专利名称：双电动机独立驱动的电子提花无缝针织机的制作方法随着无缝针织技术的发展，电子提花无缝针织机已在针织行业越来显现出其特有的优势，它可以一次完成由纱到成衣的针织过程。如图2所示，普通的电 子提花无缝针织机通常包括哈夫盘(收口盘)2、针筒3和电动机4，由电动机4 通过同步传动机构分别带动哈夫盘2和针筒3，使哈夫盘2和针筒3同步转动，其 中的同步传动机构通常是由皮带轮25组成。针筒与哈夫盘的同步传动是决定针织效果的关键环节。传统的电子提花无 缝针织机中间传动环节多，因此要求各传动件的精度非常高；由于采用皮带传 动，而皮带又容易磨损，造成纺织精度受到了限制，而当更换磨损皮带时，其 更换工作量又非常大，调整复杂，影响了针织机的实际生产效率。综上所述，普通的电子提花无缝针织机，其传动结构环节多，特别是皮带， 经过一段时间的使用后，皮带的节圆长度产生塑变，影响了针织的效果，必须 对同步带的涨紧轮进行调整，影响了针织效果和生产效率，增加了使用成本。 发明内容本实用新型的目的在于提出一种中间传动环节少、传动精度高的电子提花 无缝针织机。依照上述目的，本实用新型的技术方案为 一种双电动机独立驱动的电子 提花无缝针织机，它包括哈夫盘、针筒和电动机，该电动机为两个， 一个电动 机驱动哈夫盘，另一个电动机驱动针筒，在两个电动机之间设置有保证其同步 转动的电子同步装置。电动机为两个伺服电动机或两个变频电动机或者一个伺服电动机，另一个 为变频电动机。作为本实用新型的优选结构，该电子同步装置为主控计算机、检测哈夫盘 转动的哈夫盘转动角度传感器和检测针筒转动的针筒转动角度传感器，哈夫盘 转动角度传感器和针筒转动角度传感器与主控计算机电连接。
电子同步装置还包括哈夫盘基准位置校正传感器和针筒基准位置校正传感 器，哈夫盘基准位置校正传感器和针筒基准位置校正传感器与主控计算机电连 接。
哈夫盘的驱动电动机通过行星减速机与哈夫盘联接。 针筒的驱动电动机通过联轴器与针筒联接。
本实用新型的有益效果是它采用双电动机独立驱动，因此减少了中间传 动环节，提高了纺织精度；同时，由于取消了普通电子提花无缝内衣针织机的 皮带传动环节，不需要对皮带进行维护，从而降低了维修成本，并且提高了生 产效率。


, 图1是本实用新型双电动机独立驱动的电子提花无缝针织机的示意图； 图2是普通电子提花无缝针织机的示意图。

如图1所示，双电动机独立驱动的电子提花无缝针织机，包括哈夫盘2、针 筒3和电动机，电动机为两个伺服电动机或两个变频电动机或者一个伺服电动 机，另一个为变频电动机。 一个电动机4驱动哈夫盘2，另一个电动机5驱动针 筒3。哈夫盘2的驱动电动机4通过行星减速机11与哈夫盘2联接，行星减速 机ll上有主动齿轮lll，它与哈夫盘2上的从动齿轮21啮合；针筒3的驱动电
动机5通过联轴器12与针筒3联接，联轴器12上有主动齿轮121 ，它与针筒3 上的从动齿轮31啮合。两个电动机之间设置有保证其同步转动的电子同步装置， 该电子同步装置包括主控计算机、哈夫盘转动角度传感器7、针筒转动角度传感 器8、哈夫盘基准位置校正传感器9和针筒基准位置校正传感器10。主控计算 机接收哈夫盘转动角度传感器7、针筒转动角度传感器8、哈夫盘基准位置校正 传感器9和针筒基准位置校正传感器10的信号，用于控制两个电动机4、 5保 持同步转动；哈夫盘转动角度传感器7用于检测哈夫盘2转动时的转动角度， 它与哈夫盘2之间为齿轮传动，其上设有从动齿轮71，与哈夫盘2上的从动齿 轮21啮合；针筒转动角度传感器8用于检测针筒3转动时的转动角度，它与针 筒3之间为齿轮传动，其上设有从动齿轮81，与针筒3上的从动齿轮31啮合； 在哈夫盘2和针筒3上设置有基准点，哈夫盘基准位置校正传感器9和针筒基 准位置校正传感器10用于检测哈夫盘2和针筒3每转动一周时基准点的位置差 异，供主控计算机校正哈夫盘2和针筒3的基准位置。
本实用新型工作时，针筒转动角度传感器8通过齿轮被针筒3带动，得到 了针筒3的位置信息Sl，同时哈夫盘转动角度传感器7通过齿轮被哈夫盘2带 动，也得到了哈夫盘2的位置信息S2，主控计算机根据得到的针筒位置信息Sl 和哈夫盘位置信息S2，控制针筒驱动电动机5和哈夫盘驱动电动机4的转速保 持同步。在哈夫盘2和针筒3每转动一周时，哈夫盘基准位置校正传感器9和 针筒基准位置校正传感器10就从哈夫盘2和针筒3上采集基准位置信息，主控 计算机根据得到的两个基准位置信息分析哈夫盘2和针筒3的位置差异，然后 控制针筒驱动电动机5和哈夫盘驱动电动机4的转速，从而校正哈夫盘2和针 筒3的基准位置，消除哈夫盘2和针筒3基准位置的累积误差，使双方的位置 偏差在控制范围之内。