专利名称：药品自动分配装置的制作方法·药品自动分配装置是将药剂按照处方笺、注射笺等自动地分配到为每个患者准备的托盘中的装置。在药品自动分配装置中，为了将药品分配到从上游流动过来的托盘并输送到下游，使用带式输送机状的输送装置。这里，提出了用于在各托盘的一个侧面以电子方式显示患者的姓名等患者信息的显示器(专利文献I、专利文献2)。由此，能够识别各托盘的药品是对哪个患者配的药品，并且能够通过以电子方式重写信息来重复使用，能够削减废弃物。专利文献I :日本特开平8-131519号公报·专利文献2 :日本特开平9-51922号公报
但是，在向显示器写入患者信息时耗费一定的时间，导致药品分配所需的时间变长。特别是在分配与患者的生命、身体密切相关的药剂的情况下，更强烈地要求迅速的分配。或者，在向显示器进行患者信息的写入时，有时患者信息的写入失败。在这种情况下，由于在显示器中没有任何显示，因此不清楚是载置有应该为哪个患者配的药品的托盘。其结果，存在如下问题废弃分配出的药品、或者耗费再次退回由药品自动分配装置分配出的药品的工夫，经济效率、业务效率变差。或者，在如以非接触方式写入患者信息的情况下，患者信息会泄漏到外部，有可能牵涉个人信息的泄漏。因此，本发明的目的在于提供一种能够尽可能缩短药品分配所需的时间的药品自动分配装置。或者，其目的在于提供一种在对如电子卡那样的显示器写入患者信息时即使有写入错误等也能够识别患者信息等的药品自动分配装置。或者，其目的在于提供一种患者信息不会泄露到外部的药品自动分配装置。下面所述的本申请的发明是指申请时权利要求书中记载的发明。作为本申请的第I发明的药品自动分配装置具备未收纳托盘单元，收容空的托盘；药品投放单元，根据配药指示将收纳的药品投放到所述托盘；打印机单元，印刷出印刷物并投放到所述托盘；已收纳托盘单元，收容投放有所述药品以及所述印刷物的所述托盘；以及托盘输送部件，将所述托盘从所述未收纳托盘单元经由所述药品投放单元以及所述打印机单元输送到所述已收纳托盘单元，其中，对所述托盘设置有写入患者信息的电子卡，在所述打印机单元的下部设置了向所述电子卡写入所述患者信息的电子卡写入部件。这里，“电子卡”是指保持患者信息的介质，它以电的方式、磁的方式、热的方式写入文字、数据等信息。另外，写入的信息不论是否可视都可以。形状也未必是卡状，也可以是块状等任意的形状。另外，作为写入部件，也可以是使用电波、红外线等载波的非接触的无线部件、或者是通过接触而发送信号的有线部件。另外，也可以是通过接触来传递热的部件。另外，电子卡既可以与托盘一体地形成而设置，也可以可拆卸地设置。进而，“打印机单元的下部”是指，只要如文字那样位于下部即可，对什么部件设置都没关系。例如，既可以直接地或者间接地设置在托盘输送部件侧，也可以设置在打印机单元侧。此外，药品投放单元和打印机单元的顺序是任意的。作为本申请的第2发明的药品自动分配装置是根据第I发明的药品自动分配装置，所述电子卡写入部件检测是否向所述电子卡进行了所述患者信息的写入，在所述电子 卡写入部件未能向所述电子卡写入所述患者信息时，所述打印机单元将所述患者信息印刷到所述印刷物并投放到所述托盘。作为本申请的第3发明的药品自动分配装置是根据第I发明的药品自动分配装置，具有电子卡检测部件，该电子卡检测部件检测对所述托盘是否设置有所述电子卡，当所述电子卡检测部件检测出对所述托盘没有设置所述电子卡时，所述打印机单元将所述患者信息印刷到所述印刷物并投放到所述托盘。作为本申请的第4发明的药品自动分配装置是根据第3发明的药品自动分配装置，所述电子卡检测部件是所述电子卡写入部件。作为本申请的第5发明的药品自动分配装置是根据第I发明的药品自动分配装置，所述电子卡写入部件利用具有定向性的载波将所述患者信息发送给所述电子卡。这里，“定向性”是指载波的强度根据方向而不同。另外，“载波”是指发送患者信息的发送介质。作为本申请的第6发明的药品自动分配装置是根据第5发明的药品自动分配装置，所述电子卡写入部件设置在所述打印机单元的前面侧，并且朝向所述打印机单元的后面侧发射所述载波。这里，“前面侧”是指在通常状态下人进行操作的一侧、或者在通常状态下人能够看到的一侧。另外，“后面侧”是指前面侧的相反位置。不论人能否看到都可以。作为本申请的第7发明的药品自动分配装置是根据第6发明的药品自动分配装置，所述打印机单元的后面是由导电性的构件形成。作为本申请的第8发明的药品自动分配装置是根据第7发明的药品自动分配装置，在所述打印机单元的前面设置有门，所述门具有控制所述门的开闭的开闭控制部件。这里，“开闭控制部件”只要是能够控制门的开闭即可，不论物理、电子等的方法都可以。作为本申请的第9发明的药品自动分配装置是根据第I发明的药品自动分配装置，所述托盘输送部件包括设置在所述药品投放单元之下的第I托盘输送部件、以及设置在所述打印机单元之下的与所述第I托盘输送部件分体的第2托盘输送部件，对所述第2托盘输送部件设置了所述电子卡写入部件。这里，“分体”是指物理上没有形成为一体。即，不仅包括物理上没有接触的情况，经由其它的构件、例如防振构件间接地接触的情况也包含在这里所说的“分体”。作为本申请的第10发明的药品自动分配装置是根据第9发明的药品自动分配装置，在所述药品投放单元与所述打印机单元之间设置有防止振动传递的防振构件。这里，“防振构件”只要防止振动的传递即可，不论吸收振动还是向其它的部位进行释放等的方法都可以。另外，除了完全地防止的情况之外，还包含防止一部分的情况。根据本申请的第I发明，在打印机单元的下部设置有电子卡写入部件，因此能够在由打印机单元等待印刷物的时间的期间向电子卡进行写入，与另行设置向电子卡写入的步骤的情况相比，能够实现迅速的药品分配。 另外，在处理处方笺、注射笺、或者施用标签这样的患者信息的打印机单元的下部设置有电子卡写入部件，因此能够在打印机单元中汇总处理个人信息的设备，另外能够将用于防止泄漏个人信息的措施汇总到打印机单元，进而容易明确安全区来进行管理。并且，在打印机单元的下部设置有电子卡写入部件，因此能够防止处方笺、注射笺、施用标签等的印刷物的内容、与写入在电子卡中的信息不一致。即，能够分配一个托盘中印刷物、药品以及电子卡的信息完全一致的托盘。根据本申请的第2发明，万一电子卡发生了患者信息的写入错误的情况下，由于托盘也在打印机单元之下等待，因此能够代替向电子卡的写入而用印刷物来代用。即，能够判别分配出的药品是对于哪个患者的处方，能够削减药品的废弃、再次退回由药品自动分配装置分配出的药品的工夫，能够实现业务效率的提高。根据本申请的第3发明，万一没有设置电子卡的情况下，也与第2发明同样地托盘在打印机单元之下等待，因此能够代替向电子卡的写入而用印刷物来代用。即，能够判别分配出的药品是对于哪个患者的处方，能够削减药品的废弃、再次退回由药品自动分配装置分配出的药品的工夫，能够实现业务效率的提高。根据本申请的第4发明，能够由电子卡写入部件来实现电子卡检测部件的功能，能够设为简单的结构。根据本申请的第5发明，使用具有定向性的载波来发送患者信息，因此能够抑制载波的扩散，能够防止个人信息泄漏。根据本申请的第6发明，电子卡写入部件从打印机单元的前面侧向后面侧发射载波，因此无法从人通常进行操作的打印机单元前面侧探测到个人信息，能够防止个人信息泄漏。根据本申请的第7发明，打印机单元的后面被导电性的构件覆盖，因此从电子卡写入部件向后面侧发射的载波会到达导电性的构件并直接衰落到地电平，因此还能够防止从后面侧泄漏个人信息。根据本申请的第8发明，对打印机单元设置有门和开闭控制部件，因此能够实现安全区的保护、即防止直接访问位于打印机单元内的已印刷的处方笺、施用标签、并且记载了患者信息的电子卡所导致的个人信息的泄漏。根据本申请的第9发明，第I托盘输送部件和第2托盘输送部件是分体，因此药品投放单元的拣选机的移动引起的振动难以传递到打印机单元，能够防止振动导致的写入错误。根据本申请的第10发明，药品投放单元和打印机单元经由防振构件来连接，因此能够防止药品投放单元的拣选机的移动引起的振动传递到打印机单元，能够防止振动导致的与入错误。

图I是本发明的药品自动分配装置的主视图。图2是所述装置的托盘输送部件的外观立体图。图3是对用于所述装置的托盘设置的电子卡的主视图。图4是所述装置的电子卡写入部件的结构图。
图5是表示所述装置的动作的说明图。图6是构成所述装置的打印机单元以及药品投放单元的框架的立体图。附图标记说明101 :药品自动分配装置；102 :未收纳托盘单元；103 :药品投放单元；103a :防振构件；104 :打印机单元；104a :防振构件；105 :已收纳托盘单元；106 :托盘输送部件；107 托盘；201 :第I输送机；202 ■ 第2输送机；203 ■ 第3输送机；204 :输送机；301 电子卡；302 显示部；303 :发送接收部；401 :电子卡写入部件；402 :发送接收部；403 :通信部件。

(2、托盘输送部件)使用图2说明托盘输送部件106的结构。图2是从前面侧观察了药品投放单元103的下部以及打印机单元104的下部的托盘输送部件106的外观立体图。托盘输送部件106中的位于药品投放单元103的下部的第I托盘输送部件106a是组合了多个带式输送机而构成。S卩，第I托盘输送部件106a由第I输送机201、第2输送机202、以及第3输送机203构成。第I输送机201具有辊、带、以及用于驱动辊的马达，接受来自未图示的计算机等控制装置的命令来驱动马达，并输送托盘107。并且，第I输送机201位于药品投放单元103的上游侧，承担如下作用接受从未收纳托盘单元102侧流动来的托盘107，并转交给第2输送机202。此外，当在第2输送机202中滞留有托盘107时，也可以进行控制使得在第I输送机201上等待。 第2输送机202位于第I输送机201与第3输送机203之间，承担如下作用将托盘转交给第3输送机203，并且第2输送机202自身进行回转动作来改变托盘107的朝向。另外，在该位置中通过抓住了所需的药品的拣选机等投放部件将药品投放到托盘107中。还能够使这样的投放和第2输送机202的回转动作同步来向托盘107的期望的位置投放药
品O第3输送机203也与第I输送机201同样地具有辊、带、以及用于驱动辊的马达，接受来自未图示的计算机等控制装置的命令来驱动马达并输送托盘107。并且，第3输送机203位于药品投放单元103的下游侧，承担如下作用将收纳了药品的托盘107转交给设置在打印机单元104的输送机204。托盘输送部件106中的位于打印机单元104的下部的第2托盘输送部件106b具有一个输送机204。输送机204也具有辊、带、以及用于驱动辊的马达，接受来自未图示的计算机等控制装置的命令来驱动马达，并输送托盘。并且，输送机204承担如下作用接受从托盘输送部件106a的第3输送机203流动来的托盘107，等待由打印机单元104印刷出的处方笺、注射笺、各种药剂的施用标签等印刷物，并且等待后述的电子卡的写入，如果完成了这些，则转交给设置在已收纳托盘单元105之下的托盘输送部件106。此外,第I托盘输送部件106a和第2托盘输送部件106b也可以设为一体。设为一体，也能够缩短药品分配所需的时间，另外能够将用于防止个人信息泄漏的措施汇总到打印机单元104。但是，如本实施例那样，通过将位于药品投放单元103之下的第I托盘输送部件106a和位于打印机单元104的下部的第2托盘输送部件106b设置为分体的输送机，能够进一步防止伴随药品投放单元103的拣选机的移动而产生的振动、第I托盘输送部件106a的第I输送机201、第2输送机202、第3输送机203的振动传递到第2托盘输送部件106b的现象。(3.电子卡以及电子卡写入部件)在图2中，在第2托盘输送部件106b中，在输送机204的旁边设置有电子卡写入部件401。在本实施例中，电子卡写入部件401设置在打印机单元104的前面侧。因而，电子卡写入部件401是朝向打印机单元104的后面侧发射载波。具体地说，通过向在输送机204上流动来的托盘107的侧面所设置的电子卡301发送并发射承载有日期、患者名、病房楼、病房、患者ID等患者信息的载波来进行写入，并由电子卡301上的显示部件来进行显示。另外，根据需要，同时写入处方笺的内容、处方药的种类等信息。此外，在本实施例中，作为优选的例子，电子卡写入部件401设置在第2托盘输送部件106b，但是不仅包括直接设置在第2托盘输送部件106b的情况，也包含通过任何构件间接地设置的情况。或者也可以固定在打印机单元104侧。即，只要设置在打印机单元104的下部即可。接着使用图3、4说明电子卡以及电子卡写入部件的结构以及动作。在图3中，301是电子卡，该电子卡收容并保持在设置于托盘107的侧面的患者卡保持架。电子卡301是以电子方式记录患者的信息的单元。在电子卡301中设置有由液晶面板等显示部件构成的显示部302、以及由IrDA构成的发送接收部303。
在电子卡301中写入药品的处方的日期、患者名、病房楼、病房、患者ID等患者信息，并显示在由液晶面板构成的显示部302。此外，除此之外，电子卡也可以使用磁性部件、热性部件来变更直接显示。另外，根据需要，也可以在电子卡301中设置存储部件，并在存储部件中记录上述患者信息、其它的患者信息。例如，也可以如下记录过去的药剂的处方履历、去医院履历等，在药剂的处方时或下药时护士使用便携式终端来读出这些信息并进行确认。进而，在本发明中，电子卡也可以是没有显示部302而只写入到存储部件的类型。也可以使用用于从存储部件读出信息的读出装置来只向有权限的有限的人显示信息。在图4中，401是电子卡写入部件，该电子卡写入部件向电子卡301写入患者信息。在电子卡写入部件401中，设置有由IrDA构成的发送接收部402、以及进行患者信息、控制信号的发送接收的通信部件403。说明这样的电子卡写入部件401的动作。电子卡写入部件401在检测出保持在托盘107的侧面的电子卡301时，将从未图示的计算机经由通信部件403发送来的日期、患者名、病房楼、病房、患者ID、以及处方笺的内容、处方药的种类等患者信息从发送接收部402朝向电子卡301发送。与此相对，电子卡301的发送接收部303接收这样的信息，并将日期、患者名、病房楼、病房、患者ID等信息存储到设置于内部的半导体存储器等存储部件，并且显示在显示部302。另外其它的信息由半导体存储器等存储部件进行存储。然后，将确认接受到这些信息的确认信号从电子卡301的发送接收部303进行发送。电子卡写入部件401的发送接收部402通过接收该信号来检测出向电子卡301的写入结束。此外，在本实施例中，电子卡写入部件401使用了以与电子卡301非接触的方式写入的IrDA，但是也可以使用通过接触而写入的部件。如果是通过接触而写入的部件，则能够减少患者信息泄漏的危险性。另外，还会减少针对振动也发生写入错误的危险性。另外，作为其它的非接触的部件，可以举出利用特定小电力无线的部件。另外，还考虑使用RFID。在本实施例中，使用了 IrDA、即载波中使用了红外线，因此能够通信的距离短，患者信息泄漏的危险性少。另外，红外线具有定向性，发射范围窄，因此同样地患者信息泄漏的危险性少。这希望设计成在由特定小电力无线或RFID来实现的情况下也通过调整载波的定向性来使电波只到达所需的范围(角度、距离)。进而，在本实施例中，将电子卡写入部件401设置在打印机单元104的前面侧，因此将载波朝向后面侧进行发射。因而，在操作者通常进行操作的打印机单元104的前面侧无法捕捉载波，患者信息泄漏的危险进一步减少。除此之外，打印机单元104的后面由导电性的铁板构成，到达铁板的载波会衰落到地电平，因此由于屏蔽效应而红外线、电波等载波不会泄漏到打印机单元104的外部，患者信息泄漏的危险减少。(4.动作)使用图5说明具有以上的结构的药品自动分配装置101的动作、特别是打印机单元104之下的动作。首先，在侧面收容了电子卡301的空的托盘107从未收纳托盘单元102被提供到药品投放单元103。(SI)
然后，从计算机接受到基于处方笺的配药指示的药品投放单元103控制托盘输送部件106a以及未图示的拣选机来向空的托盘107投放并分配规定的药品。(S2)从托盘输送部件106a接受到被分配药品的托盘107的打印机单元104的托盘输送部件106b在托盘输送部件106b的规定位置处停止输送托盘107。然后，打印机单元104从计算机接收到处方笺、注射笺的印刷命令来进行处方笺、注射笺的印刷，并且接收到施用标签的印刷命令来进行施用标签的印刷，并将处方笺、注射笺、施用标签等印刷物投放并载置到托盘107上。(S3、S4)优选地，与此同时或者相前后地，电子卡写入部件401从计算机接收到电子卡写入命令，向设置在托盘107的电子卡301写入日期、患者名、病房楼、病房、患者ID等患者信息并显示在显示部件302。(S5)这些步骤结束之后，托盘输送部件106b将药品、所需的印刷物的分配、并且向电子卡301的写入结束的托盘107分配到已收纳托盘单元105。(S6)以上，根据这种动作，能够在由打印机单元104等待印刷物的印刷的期间进行电子卡301的写入，与在输送机上的独立的区域中进行向电子卡301的写入的情况相比，能够进一步缩短药品的分配时间。另外，如果在药品投放单元103之后配置打印机单元104，则由于药品已经分配到托盘107上，因此能够在确认了药品的分配之后进行印刷物、电子卡301的分配以及显示，能够容易地使托盘107上的药品与印刷物、通过电子卡301显示的信息一致，能够担保正确的药品分配。(5.写入失败时的动作)在S5中，进行电子卡301的写入，但在写入失败的情况下，发生分配出在电子卡301中没有显示或信息的托盘这样的不妥情形。在这种情况下，由于电子卡写入部件401存在于打印机单元104的下部，因此能够由打印机单元104的打印机代替输出患者信息。因此，在S5中向电子卡301的写入失败时、即在来自电子卡301的确认信号是表示写入失败的信号、或者规定时间内没有发送确认信号并没有被电子卡写入部件401的发送接收部402检测到那样的情况下，也可以代替向电子卡301的写入而对打印机单元104发出印刷命令，投放并载置印刷了日期、患者名、病房楼、病房、患者ID的印刷物。通过这样，不会分配出处方对象不明确的托盘107，不需要由于处方对象不明确而废弃药品、或者能够节省将药品退回药品投放单元103的工夫。如上述那样，写入是否未进行是能够通过来自电子卡301的确认信号的内容、确认信号的有无来检测。例如，电子卡301没有搭载在托盘107的保持架的情况、托盘107的朝向相反的情况、电子卡301不良的情况、或者由于发送接收错误等而电子卡写入动作失败地结束的情况等是无法向电子卡301进行写入的情况。除此之外，由于电子卡写入部件401自身的不良等而也会发生无法向电子卡301进行写入的情况。这能够通过未图示的计算机等控制部件检测来自通信部件403的信号的内容、有无而检测出未能向电子卡301进行写入。代替它，也可以在S5中在向电子卡301写入之前进行有无电子卡301的检测。该检测是通过直接或间接地检测有无电子卡301的电子卡检测部件来进行。作为前者的例子，可举出如下部件该部件由发光元件和受光元件构成，具有受光元件中的检测结果根据 电子卡的有无而不同的配置。另外，作为后者的例子，能够使用条形码读取器。即，也可以在托盘107的侧面具备条形码，并且在托盘输送部件106b设置条形码读取器，通过托盘的朝向来间接地检测电子卡301的有无。当然，电子卡写入部件401也内含电子卡检测部件的功能，因此也可以将电子卡写入部件401使用为电子卡检测部件。另外，有无电子卡301的检测不限于向电子卡301写入之前，也可以在写入之后或者与写入同时进行。进而，也可以如下当电子卡写入部件401检测出没有电子卡301时，检测托盘107的朝向是否相反，如果托盘107的朝向相反则使托盘输送部件106b的输送机204、以及第3输送机203以及第2输送机202翻转来使托盘107返回到第2输送机202,并由第2输送机202使托盘107旋转，来将托盘107的朝向改为正确的方向。此外，在未能向电子卡301进行写入的全部情况下，不需要从该打印机单元104将患者信息等印刷在印刷物并投放到托盘107。例如，也可以如下即使第一次的写入失败也不印刷患者信息，而第二次的写入失败时印刷患者信息。或者，也可以如下在重复使用电子卡301的情况下，第一次的写入失败时印刷患者信息，但是第二次的写入失败时判断为电子卡301发生故障而停止系统，并促使更换电子卡301。除此之外，也可以在特定的条件的情况下不印刷患者信息。S卩，如果存在以未能向电子卡301进行写入为理由而印刷患者信息的情况，则与本发明相当。产业上的可利用性本发明除了医院中的药品自动分配装置之外，还能够利用于将各种物品按照规定的信息分别收纳在托盘中的装置。


提供一种能够尽可能缩短药品分配所需的时间、并且向如电子卡那样的显示器写入患者信息时的写入错误少、进而患者信息不会泄露到外部的药品自动分配装置。本发明的药品自动分配装置(101)具备未收纳托盘单元(102)，收容空的托盘；药品投放单元(103)，根据配药指示将收纳的药品投放到托盘；打印机单元(104)，印刷出印刷物并投放到托盘；已收纳托盘单元(105)，收容投放有药品以及印刷物的托盘；以及托盘输送部件(106)，其中，对托盘设置有写入患者信息的电子卡(301)，在打印机单元(104)的下部设置了向电子卡(301)写入患者信息的电子卡写入部件(401)。