专利名称：全自动豆浆机及其制浆方法 现有常用的家用全自动豆浆机，为实现体积的小型化，采用高速电机驱动粉碎刀片对滤网内的豆子进行碰撞粉碎，豆汁从滤网滤出，加热煮熟饮用。该种结构的豆浆机突出的缺陷是刀片转速高，工作噪音大，豆浆出浆率低，豆浆浓度、豆浆量可调范围极小，滤网清洗困难。
本发明技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动豆浆机及其制浆方法，豆浆机电机转速成倍下降(例如可以由现有技术中的8000转/分降至3000转/分)，从而降低运行噪音，特别是制得豆浆出浆率高，豆渣少，豆浆浓度、豆浆量调节范围大，制浆装置可实现自动清洗。本发明的目的是这样实现的，一种全自动豆浆机，它包括制浆部、煮浆部和电路控制系统，制浆部由料斗、水箱和循环粉碎研磨装置组成，煮浆部由电热盘和煮浆杯组成，电路控制系统包括控制电路板和电磁阀组件，其特征在于所述的循环粉碎研磨装置包括一个粗粉碎部分和一个精研磨部分，还包括一台循环泵和循环管，循环管与电磁阀组件相连。在上述全自动豆浆机中，所述的精研磨部分为一对相对旋转的磨盘，其研磨面既可以是水平的，也可以是大致垂直的。在本发明的一个优选实施例中，该研磨元件由一定磨头和一动磨头组成，动磨头套装在定磨头内，二者之间留有间隙，该间隙可以为0.03～0.6mm，动磨头固定安装在电机的长轴上。所述的粗粉碎部分可以是独立的，也可以与精研磨部分成一体结构，例如，可以是一个旋转剪切刀，该剪切刀可以独立安装在电机长轴上，位于动磨头的上方，也可以与动磨头制成一体，即位于动磨头的上端面。也可以不采用剪切刀，只是将定、动磨头前端部的间隙加大，形成一“V”形开口，使之能对豆粒进行初步粉碎，以便其顺利地进入下游的精研磨部分进行研磨。所述的定、动磨头可以采用直齿结构，也可以采用斜齿结构；可以是单阶的，也可以是多阶的；其截面形状可以是矩形、阶梯形、锥形等。定、动磨头二者的动态转动单边间隙约为0.03～0.6mm。所述的循环泵可以采用现有技术中任何一种适合的流体泵，该泵既可以装在研磨腔室内，也可以装在其外。为了使结构更紧凑，本发明的一个优选实施例中采用了一种叶片泵，设置在动磨头的下方，该叶片泵的叶轮可以是独立安装在电机长轴上与动磨头同轴，也可以与动磨头设计成一体结构，即直接形成于动磨头的下端面。
在粉碎研磨过程中，为了防止物料的上溢，本发明还在定、动磨头与料斗之间，即料斗的下端部设置了一个挡料圈，以确保物料在粉碎研磨腔内自上而下地进行循环。
为了完成对豆浆的煮沸，在本发明设置了分体煮浆杯，磨好的浆料经由一电磁阀，通过一排浆管被送入煮浆杯，该排浆管可以与进浆咀相连通，进浆咀外设置有过滤器，豆浆经过滤进入煮浆杯；排浆管也可以直接插入煮浆杯的液面内，以防止泡沫产生，煮浆杯的上方设有防溢装置。
为了提高进入粉碎研磨腔室内的水温，在水箱内可以设置加热装置。
为了提高自动冲洗的效果，在料斗的上部设置一下水器，它可以对由水箱来的水进行分配，使水沿料斗的壁流下。
本发明还提供了一种全自动的制浆方法，该方法包括进料、粉碎、制浆、煮浆等工艺，其特征在于在对豆粒进行粗粉碎之后，再进行精研磨，并通过循环管路使浆料在粉碎研磨腔室外进行循环，以提高浆液中颗粒的细度，粉碎研磨过程中转子的转速为1000～3000转/分。采用本发明的方法粉碎研磨大豆制豆浆，粉碎研磨过程中转子的转速最好为2800～2900转/分，即可达到工艺要求，运行噪音仅在50～60分贝范围。在上述方法中，为了更好地提高出浆率及豆浆的口感，在对物料进行粉碎之前，应当对加入物料的水进行加热，使其温度为80℃～90℃，本发明还设置了一个水箱，可以通过一加热元件对水箱中的水进行预加热，满足浆料在粉碎研磨腔室外进行循环过程中温度为70℃～86℃，并利用该热水对制浆装置自动进行清洗。
以下结合附图，通过实施例的方式对本发明作进一步详细说明，附图中

图1为本发明全自动豆浆机一个实施例的结构剖视示意图；图2为图1的A-A转折剖视示意图；图3为图1的俯视示意图。
图中所标各零部件的名称1、料斗盖；2、下水器；3、料斗；4、挡料圈；5、粉碎室；6、剪切刀；7、定磨头上密封圈；8、定磨头；9、动磨头；10、叶轮；11、定磨头下密封圈；12、电机长轴密封圈；13、电机前端盖；14、电机长轴；15、电机转子；16、电机外壳；17、电机长轴轴承；18、电机后端盖；19、风叶；20、出料口；21、出料管；22、电磁阀组件；23、下水器进水管；24、循环进浆管；25、下水器喷淋孔；26、循环管；27、排浆管；28、机壳；29、进浆咀；30、过滤器；31、控制电路板；32、防溢电极座；33、防溢电极；34、煮浆杯盖；35、煮浆杯；36、煮浆杯把手；37、电机长轴密封圈压盖；38、排污管；39、电热盘；40、机座；41、发热装置固定板；42、温度传感器；43、电热管；44、水箱；45、水泵出水管；46、水泵进水管；47、水位感应识别器；48、水泵；49、进水阀；50、操作面板。

作为本发明全自动豆浆机的一个优选实施例，如图1、2、3所示，全自动豆浆机，包括制浆部、煮浆部和电路控制系统a制浆部由制浆装置、供水系统、循环系统、电机和控制电路板组成，制浆装置包括有定磨头8、动磨头9，动磨头9套装在定磨头8内之间有动态转动间隙，动磨头9与电机长轴14固定；供水系统由水箱44、水泵48、水泵进水管46、水泵出水管45、进水阀49、下水器2和下水器进水管23组成，在水箱44壁上固定设置有发热装置固定板41、水位感应识别器47，在发热装置固定板41上插装有电热管43和温度传感器42，进水阀49与水箱44联接，循环系统包括有料斗3、叶片泵的叶轮10、循环进浆管24、出料管21、电磁阀组件22、循环管26、排浆管27和排污管38；带有安息角β的料斗3固定旋装在定磨头8上端外壁上，在定磨头8上端置有定磨头上密封圈7，定磨头8下端固定在电机前端盖13上，在电机前端盖13上设置有一个出料口20，定磨头8下端和电机前端盖13之间置有定磨头下密封圈11，电机前端盖13用螺栓固定在电机外壳16上，电机转子15的前端电机长轴14的电机长轴轴承17固定嵌装在电机前端盖13上，在电机长轴轴承17上方设置有电机长轴密封圈12，电机长轴密封圈12前端面上压装有电机长轴密封圈压盖37，动磨头9前端设置有剪切刀6，叶片泵的叶轮10设置在动磨头9的下方，出料口20和出料管21连接，出料管21另一端与电磁阀组件22的进口连接；循环管26一端与电磁阀组件22的一个出口连接，循环管26另一端与固定在下水器2上的循环进浆管24连接；排浆管27一端与电磁阀组件22的另一个出口连接，排浆管27另一端与煮浆杯盖34上的进浆咀29以中对中式的定位联接；排污管38一端与排污装置(图中未表示，可以是一个容器，也可以是一条通入下水管道的连接管)连接，排污管38另一端与电磁阀组件22的一个出口连接；控制电路板31与电机和电磁阀组件22连接；下水器2扣装在料斗盖1上，水泵出水管45与下水器2上的下水器进水管23连接；b煮浆部煮浆杯35置于固定在机座40上的电热盘39上；煮浆杯35底部球面R与电热盘39顶部球面R是一致的，可以获得较大的热传导面积，电热盘39与机座40用螺钉联接，固定在煮浆杯盖34上的进浆咀29与排浆管27以中对中式的定位联接，固定在煮浆杯盖34上的防溢电极33与固定在机壳28上的防溢电极座32以弹性接触式点接；c电路控制系统包括控制电路板31和操作面板50，控制电路板31分别与电机、电磁阀组件22、水泵48、进水阀49、水箱44内的电热管43和温度传感器42、水箱44水位感应识别器47、电热盘39、防溢电极座32及设置在机壳28上的操作面板50连接(连接导线在图中未画出，控制电路板的具体结构在图中也未画出，对本专业技术人员来说，实现这些并不困难)；为方便使用者对本发明全自动豆浆机进行拆装、使用和确保安全、卫生，本发明全自动豆浆机最好是制浆装置的料斗盖1与机壳28是采用铰链结构方式连接，管路均用食品级专用塑料材质所制成，其所有管路均采用插扣式结构进行连接。
作为本发明全自动豆浆机的优选实施例，如图1、2所示，为防止旋转的剪切刀6将物料向料斗3喷溅，从而阻碍料斗3内物料向下运行，最好是循环式粉碎制浆装置的带有安息角β的料斗3固定旋装在定磨头8上端外壁上，在料斗3与定磨头8之间的粉碎室5上方，料斗3内壁设置有挡料圈4，挡料圈4约束物料在粉碎室5内被旋转的剪切刀6粉碎后向下运行，到动磨头和定磨头间的动态转动间隙进行研磨。
作为本发明全自动豆浆机的另一个较佳实施例，如图1所示，为使料斗3中的物料顺利向下流动，最好是循环式粉碎制浆装置的带有安息角β的料斗3的安息角β大小为30°～90°。
作为本发明全自动豆浆机的再一个较佳实施例，对于本发明全自动豆浆机粉碎、研磨对象为大豆，动磨头9套装在定磨头8内之间有动态转动单边间隙大小为0.03～0.6mm即可达到较理想的加工效果。
作为本发明全自动豆浆机的又一个较佳实施例，如图1所示，为有利运行电机散热，最好是在电机长轴14下端电机后端盖18外固定设置有风叶19，随电机旋转的风叶19送风对电机进行强制冷却。
作为本发明全自动豆浆机的较佳实施例，如图1所示，为使下水器2向料斗3供水时更有利物料向下流动，特别是在供水有利彻底清洗制浆装置，最好是在制浆装置上的下水器2上的下水器进水管23是与在下水器2周边设置的下水器喷淋孔25联接，下水器喷淋孔25喷淋出的水是喷向料斗3的内壁上，既可以剥离附着在料斗3壁上的物料，有利物料向下流动，同时还可减轻循环制浆过程中料斗3中产生的泡沫。
作为本发明全自动豆浆机的较佳实施例，如图1、2所示，为进一步提高本发明全自动豆浆机的自动化程度，最好在水箱44上设置有进水阀49，进水阀49由控制电路板31控制，从操作面板50操作打开豆浆机电源，控制电路板31进入工作状态，指令打开进水阀49自动向水箱44注水，当水位达到设计满水位时，水箱44壁上的水位感应识别器47向控制电路板31发出信号，控制电路板31指令进水阀49停止注水(此类装置，如同现有技术全自动洗衣机注水装置工作原理，不另赘述)，进入前述下一道工作程序，提高了自动化程度，使用更加方便。
作为本发明全自动豆浆机的较佳实施例，如图1所示，还可以是在煮浆杯盖34上的进浆咀29上还旋装有一个过滤器30，过滤器30可以是刚性过滤网，也可以是柔性过滤袋，对豆浆进行过滤，以适合要求豆浆更细腻的饮用者的口感。清洗时，将过滤器30从进浆咀29上旋下，清洗完再旋装到进浆咀29上，操作简单、方便。
本发明全自动豆浆机的制浆步骤为(1)将泡大豆或干大豆加入料斗，由操作面板开启电源；(2)向水箱内注水，由控制电路板控制预加热水到设计温度；(3)水泵向料斗加入热水，电机工作循环制浆；(4)由控制电路板控制将按设计程序已制好的豆浆送入煮浆杯煮熟，倒出饮用；(5)由控制电路板控制水泵向料斗再次注水，循环清洗制浆装置，污水从排污管排出；(6)由控制电路板控制关闭电源，完成全部工作程序。


一种全自动豆浆机及其制浆方法包括制浆部、煮浆部和电路控制系统，制浆部由料斗、水箱和循环粉碎研磨装置组成，煮浆部由电热盘和煮浆杯组成，电路控制系统包括控制电路板和电磁阀组件，循环粉碎研磨装置包括一个粗粉碎部分和一个精研磨部分，还包括一台循环泵和循环管，循环管与电磁阀组件相连，在对豆粒进行粗粉碎之后，再进行精研磨，并通过循环管路使浆料在粉碎研磨腔室外进行循环，豆浆机电机转速成倍下降，从而降低运行噪音，特别是制得豆浆出浆率高，豆渣少，豆浆浓度、豆浆量调节范围大，制浆装置可实现自动清洗。