可调角度的微耕的制造方法 [0002]微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。现有的微耕机包括设置于变速齿轮箱上的扶手调整装置以及设置于“U”形扶手的弯曲部的定位装置，所述扶手调整装置用于调整“U”形扶手的水平方向的转动，所述定位装置用于调整“U”形扶手的高度。现有技术中采用的是手动转动扶手，以使得扶手根据想要的方向转动，但是，推动扶手让微耕机的前进的时候常常会出现扶手自主地水平转动，导致微耕机所路过的路线不是想要的路线。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调角度的微耕机，不仅实现了扶手的水平转动，而且防止了扶手的随意转动。 [0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种可调角度的微耕机，包括扶手、定位装置以及调节装置，所述扶手的弯曲端与定位装置固定连接，所述定位装置包括定位销以及第二轴套，所述调节装置包括底板、转动盘、限位板以及第一轴套，所述限位板上设置有销孔，所述定位装置的定位销插入销孔与限位板活动连接，所述定位装置的第二轴套与调节装置的第一轴套活动连接。所述调节装置还包括步进电机、开关、电路容纳腔以及控制电路，所述开关设置于扶手的手柄旁，所述步进电机的转动轴与转动盘连接，所述控制电路以及步进电机设置于电路容纳腔内，所述电路容纳腔固定于底板上，所述控制电路包括: [0005]与步进电机电连接的驱动器，用于驱动步进电机的运作；以及 [0006]与驱动器相连的单片机，所述开关的一端与单片机的输入端相连，所述开关的另一端接地，所述单片机用于接受开关的输入信号、在接收到输入信号后向驱动器输出控制信号并储存输出的控制信号。
[0007]进一步的，所述控制电路还包括显示器，所述显示器与单片机的输出端相连，所述单片机根据储存的控制信号计算出实时转动角度，所述显示器用于显示出实时转动角度。
[0008]进一步的，所述单片机为AT89C51型号芯片。
[0009]进一步的，所述驱动器为ULN型号芯片。
[0010]本实用新型可调角度的微耕机，采用的转盘以及在单片机控制下的步进电机，实现了扶手可以在转盘的带动下转动且扶手的转动角度精确控制。再加上，所述转盘与步进电机的转动轴的固定连接，使得扶手在步进电机转动时才转动，不会出现手推扶手时的扶手随意转动，更好的控制扶手的水平转动。




[0011]图1是本实用新型可调角度的微耕机的较佳实施方式的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型可调角度的微耕机的调节装置的结构示意图。
[0013]图3是本实用新型可调角度的微耕机的电路框图。


[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0015]请参考图1至图3所示，本实用新型可调角度的微耕机包括扶手1、定位装置2、调节装置3以及机架4。
[0016]具体地，所述调节装置3包括转动盘31、电路容纳腔32、控制电路33、连接板34、第一轴套35、步进电机36、开关37、底板38以及限位板39，所述控制电路33包括单片机331、与单片机331相连驱动器332以及与单片机相连的显示器333。本实施例中所述单片机331为AT89C51型号芯片，所述驱动器332为ULN2001型号芯片。所述开关37设置于扶手I的手柄旁，所述开关37 —端与单片机331的输入口 Pl.0端口连接，所述开关37的另一端接地。所述控制电路33以及步进电机36均设置于电路容纳腔32内。所述转动盘31与步进电机36的转动轴361固定连接且所述转动盘31设置于电路容纳腔31外。所述第一轴套35通过连接板34固定于转动盘31上。所述单片机331通过驱动器332控制步进电机36的运作，同时，所述单片机331储存给与驱动器332的控制信号、根据储存的控制信号计算出实时转动角度并发送给显示器333，所述显示器333用于显示实时扶手I的转动角度。所述电路容纳腔32以及限位板39均固定设置于底板38上，所述转动盘31、步进电机36的转动轴以及连接板34均与限位板39平行，所述限位板39上设置有销孔。
[0017]总体上，所述定位装置2设置有定位销以及第二轴套，所述定位装置2的第二轴套与调节装置3的第一轴套35铰链接，所述定位装置2的定位销与限位板39的销孔活动连接。所述扶手I为“U”形，所述定位装置2设置于扶手I的弯曲端。所述调节装置3通过其底板38固定于机架4上。
[0018]本实用新型在使用时，在需要水平转动时，长按所述开关37三秒，所述单片机331接收开关37给与的启动步进电机36信号，所述单片机331通过驱动器332使得所述步进电机36转动。在单片机331的控制下，每次所述步进电机36的转动使得与转动轴361相连的转动盘31旋转五度，从而所述扶手I也水平转动五度，所述单片机331记录每次扶手I的转动，并将实时扶手I已经转动的角度发送给显示器333，所述显示器333将实时的角度现实出来。可再次轻按开关37发出再次旋转信号，所述步进电机36再在单片机331的控制下旋转五度，所述扶手I的转动角度以正对机架4时的角度为零度，所述扶手I的转动范围为负九十度至正九十度，所述扶手I的转动范围已经在单片机331内预先设定。再次，长按开关37三秒发出关闭信号，所述单片机331接受关闭信号，所述控制电路33停止工作。
[0019]以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。