专利名称：一种医用u形臂x射线机的运动控制装置的制作方法交流伺服系统作为一种新兴的运动控制装置和方法在各个领域得到了普遍的应用。为了提高性能和降低成本，在医用U形臂X射线机的运动控制设计中也开始采用交流伺服系统进行相应的运动控制。但是由于医疗设备对安全性要求比较高的要求，即电机在不运动时应处于完全不带电的状态，这样既降低了用户触点的风险，又提高了系统抗电磁干扰的能力，特别是当发生危险时，需要及时保护人身安全和设备安全。因此，要在X射线机使用交流伺服，就应满足这种安全要求。所以需要结合X射线机的安全设计要求，交流伺服系统的结构和使用方法重新设计一种新的U形臂X射线机的运动控制装置。
为解决上述问题，本发明专利的目的在于提供一种具有高安全性的U形臂X射线机的运动控制装置。该运动控制装置由硬件部分和控制软件两部分组成，硬件部分包括有运动控制部件、运动位置显示屏、运动按键、急停按钮、变频器、交流伺服电机及位移传感器。控制软件的信号包含有电机使能信号、运动方向信号、运行使能信号。本发明装置的硬件部分是运动按键与运动控制部件的信号输出端相连，运动控制部件的信号输出端与变频器的控制信号输入端相连，变频器的控制信号输出端与交流伺服电机的控制部件的控制信号输出端相连，交流伺服电机的轴上安装有位移传感器，将电机的物理位置反馈至运动控制部件输入端，同时运动控制部件输出端与运动位置显示屏输入端相连接。本发明装置的控制软件主要是控制部件执行相应的运动信息，其包括以下步骤 首先获得操作者的案件信号，然后选择相应的电机使能信号；再选择运动方向信号；最后相应的运行使能信号。同时将获得电机上位移传感器的电机物理位移的数值通过串口通信的方式显示在运动位置显示屏上。在交流伺服电机的输入端设有急停按钮。所述的控制部件为单片机为核心的控制系统。本发明具有以下优点I、安全性高。本发明通过对电机使能信号、运动方向信号、运行使能信号的时序控制，使伺服电机在不运动时完全处于不带电的状态，降低了人体触电的风险，提高了电磁抗干扰的能力，满足了安全方面的设计要求；2、反应快速。操作者使用急停按钮时，直接切断伺服电机和伺服控制器的电源，迅速地使电机失去电能，可以及时有效的保护人身安全和设备安全。图I是U形臂X射线机的运动控制装置结构方框图。图2是U形臂X射线机的运动控制装置时序图。图3是U形臂X射线机的运动控制装置电原理。
(4)，电机正常运转，使设备按照设定的操作运行；当操作者释放运动按键时(I)，首先取消运行使能信号(4),延时80ms后再释放运动方向信号(3),最后再延时80ms释放电机使能信号(2)。这样完全切断伺服控制器的输出，使伺服电机恢复到不带电的状态，有效的降低了人体触电的风险，并提供了系统的抗电磁干扰的能力，满足了安全方面的设计要求。在电机运行过程中，不断的采集安装在伺服电机处的位移传感器，将电机的实际物理位置进行运算，通过串口通信的方式将电机的运动位置信息显示在运动位置显示屏上。另外，在U形臂X射线机的运动过程中，如果出现危险情况，操作者会按下急停按钮，伺服控制器向伺服电机的输出就会切断，从而使U形臂X射线机停止运动；当恢复急停按钮后U形臂X射线机继续按照之前设定的运动控制方法进行运动。


一种医用U形臂X射线机的运动控制装置，属于医疗器械技术领域。本发明提供一种用于控制X射线机的曝光控制装置，是由控制电路与X射线球管组件构成如图所示。其特征在于，控制电路能够将实际需求的射线参数通过控制电路转化为一定的时序和电压信号，使X射线球管组件按照设定的时序和电压信号触发并发射出一定的X射线。本发明X射线机的曝光控制装置电路结构主要由两部分组成单片机构成的核心控制模块和与X射线球管组件相关部件的接口电路。本发明的优点是采用配套的X射线球管组件及其控制电路，从而实现了灵活控制同时也降低了成本。