一种自动识别交通灯的导盲手杖的制作方法所属[0002]导盲手杖是盲人的重要生活工具，带给了盲人许多方便。但随着现代社会的发展，传统的导盲杖已经远远不能适应现代化城市的要求，满足盲人的需要。目前已经有许多发明涉及了传统导盲杖的改进，包括增加GPS导航系统、雷达设备、蓝牙无线系统、广播或语音系统等。但是对于盲人的日常生活而言，在城市中的出行所碰到的困难之一是过马路时无法观察交通灯的变化情况，从而给自己或他人带来许多不便。[0003]因此提供一种能够自动识别交通灯信号的导盲手杖，将会给盲人朋友带来很大的方。
[0004]为了解决上面所提到的矛盾，本发明提供了一种结构简单，易于实现的新型导盲手杖。[0005]本发明的主要技术方案如下:[0006]一种具有识别交通信号灯功能的导盲手杖，主要结构包括杖体、广角镜头、光学传感器、嵌入式单片机系统、振动/声音反馈系统和电池等组成。其基本原理是:通过广角镜头和光学传感器，将使用者正前方一定角度扇区内的光信号采集，利用嵌入式单片机系统进行综合处理，判定路口处红绿灯的状态，并给出振动或者声音提示，为盲人在通过带有信号灯的路口时带来方便。[0007]采用本发明技术方案的有益效果是:(I)启用后能够迅速帮助盲人判定路口交通灯的状态，以振动或声音反馈方式提`示使用者是前进还是停止，如果是停止，那么在下次可以前进时再次给予提示，这样的功能能够让视力残障人士获得更充分的保护；(2)可拆卸设计便于维修或更换模块部件；(3)由于绝大部分部件集中在手杖上方，可以有效地防止主要部分的损坏；(4)外壳的防水设计也为盲人雨天出行带来了方便。



[0008]图1是本发明的结构示意图。
[0009]图中数字所代表的各部件名称分别为:
[0010]1.杖杆，2.杖柄，3.开关及振动/声音反馈系统，4.嵌入式单片机系统，5.广角镜头，6.光学传感器,7.电池仓。

[0011]下面结合附图给出本发明的一个:
[0012]在图1中，电池仓7位于杖杆I的内部上方，杖杆I与杖柄2以可拆卸方式相连，广角镜头5位于杖柄前端，广角镜头5的后方为光学传感器6，光学传感器6与嵌入式单片机系统4相连，嵌入式单片机系统4与安装在杖柄后部的开关及振动/声音反馈系统3相连。
[0013]在本实施例中，所述电池仓7中的电池为整个设备提供电源，可以使用干电池或充电电池。
[0014]在本实施例中，所述光学传感器6获得的图像信号，能够通过光学传感器6转化为嵌入式单片机系统4能够处理的数字信号。
[0015]在本实施例中，所述嵌入式单片机系统4中包含有图像处理模块，能够从已知的图片中过滤去与交通信号灯无关的信息，将交通信号灯的图像信息(形状、颜色)进行识另IJ，并将结果通过振动/声音反馈系统3传递给使用者。
[0016]对上述实施例的公开说明，可以使得本【技术领域】的专业技术人员在不付出创造性劳动的前提之下，进行其它实施例的构造，但这些构造都应该视为处于本发明的涵盖范围之内 。