专利名称：X射线图像诊断装置和x射线图像处理方法以往，在循环器官的检查中，为了观察血管的微细状态，有时会向血管内注入造影剂来进行摄像。例如已知如下方法通过对在向血管内注入造影剂之前拍摄的掩模图像 (mask image)和在注入了造影剂的状态下拍摄的造影图像(contrast image)进行减法处理，得到强调造影部分的减影图像(subtraction image)，将该减影图像用作诊断图像。另外，在对下肢等进行造影摄影的情况下，有时会使床的顶板分阶段地滑动，进行步进DSA (Digital Subtraction Angiography 数字减影血管造影)。但是，在随着造影剂的流动而使顶板滑动的情况下，由于操作者的熟练程度等，有时会使滑动的定时产生时滞 (time lag)。特别是，在由于血管的狭窄状态不同而使两腿的造影剂的流动不同的情况下， 难以确定顶板的滑动定时。因此有时会得不到恰当的步进DSA摄影像。日本公开专利公报特开平06-237924号中公开了按照造影剂的移动而使床移动的X射线诊断装置。在该例子中，在图像上设定多个ROI (Region Of Interest 关心区域)， 根据ROI的平均浓度的变化来判断造影剂的流入，计算通过N个区域的造影剂的平均速度， 根据计算结果对床进行移动控制。但是，在特开平06-237924号的例子中，在由于血管的狭窄状态不同而使两腿的血流速度存在差异的情况下，造影剂的流动与床的滑动的定时不匹配，为了得到恰当的图像需花费大量时间。
实施方式的X射线图像诊断装置包括摄影部，相对地支撑X射线产生部和X射线检测部，所述X射线产生部对被检体曝射χ射线，所述χ射线检测部检测透过所述被检体的χ射线，并且所述摄影部能够对载置在床的顶板上的所述被检体进行摄影；控制部，进行控制，使所述摄影部或所述顶板中的至少一方步进移动，从而在多个阶段对所述被检体进行摄影；以及图像处理部，对在所述多个阶段进行摄影得到的图像数据进行处理，其中，在向所述被检体注入造影剂而进行摄影时，所述控制部在所述被检体的摄影区域中设定关心区域，测量所述关心区域内的图像电平的变化，检测所述造影剂的流动， 根据所述检测的结果，使所述摄影部或所述顶板中的至少一方移动到下一摄影阶段。图1是示出一个实施方式所涉及的X射线图像诊断装置的结构的框图。图2是示出一个实施方式所涉及的X射线图像诊断装置的整体结构的立体图。图3A 图3D是示出掩模图像和造影图像的收集动作的说明图。图4是示出掩模图像和造影图像的收集动作的流程图。图5A 图5D是示出在第1阶段的造影剂的流动的说明图。图6A 图6C是示出在第2阶段的造影剂的流动的说明图。图7是示出ROI的图像电平的变化与转移到下一阶段的定时的说明图。图8A 图8E是示出ROI的形状的变形例的说明图。图9A和图9B是示出第2实施方式的X射线图像诊断装置中的单腿摄影时与两腿摄影时的图像和ROI的说明图。图10是示出单腿摄影时和两腿摄影时的ROI内的轮廓(profile)的特性图。图IlA 图IlE是示出单腿摄影时的ROI的形状的变形例的说明图。图12是示出单腿摄影时的ROI的图像电平与转移到下一阶段的定时的说明图。例如，如果设ROI (R2)的图像电平发生变化的定时为T21，则从定时T21起经过预先设定的时间(Ts)后，步进到下一阶段。时间Ts可以设定为从图像浓度发生变化开始到 ROI (R2)中的变化情况饱和为止的时间(T31)、或者从紧接图像浓度开始变化起(T21)的固定时间后。另外，在时间T4，在ROI (Rl)侧造影剂已经通过，图像电平上升。而在ROI (R2)侧造影剂还在通过过程中，图像电平低。在时间T5，在R0I(R2)侧也为造影剂通过后，图像电
平上升。图8A 图8D是示出ROI (R1、R2)的形状的变形例的说明图。ROI (R1、R2)如图8A 所示，可以是将画面的下侧各划分成一半的长方形。另外，如图8B所示，可以是将画面的下侧各划分成一半并且在中央部分有间隔的长方形。并且，如图8C所示，还可以是位于左腿和右腿的中央部分的长方形状。如图8D所示，也可以是椭圆形。另外，ROKRU R2)不一定设置在画面的最下部。例如，如图8E所示，可以在移动到比最下部稍靠上侧的位置上设定ROI (R1、R2)。在图8E的例子中，以ROI (Rl或R2)的图像电平发生变化的定时为基准，在考虑了造影剂到达最下部的时间而预先设定的时间之后，步进到下一阶段。在一个实施方式中，由于能够在各步之间不中断地对检查对象血管进行摄影，因此能够防止再次摄影，有利于缩短检查时间、减少曝射量和减少造影剂量。以下对第2实施方式所涉及的X射线图像诊断装置进行说明。在以上的例子中说明了对下肢的两腿进行摄影的例子，而第2实施方式涉及仅对单腿进行步进DSA摄影时的ROI的设定和转移到下一步的转移定时的设定。在单腿的摄影时，将ROI从两个变更为一个。以下进行具体说明。在实施步进DSA摄影时，在两腿摄影时，调整腿的位置使得腿投映在图像的左右。 而在进行单腿摄影的情况下，调整腿的位置使得单腿投映在图像的中央。图9A、图9B示出单腿摄影和两腿摄影中的图像。图9A示出单腿摄影时的图像和ROI (RO)的一个例子。图9B比较性地示出两腿摄影时的图像与ROI (RO)。在单腿的摄影时，由于腿的图像生成在图像的中央部分，因此得到中央部分暗的X射线图像。而在两腿的摄影时，由于在两腿的中间X射线原样通过，因此得到中央部分亮、其两侧(左右腿的部分)暗的X射线图像。图10示出单腿摄影时和两腿摄影时的ROI (RO)内的X射线图像的轮廓。ROI (RO) 覆盖画面下侧的整个区域。实线A是单腿摄影时的轮廓。虚线B示出两腿摄影时的轮廓。 纵轴表示图像电平，腿所在的部分的图像电平变低。因此，通过在摄影开始时判断X射线图像的轮廓的特性，识别是两腿摄影还是单腿摄影，在单腿摄影的情况下，将ROI设定为一个。或者，可以通过手动操作输入单腿摄影模式，将ROI设定为一个。另外，在实施步进DSA摄影时，预先设置单腿用步进DSA和两腿用步进DSA的摄影程序。系统控制部33使轮廓的判断结果(或通过用户操作输入的信息)与摄影程序链接， 选择摄影程序。图IlA 图IlE是示出单腿摄影时的ROI(RO)的形状的一个例子的说明图。 ROI(RO)如图IlA所示，可以是覆盖画面的下侧整体的长方形。如图IlB所示，可以是覆盖画面下方的腿的区域的长方形。如图IlC所示，可以是覆盖腿的血管区域的长方形状。如图IlD所示，可以是椭圆形。另外，ROI (RO)不一定设定在画面的最下部。例如，如图IlE所示，ROI (RO)可以设定在略高于最下部的位置上。图12是示出单腿摄影时的ROI (RO)的图像电平(浓度)的变化与转移到下一阶段的转移定时的说明图。图12的纵轴表示ROI (RO)的图像电平，横轴表示时间。另外，用实线A表示ROI (RO)的图像电平的变化特性。并且，在横轴上示出时间Tl T4的定时的第1阶段的造影剂图像的转变。例如，示出在时间Tl造影剂开始在单腿(在本例中为右腿)中流动的状态。设造影剂到达ROI (RO)且图像电平的平均值发生变化的时间为T2。在从定时T2起经过预先设定的时间(Ts)后的定时T21，步进到下一阶段。时间Ts可以设定为从图像浓度发生变化起到ROI (RO)中的变化情况饱和为止的时间、或者从紧接图像浓度开始变化(T2)起的固定时间后。另外，在时间T3，造影剂通过ROI (RO)，图像电平低。在时间T4，由于造影剂已经通过ROI (RO)，因此图像电平上升。在单腿摄影的情况下，ROI的形状或位置与两腿摄影的情况不同，可以与一个ROI (RO)的变化相匹配地自动移动到下一阶段。另外，在第1实施方式中描述了以下的例子在对两腿进行步进DSA摄影的情况下，设置两个R0I，看到造影剂的流动慢的一个ROI的图像电平变化后，自动地移动到下一阶段。但是，对于R0I，可以在实施步进DSA摄影之前，根据通过用户操作手动输入的信息， 决定某个R0I。即，可以根据是想看到哪一条腿的血管像，还是想看到两腿的血管像，决定 ROI的位置和个数，以实施步进DSA摄影。通过用户操作进行的ROI的选择是利用来自操作部34的输入信息来进行的。系统控制部33在测定单腿的情况下，按照单腿用的步进DSA的摄影程序，如图12所示进行步进移动。一般情况下，假定造影剂的流动慢的腿中狭窄较多。但是，也有实际要治疗的一侧的腿的造影剂流动快的情况。在这样的情况下，也可以自动地滑动到下一阶段，得到想要的图像。在以上所述的实施方式中，能够取得适合于诊断的步进DSA摄影像，与操作者的熟练程度无关，能够以良好的定时实施步进DSA摄影。另外，在以上的说明中，描述了使摄影部沈依次步进移动而对下肢部进行摄影的例子。但是，不限于下肢部的检查，也可以像从心脏部经腹部到达下肢部的大动脉的摄影那样，对大范围进行步进DSA摄影。另外，在对被检体进行摄影时，只要沿着检查部位的血液的流动方向使摄影部沈或顶板25中的至少一方移动即可。例如，在下肢部的摄影中，由于血液在被检体的体轴方向上流动，所以使摄影部26或顶板25中的至少一方在体轴方向上移动来进行摄影。另外，在对胳膊进行摄影的情况下，只要沿着血液的流动方向使摄影部沈移动来进行摄影即可。另外，在使用摄影区域小的检测器，在窄的摄影范围内一点一点地步进移动来进行摄影的情况下，同样只要在血液的流动方向上使摄影部26移动来进行摄影即可。另外，在以上的实施方式中，描述了在X射线检测部20中使用平面检测器21的例子，但也可以代替平面检测器21而使用包括X射线I. I. (Image Intensifier 图像增强器)和X射线TV相机的X射线检测部。在使用X射线I. I.的摄影方法中，透过被检体而得到的X射线的图像信息在X射线I. I.中被转换成光学图像。并且，光学图像由X射线TV 相机摄影而转换成电信号。然后，转换成电信号的X射线图像信息进行A/D转换后，被显示在显示部的监视器上。另外，以上说明了在通过步进摄影进行的DA图像数据的收集中移动顶板25的例子。但是，也可以固定顶板25而使摄影部沈在被检体的体轴方向上移动，跟踪造影剂并进行摄影。即，使顶板25和摄影部沈中的至少一方移动即可。以上说明了特定的实施方式，但这些实施方式仅以例子的方式提出，而并不用于限制本发明的范围。实际上，这里所述的新颖的装置和方法能够以各种其它形式具体实施， 而且，在不脱离本发明的精神的情况下，可以对这里所说明的装置和方法的形式进行各种省略、替换和改变。所附的权利要求及其等同方案意在覆盖落入本发明的范围和精神内的上述形式或变形。


本发明提供一种X射线图像诊断装置和X射线图像处理方法，实施方式的X射线图像诊断装置包括摄影部，相对地支撑X射线产生部和X射线检测部，能够对载置在床的顶板上的被检体进行摄影；控制部，进行控制，使摄影部或顶板中的至少一方步进移动，从而在多个阶段对被检体进行摄影；以及图像处理部，对在多个阶段进行摄影得到的图像数据进行处理，其中，在向被检体注入造影剂而进行摄影时，控制部在被检体的摄影区域中设定多个关心区域，测量关心区域内的图像电平的变化，检测造影剂的流动，根据检测的结果，使摄影部或顶板中的至少一方移动到下一摄影阶段。