专利名称：裁剪机及其划线方法以前，在裁剪机、特别是自动裁剪机，为了把布料等片状的被裁 剪件保持在吸引台上，在用非透气性的密闭片覆盖被裁剪件的表面的 状态下进行裁剪。这样的自动的裁剪机，多用于在从被裁剪件剪下缝 制用的部件等目的。根据预先作成的裁剪数据，装有裁剪刀的裁剪头 在沿吸引台的表面移动的同时进行部件的裁剪等。在缝制用的部件等 上，在裁剪的同时，必须进行作出缝制时必要标记的划线。划线通过 用沖孔钻头等产生的穿孔(例如，参照专利文献1)或者附着来自划线笔的涂料等(例如，参照专利文献2)等进行。通过专利文献1那样的穿孔等作出标记，即使在吸引台上的被裁 剪件用密闭片覆盖的状态也能照样进行。如专利文献2所示的附着来 自划线笔的涂料等必须使被裁剪件的表面露出来进行。在专利文献2 中，在覆盖着被裁剪件的表面的状态的密闭片上用专用的刀具切开缝 隙，用L字状的杆撑开缝隙，从撑开了的部分在被裁剪件的表面作用 划线笔。在专利文献2中也公示了使裁剪用的圆刀不转动地切开缝隙 而^f吏用的实施方式。专利文献1日本专利第3164496号公报专利文献2日本专利第3524263号公报
发明要解决的课题如专利文献2所示的用划线笔等作出标记，在被裁剪件为比较高 价、高级材料的面料等情况下广泛进行。因为如专利文献l穿孔那样 作出标记是会伤及面料的。但是，即使像专利文献2那样作出标记， 在对在被裁剪件上覆盖的密闭片切开缝隙时，由于使刀具作用，也有 会伤及面料的担心。例如，在像丝绸那样薄、毛绒少的面料的情况， 或者作用的刀和面料的缝隙方向一致的情况下，不只划伤密闭片，存 在被裁剪件也会受到损伤的担心。本发明的目的在于提供一种作标记时不存在使被裁剪件损伤的担
心的裁剪机及其划线方法。 解决课题的手段
本发明裁剪机用于在吸引台上保持被裁剪件，用密闭片覆盖被裁 剪件并用设在裁剪头上的裁剪刀裁剪被裁剪件，同时能用设在裁剪头 上的划线笔等划线器往被裁剪件表面作出标记，其特征在于，
在裁剪头上进一步包括
使覆盖应作出标记的部分的被裁剪件表面的密闭片浮起、从该表 面隔离的隔离才几构，
作用于由隔离机构从被裁剪件表面隔离的部分的密闭片、进行局 部切断的切断才;L构，
通过由切断机构产生的局部切断部位进行用划线器作出标记。
另外，在本发明中，所述切断机构机械地切断所述密闭片形成缝 隙，在所述裁剪头上，进一步包括在用所述划线器作出标记时，撑开 密闭片的缝隙形成切开部，通过形成的切开部，能用划线器作出标记 的切开才几构。
另外，在本发明中，所述裁剪切断机构是装在所述裁剪头上用于 在所述被裁剪件上切开短缝隙的开槽刀，
所述隔离机构，在对被裁剪件不作用的状态的开槽刀处，使得所 述密闭片的部分从被裁剪件表面隔离地进行作用，
所述切开机构与所述划线器连动，在所述划线器作出标记时，撑 开由开槽刀切开的缝隙。进而，本发明的裁剪机的划线方法，用于在吸引台上保持被裁剪 件，用密闭片覆盖被裁剪件并用设在裁剪头上的裁剪刀裁剪被裁剪件， 同时能用设在裁剪头上的划线笔等划线器往被裁剪件表面作出标记， 其特征在于，
使覆盖应作出标记的部分的被裁剪件表面的密闭片浮起、从该表 面隔离后，形成局部切断部位，
通过局部切断部位进行用划线器作出标记。 发明的效果
根据本发明，由于用隔离机构使覆盖应划出标记的部分的被裁剪 件表面的密闭片浮起从表面隔离，所以不会伤及被裁剪件的表面，可 以用切断机构进行局部的切断。由于用划线器作出标记在由切断机构 进行的局部切断部位进行，所以可以得到在作出标记时不担心使被裁 剪件表面损伤的裁剪机。
另外，根据本发明，可以用切开机构撑开由切断机构机械地形成 的缝隙，使被裁剪件的表面不受伤地形成用于由划线器作出标记的切 开部。
另外，根据本发明，利用开槽刀在密闭片切开缝隙，在由划线器 作出标记时连动，可以撑开缝隙。
进而，根据本发明，由于使覆盖应作出标记的部分的被裁剪件表 面的密闭片浮起从表面隔离、进行局部切断，作出标记在局部切断部 位进行，所以可以在不担心使被裁剪件受伤的状态下，在表面上作出 标记。


图1是简化表示作为本发明的一实施方式的裁剪机1的划线方法 的局部的主视图及右侧视图。
图2是表示在真空吸盘8等上升的状态下图1的裁剪机l的裁剪 头5的构成的简化的左侧视图。
图3是将图2进一步简化的左侧视图。
5图4是进一步简化表示图3构成的主视图。 图5是图3的局部仰视图。
图6是表示在真空吸盘8等下降的状态下图1的裁剪机l的裁剪 头5的构成的简化的左侧视图。
图7是将图6进一步简化的左側视图。
图8是表示有关设在图l的裁剪头5上的开槽刀6的升降机构的 构成的主视图。 符号说明
l裁剪机2裁剪台3被裁剪件4密闭片5裁剪头6开槽 刀7划线笔 8真空吸盘 9切开杆 ll开槽刀升降马达 20刀具升 降马达21划线器升降凸轮22划线器升降杆 23划线器升降部件 24电磁线圏 25止动器 26，40弹簧 29吸盘安装部件 30杆安装 部件

图l是简化表示作为本发明的一实施方式的裁剪机l的划线方法。 图1 (a)是从正面侧表示，图1 (b)是从右面侧表示。裁剪机l在使 吸引力向下作用的裁剪台2上放置有布料等被裁剪件3。由于布料等 具有通气性，所以裁剪台2很难作用吸引力。若用合成树脂薄膜等非 通气性的密闭片4覆盖被裁剪件3的表面，则用裁剪台2的吸引力可 以充分保持被裁剪件3。吸引保持在裁剪台2上的被裁剪件3由设在 裁剪头5上的裁剪刀裁剪。对于裁剪刀虽省略了图示，但使用转动的 圆刀、上下动的刀子等。在进行每一片被裁剪件3的裁剪的裁剪机1 中都使用圆刀。裁剪头5将支撑、驱动裁剪刀的机构、改变裁剪方向 的机构等收容在壳体内。
裁剪头5根据用于裁剪被裁剪件3的裁剪数据，在裁剪台2上边 二维移动边进行裁剪。裁剪台2具有通气性，同时也容许裁剪刀的刀 尖进入。圆刀在转动轴与裁剪台2的表面平行的状态下使用。圆刀由 于与被裁剪件3的表面的接触部的长度比较长，所以为了在短的区间的切断用，并用开槽刀6，设在裁剪头5上。进而，在裁剪头5上， 也设有炭笔等划线笔7,在裁剪的同时也能作出标记。但是，由于被 裁剪件3的表面用密闭片4覆盖，所以成为作出标记的对象的部分必 须除去密闭片4。
本实施方式的裁剪机l，如图l(a)所示，利用开槽刀6在密闭 片4上切开缝隙。用开槽刀6在被裁剪件3的表面上进行短切断的情 况下使开槽刀6向裁剪台2側下降。在划标记的情况下，开槽刀6止 于从裁剪台2的表面隔离开的待机位置后，如双点划线所示，使真空 吸盘8下降与密闭片4的表面接触。接着，用真空吸盘8吸引密闭片 4,若使真空吸盘8上升，则可以使密闭片4局部上浮，用开槽刀6 在与纸面平行的方向切开缝隙。
即，裁剪机1包括真空吸盘8，其是使覆盖应作出标记的部分 的被裁剪件3的表面的密闭片4浮起、从表面隔离的隔离机构；开槽 刀6，其是作用于从被裁剪件3的表面隔离的部分的密闭片4、进行局 部切断的切断机构。另外，为了在局部切断中切开缝隙而使用开槽刀 6,但也可以使用专用的刀具等。另外，不只机械地切断，例如，用加 热器等局部加热也能和机械地切断同样，除去密闭片4的一部分。
本实施的方式的裁剪机l，如图1 (b)所示，在划线笔7的附近 设有切开杆9，可以撑开缝隙，用穿通切开部分的划线笔7作出标记。 另外，图1 (b)是从相对图1 (a)垂直的方向表示的图，用开槽刀6 与图1 (a)的纸面平行切开的缝隙，由切开杆9垂直撑开。在撑开缝 隙时，移动裁剪头5，使划线笔7的位置与缝隙位置对准。如后所述， 划线笔7的前端隔着间隔面对裁剪台2的表面，当收到作出标记的指 令时，由弹簧施力落下，可以如双点划线所示与裁剪台2的上面接触。 切开杆9也和划线笔7—起落下，前端抵接在裁剪台2的表面。切开 杆9设置成两个部件成对、交叉，前端抵接在裁剪台2的表面上时， 前端之间打开。在裁剪台2上，若有切开了缝隙的密闭片4，当切开 杆9的前端打开时，缝隙被撑开。
图2~图8局部地表示图1的裁剪头5的内部构成。图2~图4表示使真空吸盘8等上升的状态，图5表示从底部侧观察到的包括真 空吸盘8的构成的状态，图6及图7表示使真空吸盘8等下降的状态， 图8表示开槽刀6的升降状态。若把图2作为裁剪头5的左侧面侧的 构成，则图3表示除去开槽刀6等的构成，图4表示从图3除去划线 笔7等的正面侧的构成。对于真空吸盘8下降时，在图6中表示与图 2对应的左侧面侧的构成，在图7中表示与图4对应的正面侧的构成。 图8从正面侧表示有关开槽刀6的升降机构的构成。
如图2所示，开槽刀6由安装在基板10上的开槽刀升降马达11 的驱动，借助包括开槽刀升降凸轮12、从动机构(水口 "7 ) 13、开槽 刀升降部件14、开槽刀支撑部件15等的机构进行升降。在基板10上 还安装刀具升降马达20，进行作为裁剪刀的圆刀的升降。在裁剪刀上 升待机的范围内，进行划线笔7及真空吸盘8等的升降。
如图4等所示，在刀具升降马达20的输出轴上安装划线器升降凸 轮21，作用于划线器升降杆22的中间部分。划线器升降杆22的前端 作用于划线器升降部件23的上端，可以使划线器升降部件23升降位 移。若划线器升降部件23用由电磁线圏24驱动的止动器25对卡合部 23a进行卡合，则可以保持上升位置。
划线器升降部件23由弹簧26向下方施力，在裁剪头5内由与基 板10等一起固定的升降支撑部件27可升降位移地被支撑着。弹簧26 挂在划线器升降部件23和升降支撑部件27之间，成为使划线器升降 部件23向升降支撑部件27侧拉伸的状态。
如图7所示，若用划线器升降凸轮21使划线器升降杆22的前端 下降，推出电磁线圏24的柱塞，使止动器25从划线器升降部件23 的卡合部23a离开，则可以用弹簧26的施力使划线器升降部件23下 降。这样的划线笔7的升降机构，例如，与专利文献2的图2及图4 所表示的构成基本相同。在划线器升降部件23的下部接合升降轴28。 在升降轴28的下端接合吸盘安装部件29及杆安装部件30。在吸盘安 装部件29上安装有真空吸盘8,在杆安装部件30上安装有切开杆9。
如图2所示，升降轴28的升降位移由与基板10等一起固定在裁
8剪头5上的引导轴31引导。划线笔7由笔架32可更换地保持着。
笔架32在开槽刀6的上方借助从省略图示的驱动源接受转动驱动 力的齿轮35而被转动驱动。齿轮35与安装在升降轴28上的齿轮36 啮合，使升降轴28转动。在升降轴28的下方设有滑轮37，在笔架32 侧设有滑轮38。在滑轮37， 38间，挂着传送带39。
如图4所示，在一对切开杆9的上部之间挂着弹簧40，施加力使 下端闭合。若使划线笔7下降，则切开杆9的下端抵接在密闭片4上， 抵抗弹簧40的施力打开前端之间，如有缝隙则可以撑开切开。另外， 在刀具升降马达20的输出轴上，设有划线器升降凸轮21,同时也设 有刀具升降凸轮41，可以驱动凸轮槽41a使裁剪刀升降位移。由这样 的刀具升降凸轮41构成的用于裁剪刀升降位移的构成，例如，与专利 文献l的图2等公示的构成基本相同。
如图8所示，刀具升降马达20与开槽刀升降马达11并列配置。 在图8(a)中，划线器升降杆22的前端进入开槽刀升降凸轮12等存 在的区域，但如图2所示，在图8中在与纸面垂直的方向位置偏移， 不发生干涉。图8 (b)简略表示使开槽刀6下降的状态。
以上的裁剪机1，由于用真空吸盘8吸引从裁剪台2上的被裁剪 件3的表面浮起进行用开槽刀6在密闭片4上切开缝隙的处理，所以 与成为被裁剪件3的面料的种类无关，不会使面料受到损伤。用于切 开缝隙的开槽刀6，由于在作为裁剪刀使用圆刀的裁剪机1中，被装 在裁剪头5上，所以不必设置新的切断机构。但是，当然也可以设置 新的切断机构。例如，若使用冲裁模或使用圆形钻头等，可以直接开 设划线笔7的前端通过的孔，也没必要设置切开杆9。另外，开孔不 仅是机械地切断，也可以用加热器等热源熔断。为了让密闭片4浮起， 不仅可用真空吸盘8吸附，也可以机械地抓起或利用静电吸附。
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本发明提供一种不担心在划标记时伤及被裁剪件的裁剪机及其划线方法。在图1(a)中，如双点划线所示，使真空吸盘(8)下降、与密闭片(4)的表面接触。接着，若用真空吸盘(8)吸引密闭片(4)，使真空吸盘(8)上升，则使密闭片(4)局部浮起，可以用开槽刀(6)切开与纸面平行的方向的缝隙。再次，若使划线笔(7)向缝隙的位置移动，则如图1(b)所示，可以用设在划线笔(7)附近的切开杆(9)撑开缝隙，用划线笔(7)作出标记。