专利名称：一种制浆机的制浆方法随着人们生活水平的提高，市场上的豆浆机或与豆浆机相关的制 浆机越来越受人们欢迎。对于发热管加热的制浆机，防干烧结构一般 采用防干烧探针，当制浆机杯体内的液体位置低于防干烧探针时，制 浆机的发热管就会停止继续加热，从而达到防干烧的效果。但是由于 各种意外的发生，制浆机的防干烧功能可能会失效，此时制浆机就缺少进一步的防护措施，发热管将持续加热，最终可以达到IOO(TC以上的高温，此时对于杯体为塑料制成的制浆机，杯体会因为高温而熔 化，从而引发火灾，存在严重的安全隐患。
本发明的目的在于解决现有技术的缺陷而提供一种安全可靠的 制浆方法。为了达到以上目的，本发明的技术方案是 一种制浆机的制浆方 法，制浆过程至少包括以下几个阶段(a) 制浆物料预热阶段:系统启动加热装置，将制浆物料加热 至温度TO;(b) 制浆物料粉碎阶段系统启动搅拌粉碎装置，多次搅打粉碎制浆物料，直至将制浆物料粉碎；
(C)制浆物料熬煮阶段系统启动加热装置，以间歇加热的方 式将食料熬煮熟透；
其特征在于在上述各阶段中，每隔时间tl就插入测温程序，当 检测到温度高于Tl的时间达到t2时，加热装置停止加热，系统退出。
上述T1的范围为85°C<T1<110°C。
上述tl的范围为lms<tl<10s。
上述t2的范围为3s<t2<300s。
系统从启动键按下后开始计时，并在一段预定的时间to后结束 制浆，不管该制浆程序是否完成。
本发明通过利用在制浆程序中频繁插入测温程序，当测温程序检 测到制浆过程中持续非正常高温时，制浆机就停止加热，从而达到一 种安全制浆的效果。


图1是本发明所用制浆机的结构示意图2是本发明所用制浆机信号处理电路图3是本发明的制浆方法的流程图4是本发明的制浆方法中测温模块的流程图中省略了与本发明无关的部件。

下面结合附图和具体实施例，对本发明做进一步详细说明。 如图1所示，为本发明所用制浆机的结构示意图，包括有机头l、电 机2、防溢装置3、杯体4、粉碎装置5、加热装置6、防干烧装置7及感温装置8。在本实施例中，电机2、控制电路及控制面板等设置在机头1
上，粉碎装置5是粉碎刀片，固定在电机2的旋转轴上，防溢装置3釆用 防溢探针，加热装置6是安装在机头1上发热管，防干烧装置7为防干烧 探针，感温装置8为安装在防干烧探棒中的热敏元件。除此之外，感温的 热敏元件还可以设置在防溢棒里面，此时感温装置检测的是杯体空气的温 度。
图2是本发明控制装置中央处理单元与信号处理电路原理图，CPU 的16、 17引脚分别接晶振的两个脚，晶振频率为4MHZ， 15脚接CPU 的输入电源。J12和J13分别表示为防干烧信号和防溢信号。防干烧信号 表示的是装置工作开始时，杯体中的水位低于防干烧探棒，通电后，JI2 不能导通，电容C2不能正常放电，CPU接收到8号引脚的一个高电平， 系统拒绝工作。防溢信号指的是装置在煮浆过程中，如果浆液上溢触及到 防溢电极，J13接地导通，电容C3放电，CPU就接收到9号引脚的一个 低电平信号，CPU就会发出停止加热的指令，浆液回落，从而达到了防 溢的效果。R2、 R3、 R4、 R5都是起到限流分压得作用。CPU的9号引 脚接的是感温装置的输入信号，R7为NTC，即负温度系数热敏电阻，当 浆液温度变化时，热敏电阻阻值跟着变化，且每一个阻值相应对应唯一的 一个温度，反映到9号引脚就是电压值，CPU再将此值进模数转换，这 样，每一个模数转换值对应唯一的一个温度。R6起降压作用，C12起稳 定电路的作用。
图3是本发明的制浆方法的流程图，包括以下阶段
水位检测阶段系统启动后，防干烧探棒检测容积水位是否符合制浆要求，当水
位过低时，防干烧探棒向CPU发出干烧缺水信号，系统拒接工作，
当水位正常时，系统往下进行。
制浆物料预热软化阶段
发热管全功率加热，当感温装置检测到浆液温度达到T0时，发热管停止加热。T0根据制浆物料的不同而稍微有点区别，硬度较高的制浆物料，其预热温度应该要高一点，软一点的制桨物料，其预热温度可以低一点。 一般来说，80°C《T0《95°C。
在这个阶段，系统每隔时间tl就插入测温程序，如图4所示
CPU每隔tl读取11号引脚的模数转换值，当检测到模数转换值等于或小于n时，系统停止工作。tl取数越小，系统精度越高，但是计算速度越慢，这里我们取tl=30ms。 CPU每隔30ms读取一个温度的模数转换值n。模数转换值n与所测温度是一一对应的，其关系如下
假如设定温度T1为IO(TC (热敏电阻在IO(TC时阻值为4.8K)，图2中R6-10K， Vcc=5v，传递给CPU的电压为L622v， CPU为8位单片机，1.622v的电压经过模数转换后，所得n值为53，因为热敏元件为负温度系数热敏电阻，当温度升高的时候，其阻值是下降的，所以当CPU检测到模数转换值等于或小于53时，可以判定此时所测温度大于或等于设定温度Tl的IO(TC。当感温装置检测到内部温度大于或等于设定温度Tl时，CPU启动内部计时器，当计时器计时时间达到t2时，系统就可以判断发热装置在缺水干烧，此时CPU发出指令，制浆机停止工作，系统退出。当感温元件直接检测浆液的温度时，因为制浆机不是一个密闭系统，
所以桨液温度一般不会超过IO(TC，更不会长时间维持在一个高于100°C的高温，此时设定T1的范围为100°C<T1<110°C。
当感温元件检测杯体内部空气的温度时，因为制浆机不是一个密闭系统，并且制浆过程有搅打阶段，搅打阶段是一个散热过程，所以整个制浆过程中，杯体内部空气温度变化比较大，不会长时间维持在一个太高的温度，此时设定T1的范围为85°C<T1<105°C。
上述tl的范围为lms<tl<10s。
上述t2的范围为3s<t2<300s。
制浆物料磨浆粉碎阶段
电机2先搅打时间t3对浆料粉碎，然后停止时间t4，如此循环nl次；然后加热装置6加热直至浆液触及防溢装置3，然后停止时间t5;该阶段的循环次数为n2次。
在该阶段中，电机先搅打t3粉碎浆料，10s《t3《40s，然后停止t4，停止t4的目的主要是为了加强粉碎效果，试验证明，电机搅打一段时间后，其粉碎效果明显下降，这时必须停止运转再重新启动，t3不宜过大， 一般5s《t4《20s，这个过程循环nl次，l《nl《3。然后加热装置6间歇加热直至浆液触及防溢装置3，在搅打过程中插入短时间的加热是为了增强搅打效果，使整个搅打过程都处在一个高温的环境中，豆料再进一步的软化，豆料更容易粉碎。停止t5是为了使浆液回落，增强防溢效果。浆液触及防溢电极后如果立即搅打，浆液很容易飞出杯体，造成安全隐患。所以t5与加热功率、杯体结构因素等有关， 一般10s《t5《30s。整个制浆物料磨浆粉碎阶段循环了n2次，5《n2《15。
在制浆物料的磨浆粉碎阶段，虽然加热装置没有工作，但仍然需要插入测温程序。因为在前期制浆物料预热阶段，加热装置加热产生的热量由于热惯性原因，大都聚集在发热装置附近，热量不会很快散开，如果此时系统出现干烧情况，制浆机的感温装置不会及时测到高温，导致制浆机在干烧状态下，仍进入到制浆物料的磨浆粉碎阶段。
因此在磨浆粉碎阶段，系统需要每隔时间tl就插入测温程序，一旦检测到温度大于或等于预设温度Tl的时间达到t2时，制浆机就停止工作，系统退出。
一般说来，当感温装置直接检测浆液温度时，100°C<T1<110°C。
当感温装置检测杯体内部空气温度时，85°C<T1<105°C。
上述tl的范围为lms〈tl〈10s。
上述t2的范围为3s〈 t2<300s 。
制浆物料的熬煮阶段
加热装置6加热，浆液触及防溢装置3后停止t6，该阶段的循环次数为n3次，直至将豆浆煮熟。这个阶段主要是熬煮，停止t5的目的也是为了使浆液回落，增强防溢效果，所以t6的范围与t5—样，即10s《t6《30s。循环次数n3与加热功率、杯体结构因素等有关，一般5《n3《20。
在制浆物料的熬煮阶段，系统同样每隔时间U就插入测温程序，当感温装置检测到温度大于或等于Tl的时间达到t2时，制浆机停止工作，系统退出。
一般说来，当感温装置直接检测浆液温度时，100°C<T1<110°C;当感温装置检测杯体内部空气温度时，85°C<T1<105°C;上述tl的范围为lms<tl<10s;上述t2的范围为3s<t2<300s。
在整个制浆加热过程中，除了制浆物料预热软化阶段是全功率加热外，后期都采用间歇加热方式，这主要是因为后期加热过程中，浆液中有大量的泡沫，如果采用全功率加热，停止加热时发热装置余热较大，浆液触及防溢电极后，泡沬会随着余热的释放继续上升，从而溢出杯体，留下一定的安全隐患。
在本实施例中，t0的范围可以为
20min〈t0〈35min
即系统从启动键按下后开始计时，并在一段预定的时间t0后结束制浆，不管该制浆程序是否完成。


一种制浆机的制浆方法，制浆过程至少包括以下几个阶段(a)制浆物料预热阶段；(b)制浆物料粉碎阶段；(c)制浆物料熬煮阶段，其特征在于在上述阶段中，每隔时间t1就插入测温程序，当检测到温度高于T1的时间达到t2时，加热装置停止加热，系统退出。本发明通过利用在制浆程序中频繁插入测温程序，当测温程序检测到制浆过程中出现非正常的高温时段时，制浆机就停止加热，从而达到一种安全制浆的效果。