农用材料供给装置制造方法[0019]根据本第2发明的构成，在沿着摆动轴芯方向看的视图中，能够将摆动操作体、推拉输入杆以及推拉输出杆紧凑地配备在摆动驱动体和中继摆动体之间。[0020]因此，根据本第2发明，能够得到紧凑的农用材料供给装置，能够容易地进行农用材料供给装置的配置设计以及组装。[0021]本第3发明是一种农用材料供给装置，具有支持所述中继摆动体的摆动支点的摆动自如的支持部件、以及摆动调节所述支持部件并将该支持部件保持在调节位置的调节保持体，构成所述送出量调节单元。[0022]根据本第3发明的构成，操作调节保持部件时，支持部件通过调节保持部件被摆动调节的同时被保持在调节位置来移动调节中继摆动体的摆动支点。[0023]因此，根据本第3发明，只通过操作调节保持部件就能够操作简单地移动调节中继摆动体的摆动支点、能够调节送出旋转体产生的送出量。[0024]本第4发明是一种农用材料供给装置，在所述支持部件设置指针部且设置由所述指针部指示的指标，构成将所述支持部件的摆动位置作为被变更调节的送出量表示的送出量表不器。[0025]根据本第4发明的构成，能够使支持部件具备使送出量表示器的指针部动作的表示器驱动功能。
[0026]因此，根据本第4发明，通过送出量表示器能够容易地识别伴随着送出量的调节操作的设定送出量的变化或通过送出量调节设定的设定送出量，能够得到在支持部件具备表示器驱动功能的简单的结构。
[0027]本第5发明是一种 农用材料供给装置，所述调节保持体是螺合在所述支持部件的操作部而摆动操作所述支持部件的调节螺纹轴。
[0028]根据本第5发明的构成，旋转操作调节保持体时，通过构成调节保持体的调节螺纹轴的螺纹进给，就能够摆动操作支持部件，能够移动调节中继摆动体的摆动支点，停止调节保持体的旋转操作时，通过构成调节保持体的调节螺纹轴和支持部件的操作部的卡合， 就能够将支持部件保持在操作位置，并将中继摆动体的摆动支点保持在调节位置。
[0029]因此，根据本第5发明，只需旋转操作调节保持体使其停止在规定位置这样简单操作，即可将送出量调节为规定量。
[0030]本第6发明是一种农用材料供给装置，在所述调节螺纹轴的端部设置调节操作部，螺纹轴支持体旋转自如地支持所述调节螺纹轴中相对于所述操作部与所述调节操作部所位于的侧相反的一侧的端部，所述螺纹轴支持体绕平行或者大致平行于所述支持部件的枢支轴芯的支持轴芯摆动自如地被支持。
[0031]根据本第6发明的结构，旋转操作调节螺纹轴时，支持部件由于接受调节螺纹轴的螺纹进给进行摆动，支持部件摆动时，调节螺纹轴由于摆动的支持部件而接受的操作，螺纹轴支持体发生摆动且调节螺纹轴绕螺纹轴支持体的摆动轴芯摆动。因此，支持部件即使受到调节螺纹轴的螺纹进给而摆动，通过随着支持部件的摆动，调节螺纹轴绕螺纹轴支持体的摆动轴芯摆动，支持部件和调节螺纹轴之间难以产生扭曲，能够轻松地旋转操作调节螺纹轴。
[0032]因此，根据本第6发明，无论伴随调节保持体的旋转操作的支持部件的摆动，都能够轻松地旋转操作调节保持体，容易并且顺畅地进行送出量的调节。[0033]本第7发明是一种农用材料供给装置，在所述调节螺纹轴的从所述螺纹轴支持体突出的端部设置有防脱部，设置有在由所述防脱部和所述螺纹轴支持体夹持的状态下外嵌于所述螺纹轴的螺旋弹簧。[0034]根据本第7发明的结构，调节螺纹轴在相对于螺纹轴支持体与支持部件位于的侧相反的一侧通过螺旋弹簧被滑动施力，被压接在螺纹轴支持体。因此，调节螺纹轴被压接在螺纹轴支持体而被阻止转动。[0035]因此，根据本第7发明，一边能够轻松地旋转操作调节螺纹轴，一边通过调节螺纹轴的阻止旋转，能够将支持部件坚固地保持在调节了的摆动位置。



【附图说明】[0048]20存储部 21送出机构 23送出旋转体 51摆动驱动体 52中继摆动体53摆动操作体62摆动支点(支点轴)63支持部件63c操作部65推拉输入杆66推拉输出杆71、72单向离合器82调节保持体82b调节操作部82d防脱部83送出量调节单元87螺纹轴支持体88螺旋弹簧91指针部93送出量表示器95、96指标P枢支轴芯Q支 持轴芯X、Y、Z摆动轴芯
[0051 ] 关于行驶机身，进行说明。
[0052]行驶机身具有设置于机身前部的发动机13以及变速箱壳体14，构成为发动机13 输出的驱动力输入变速箱壳体14，从变速箱壳体14传递到前车轮驱动壳体I Ia以及后轮驱动壳体11b，以驱动前车轮11以及后车轮12进行自动行进。行驶机身在机身后部具有安装有驾驶座位16的驾驶部15，构成为搭乘在驾驶部15进行操纵的乘坐型。
[0053]关于苗种植装置4，进行说明。
[0054]如图1以及图2所示，苗种植装置4具有被连接于连杆机构19的种植框架4A、在种植框架4A的下部并排于机身横向安装的3个接地船体43，连杆机构19通过升降缸19a 相对于机身框架10升降操作，在3个接地船体43接地于田地面的下降作业状态和3个接地船体43从田地面较高上升的上升非作业状态之间进行升降。
[0055]苗种植装置4具有:3个种植传动壳体40，构成种植框架4A ;合计6个苗种植机构 41A，在各种植传动壳体40的后端部的左右侧分别旋转驱动自如地设置有I个；苗载置台 44，被配置在种植框架4A的上方，用来向6个苗种植机构41A供给苗，苗种植装置4通过被操作为下降作业状态，在田地面进行6条苗种植。
[0056]各苗种植机构41A具有:旋转壳体41,旋转驱动自如地被支持在种植传动壳体40 上；以及一对种植爪42、42，在旋转壳体41的两端侧被分开配置,通过一对种植爪42、42交替地从载置在苗载置台44的垫子状苗中取出一株苗，将取出的苗向田地面下降运送并进行种植。
[0057]关于农用材料供给装置2进行说明。
[0058]如图1、2、3所示，农用材料供给装置2具有:罐体20，作为配备于驾驶座位16的后方的、机身横向较长的一个存储部；4个送出机构21，并排于机身横向地连接在罐体20的下部。在4个送出机构21，通过送风管道33连接有送风机30。在4个送出机构21中的2 个送出机构21上连接有2根的施肥软管46，在另外的2个送出机构21上连接有I根施肥软管46。6根施肥软管46从送出机构21向苗种植装置4延伸。6根的施肥软管46的延伸端部各连接有一个施 肥器45。合计6个施肥器45以分别位于6个苗种植机构41A的横侧方的配置被安装于苗种植装置4。
[0059]因此，农用材料供给装置2是将储存在罐体20的肥料通过各送出机构21从罐体 20送出，从送风机30通过送风管道33被供给的传送风将各送出机构21送出的肥料通过施肥软管46向各施肥器45供给，再通过各施肥器45供给到田地中通过苗种植机构41A进行苗种植的地方的横侧地方。
[0060]送风机30以构成为通过电动马达30A被驱动的电动式的状态被配置在驾驶座位 16的下方。
[0061]图3是表示农用材料供给装置2的后视图。图4是表示送出机构21的纵剖侧视图。如图3、4所示，各送出机构21具有:送出壳体22，其上端侧被连接在罐体20的下部， 其内部和罐体20的内部连通；送出旋转体23，通过旋转支轴26驱动旋转自如地安装在送出壳体22的内部。
[0062]在送出旋转体23的周面上多个送出凹部23a在送出旋转体23的旋转方向并排设置。在位于送出壳体22的送出旋转体23的下方的部位设置有送出筒部24。在送出筒部 24的送出口部24a连接有施肥软管46，在送出筒部24的传送风导入口部24b连接有送风管道33的排气口 33a。[0063]因此，各送出机构21通过被旋转驱动的送出旋转体23的送出凹部23a，将从罐体 20流入到送出壳体22内的上部的肥料向送出旋转体23的下侧送出，使送出的肥料向送出筒部24的内部落下，落下的肥料通过从送风管道33向送出筒部24供给的传送风被送到施肥软管46。[0064]如图1、2所示，6个施肥器45被支持在接地船体43。各施肥器45在田地面的苗种植地方的横侧地方形成槽，使来自施肥软管46的肥料向形成的槽中落下。[0065]关于送出机构21的驱动机构50，进行说明。[0066]图5是表不驱动机构50的侧视图。图6是表不驱动机构50的俯视图。如图3、5、 6所示,驱动机构50具有设置在罐体20的横向一端部的下方的摆动驱动体51、中继摆动体 52以及摆动操作体53。[0067]摆动驱动体51、中继摆动体52以及摆动操作体53以中继摆动体52位于机身最前方侧的状态在机身前后方向排列地配置。摆动驱动体51、中继摆动体52以及摆动操作体 53在沿着摆动操作体53的摆动轴芯Z的方向看的视图中，摆动操作体53是位于摆动驱动体51和中继摆动体52之间地被配置。[0068]摆动驱动体51旋转自如地被一体支持在机身横向的传动轴55的端部，绕作为传动轴55的轴芯的摆动轴芯X摆动。传动轴55被托架56旋转自如地支持，该托架56配置在传动轴55的两端侧、被固定在供给装置框架2A。在传动轴55的摆动驱动体51连接的侧和相反侧的端部一体旋转自如地设置有输入臂57。该输入臂57通过沿着机身上下方向的联动杆59被连接在驱动旋转自如地设置于行驶机身后部的曲轴体58上，绕传动轴55的轴芯在摆动范围57A内被驱动为往复摆动。曲轴体58旋转自如地一体连接在从变速箱壳体 14延伸的沿着机身前后方向的输出轴60的后端部。[0069]因此，由输出轴60被旋转驱动的曲轴体58的驱动力通过联动杆59、输入臂57以及传动轴55被传递到摆动驱动体51,由此摆动驱动体51绕摆动轴芯X在摆动范围51A(参照图7)被驱动为往复摆动。[0070]中继摆动体52通过支点轴62摆动自如地被支持在支持部件63的支持臂部63a， 绕由支点轴62的轴芯构成的、与摆动驱动体51的摆动轴芯X平行或者大致平行的摆动轴芯Y摆动。中继摆动体52通过推拉输入杆65与摆动驱动体51连接。中继摆动体52通过推拉输入杆66与摆动操作体53连接。[0071]因此，被往复摆动驱动的摆动驱动体51的驱动力由推拉输入杆65被传递到中继摆动体52，由此中继摆动体52被驱动为绕摆动轴芯Y在摆动范围52A (参照图7)内摆动， 该驱动力通过推拉输出杆66传递到摆动操作体53。即，中继摆动体52将摆动驱动体51的驱动力中继传递到摆动操作体53。[0072]摆动操作体53被支持在机身横向`的送出驱动轴68的端部，绕由送出驱动轴68的轴芯构成的、和摆动驱动体51以及中继摆动体52的摆动轴芯X、Y平行或者大致平行的摆动轴芯Z摆动。[0073]如图5、6所示，摆动操作体53旋转自如地一体连接在设置在送出驱动轴68的一对单向离合器71、72中的一方单向离合器71的输入侧旋转部件。摆动操作体53通过逆转传动机构74和另一方的单向离合器72的输入臂72a联动。
[0074]如图6所示,逆转传动机构74具有:逆转摆动体76,该逆转摆动体76绕和摆动操作体53的摆动轴芯Z平行或者大致平行的枢支轴75摆动自如；输入联动杆77，该输入联动杆77将逆转摆动体76的输入侧臂76a连接于摆动操作体53 ;输出联动杆78，该输出联动杆78将逆转摆动体76的输出侧臂76b连接于另一方的单向离合器72的输入臂72a。逆转摆动体76通过枢支轴75摆动自如地被枢支在固定于供给装置框架2A的支持体79的凸台部79a。支持体79具有位于一对单向离合器71、72之间的凸台部79b，由该凸台部79b旋转自如地支持送出驱动轴68。
[0075]如图3所示，使送出驱动轴68和各送出机构21中的送出旋转体23的旋转支轴26 通过齿轮联动机构80联动。在各齿轮联动机构80具有送出离合器(未图示)。
[0076]因此，摆动操作体53通过从中继摆动体52由推拉输出杆66被传递的驱动力绕摆动轴芯Z被驱动为往复摆动，通过一对单向离合器71、72等将各送出机构21的送出旋转体 23在送出旋转方向进行旋转操作。
[0077]即，摆动操作体53绕摆动轴芯Z向一方向被摆动驱动时，将该驱动力向一方的单向离合器71输入以旋转驱动送出驱动轴68。送出驱动轴68的驱动力通过齿轮联动机构 80传递到各送出机构21的旋转支轴26。因此，摆动操作体53向一方向被摆动驱动时，通过一方的单向离合器71将各送出机构21的送出旋转体23向送出旋转方向进行旋转操作。 此时，摆动操作体53的驱动力通过逆转传动机构74被传递到另一方的单向离合器72，由于该单向离合器72通过逆转传动机构74进行逆转传动因而空转而不会向送出驱动轴68传动。
[0078]摆动操作体53绕摆动轴芯Z向另一方向被摆动驱动时，通过逆转传动机构74将该驱动力向另一方的单向离合器72输入以旋转驱动送出驱动轴68。送出驱动轴6·8的驱动力通过齿轮联动机构80传递到各送出机构21的旋转支轴26。因此，摆动操作体53向另一方向被摆动驱动时，通过另一方的单向离合器72将各送出机构21的送出旋转体23向送出旋转方向进行旋转操作。此时，摆动操作体53的驱动力向一方的单向离合器71传递，该单向离合器71空转因而不会向送出驱动轴68传动。
[0079]关于送出量的调节，进行说明。
[0080]如图5、6所示，通过支持作为中继摆动体52的摆动支点的支点轴62的支持部件 63和被连接于该支持部件63的操作部63c的调节保持体82，构成送出量调节单元83。
[0081]支持部件63具有旋转自如地外嵌在支轴85的凸台部63e (参照图10)，通过支轴 85被枢支在操作盘84，绕由支轴85的轴芯构成的、与中继摆动体52的摆动轴芯Y平行或者大致平行的枢支轴芯P摆动。操作盘84被固定在供给装置框架2A。如图10所示，在操作盘84设置有托架86，托架86支持支轴85的与操作盘84连接的端部和相反侧的端部，支轴85通过操作盘84和托架86以两端支持方式被支持。
[0082]支持部件63构成为具有:支持臂部63a，从凸台部63e位于的支点部延伸而支持支点轴62 ;操作臂部63b，从支点部向支持臂部63a的相反侧延伸；操作部63c，设置在操作臂部63b的侧部。
[0083]如图9所示，调节保持体82由调节螺纹轴构成，该调节螺纹轴具有螺合在支持部件63的操作部63c的螺纹轴部82a。在调节保持体82，具有:拨号盘式调节操作部82b，旋转自如地一体设置在螺纹轴部82a的一端侧；安装轴部82c，相对于操作部63c位于和调节操作部82b位于的侧相反的一侧地设置在螺纹轴部82a的另一端侧。[0084]调节保持体82的安装轴部82c旋转自如地被支持在设置在操作盘84的内面侧的筒形的螺纹轴支持体87。在从安装轴部82c中的螺纹轴支持体87向和操作部63c位于的侧相反的一侧突出的端部设置有防脱部82d，将在该防脱部82d和设置在螺纹轴支持体87 的端部的弹簧接收部87a之间配置的螺旋弹簧88外嵌在安装轴部82c。螺旋弹簧88由防脱部82d和螺纹轴支持体87的弹簧接收部87a夹持，对调节保持体82相对于螺纹轴支持体87向和操作部63c位于的侧相反的一侧滑动施力。即，螺旋弹簧88以螺纹轴支持体87 的弹簧接收部87a为反作用力点，将调节保持体82的台阶部82e压接到螺纹轴支持体87 的端部，进行调节保持体82对于操作部63c的转动阻止。[0085]因此，如图7以及图8所示，送出量调节单元83通过调节操作部82b对调节保持体82旋转操作规定操作量，由此调节保持体82通过螺纹轴部82a对支持部件63的操作部 63c进行螺进操作使，支持部件63绕支轴85进行摆动调节，支持部件63通过支持臂部63a 移动调节作为中继摆动体52的摆动支点的支点轴62，支点轴62位于调节位置时，支持部件63通过调节保持体82的螺纹轴部82a被保持在摆动位置从而将支点轴62保持在调节位置，调节各送出机构21的送出量。[0086]即，图7是表示将送出量调节为最大状态下的送出量调节单元83以及驱动机构50 的侧视图。如该图所示，送出量调节单元83使调节保持体82向增量侧旋转操作，调节保持体82将支持部件63向一方的行程尾端摆动调节的同时保持在该行程尾端，支持部件63将中继摆动体52的支点轴62向一方的行程尾端移动调节的同时保持在该行程尾端时，成为送出量最大的调节状态。[0087]即，送出量调节单元83成为送出量最大的调节状态时，由摆动驱动体51通过推拉输入杆65被摆动驱动的中继摆动体52的摆动状态变更为，中继摆动体52的与推拉输出杆 66连接的连接点52a在沿着推拉输出杆66的方向摆动的状态。由此，由中继摆动体52摆动驱动的摆动操作体53的摆动范围53A变成最大的摆动范围53A1。由摆动驱动体51摆动驱动的中继摆动体52的摆动范围52A也变成最大的摆动范围52A1。因此，由来自摆动驱动体51的驱动力往复摆动驱动的摆动操作体53的整体的摆动范围变为最大，由摆动操作体 53的往复摆动旋转操作的送出旋转体23的旋转角度变为最大。此时，单向离合器72的输入臂72a的摆动范围72A和摆动操作体53的摆动范围53A1变成相同。
[0088]图8是表示将送出量调节为最小状态下的送出量调节单元83以及驱动机构50的侧视图。如该图所示，送出量调节单元83使调节保持体82向减量侧旋转操作,调节保持体 82将支持部件63向另一方的行程尾端摆动调节的同时保持在该行程尾端，支持部件63将中继摆动体52的支点轴62向另一方的行程尾端移动调节的同时保持在该行程尾端时，成为送出量最小的调节状态。[0089]即，送出量调节单元83成为送出量最小的调节状态时，由摆动驱动体51通过推拉输入杆65摆动驱动的中继摆动体52的摆动状态变更为，与推拉输出杆66连接的连接点 52a在和推拉输出杆66交叉的方向摆动的状态。由此，由中继摆动体52摆动驱动的摆动操作体53的摆动范围53A变成最小的摆动范围53A2。由摆动驱动体51摆动驱动的中继摆动体52的摆动范围52A也变成最小的摆动范围52A2。因此，由来自摆动驱动体51的驱动力往复摆动驱动的摆动操作体53的整体的摆动范围变为最小，由摆动操作体53的往复摆动旋转操作的送出旋转体23的旋转角度变为最小。此时，单向离合器72的输入臂72a的摆动范围72A和摆动操作体53的摆动范围53A2变成相同。
[0090]如图9所示，支持部件63的操作部63c通过枢支轴63d被支持在操作臂部63b，绕相对于调节保持体82的轴芯正交或者大致正交的旋转轴芯相对于支持部件63转动。螺纹轴支持体87通过支持轴87b被枢支在操作盘84的凸台部84a，绕和支持部件63的枢支轴芯P平行或者大致平行的支持轴芯Q相对于操作盘84摆动。
[0091]因此，调节保持体82摆动操作支持部件63时，随着支持部件63的摇動、操作部 63c相对于操作臂部63b旋转的同时螺纹轴支持体87相对于操作盘84摆动，因而能够以螺纹轴部82a和操作部63c之间不产生扭曲的姿势被保持而进行轻松的旋转操作。
[0092]关于送出量的表示，进行说明。
[0093]图11是表示送出量表示器93的俯视图。如图7、11所示,在支持部件63设置指针部91，由该指针部91和设置于操作盘84的上端部的表示面92构成送出量表示器93。送出量表示器93将支持部件63的摆动位置作为被变更调节的送出量表示，具体如以下的构成。
[0094]指针部91形成为箭头形状。指针部91 一体形成在支持部件63的端部。
[0095]在表示面92，由指针部91指示的多个指标95、96并排于指针部91的移动方向设置。各指标95、96由对进行基准面积的苗种植期间送出的肥料的送出量用重量表示的数字、作为使数字和指针部91的吻合确认容易的位置对准标记的线构成。
[0096]指标95、96中，在罪近指针部91的移动路径处排列于指针部91的移动方向的指标95表示将送出凹部23a变更设定为小容量侧的状态的送出量。指标95、96中,在离指针部91的移动路径较远处排列于指针部91的移动方向的指标96表示将送出凹部23a变更设定为大容量侧的状态的送出量。
[0097]〔其他的实施方式〕
[0098](I)在所述实施例中，表示了构成为由摆动操作体53的往复摆动的双方的驱动力旋转操作送出旋转体23的例子，但是也可以构成为只有摆动操作体53的往复摆动中任一方的驱动力旋转操作送出旋转体23地进行实施。
[0099](2)在所述实施例中，表示了构成为多个送出机构21从共用的一个罐体20送出肥料的例子，但是也可以构成为多个送出机构21设置分别连接的多个罐体，各送出机构21从专用的罐体送出肥料地进行实施。
[0100](3)在所述实施例中，农用材料供给装置2构成为向田地进行肥料供给的例子，但是也可以构成为供给种子或药剂等各种农用材料地进行实施。
[0101]产业上的利用可能性
[0102]本发明的农用材料供给装置除了被配备在插秧机之外，也能够利用在施肥专用机、播种机、药剂散布机。