驱动时的值、及设定值的数据。
在上述步骤ST4的判断为是(弯折轴11的旋转结束)的情况下， 进行之后的步骤ST9，在之后的步骤ST9中，基于来自腰带环位置 控制部27的控制指令，将旋转滚轮2向分离位置移动，进行之后的 步骤STIO。
在上述旋转滚轮2位于分离位置后，或者在从抵接位置分离的 同时滑板13下降，滑板13从腰带环B分离。
然后，在步骤ST10中，基于来自弯折轴动作控制部26的控制 指令， 一对弯折轴11从腰带环形成位置向缝制位置前进，将腰带环 B向缝制位置供给后结束。
这样，根据本实施方式的腰带环供给装置1，腰带环位置移动单 元14在腰带环B弯折时，可以使腰带环B的长度方向的位置沿腰带 环B的长度方向移动，腰带环位置控制部27在腰带环B弯折时，可 以控制腰带环位置移动单元的动作，以使得腰带环B的长度方向的 位置保持固定。其结果，可以使腰带环B的两端部的弯折量始终均
另外，根据本实施方式的腰带环供给装置1，通过在利用滚轮移
16动单元12使旋转滚轮2位于抵接位置的状态下，利用位置控制用电
动机3的驱动力使旋转滚轮2旋转驱动，从而可以在腰带环B弯折 时，容易且可靠地使腰带环B的长度方向的位置沿腰带环B的长度 方向移动，编码器4在腰带环B弯折时，可以检测输出轴3a的相位 并向控制单元21发送，腰带环位置控制部27在腰带环B弯折时， 可以根据来自编码器4的相位中产生了相位差这一情况，而判断腰带 环B的长度方向的位置的位移，另外，在位置发生变化时，可以驱 动旋转滚轮2，以使得腰带环B的位置返回初始位置。其结果，可以 容易且可靠地使腰带环B的两端部的弯折量始终均一。
另外，根据本实施方式的腰带环供给装置1，由于通过滑板13， 在腰带环B弯折时，可以将旋转滚轮2的驱动力更可靠地传递至腰 带环B，所以可以可靠且顺利地使腰带环B移动。
另外，本发明并不限定于上述实施方式，可以根据需要而进行 各种变形。


本发明提供一种腰带环供给装置，其可以使腰带环的两端部的弯折量始终均一。该腰带环供给装置设置有腰带环位置移动单元(14)，其在腰带环(B)弯折时，使腰带环(B)的长度方向的位置沿腰带环(B)的长度方向移动；以及腰带环位置控制部(27)，其在腰带环(B)弯折时，控制腰带环位置移动单元(14)的动作，以使得腰带环(B)的长度方向的位置保持为恒定。