一种丘陵山地独轮多功能小型农机具的制作方法 【技术领域】，尤其涉及一种独轮多功能农机具。 [0002]我国的山区面积约占全国土地总面积的69 %，耕地面积约占全国耕地总面积的2/5，粮食产量占全国粮食总产量的1/5?1/3。因此，山区坡耕地粮食生产，对我国粮食安全具有重要的作用。但山区丘陵地带田块散碎，道路坡陡狭窄，传统农业多为人畜力作业，机械水平不高。现有的微耕机、小型手扶拖拉机等简单的农业机械难以满足农业生产的需要，使其农业生产资料及农产品主要靠肩扛人背完成，田间耕播作业多为人畜力作业，劳动强度大，生产效率低，严重制约了当地农业生产发展。 [0003]为此，结合中国国情，立足丘陵山区特点，急待开发一种适用于该区农业生产的小型多功能农用机具，使其具有较高的效率和行驶稳定性，且操作简单、价格低廉、一机多用的特点。解决多功能与小型化、轻简化、低成本之间的矛盾，从而改善山区农业机械匮乏的现状。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种丘陵山地独轮多功能小型农机具，旨在解决目前山地丘陵地带农用机具的匮乏及现有机械价格过高的现状，采用组合设计理念，通过配用不同的机具分别实现运输、旋耕、播种施肥等作业功能，实现一机多用。
[0005]本实用新型的目的在于提供一种丘陵山地独轮多功能小型农机具，该独轮多功能农机具包括发动机、机架、传动装置、控制装置、行走机构及可拆装的货箱、旋耕装置、开沟施肥播种装置等；
[0006]所述发动机安装在所述机架上方靠前位置，与所述传动装置皮带连接，所述传动装置安装在所述机架前部，与所述行走机构齿轮连接；
[0007]所述货箱与所述机架销轴铰接，安装在所述机架正上方偏后位置，用于货物运输；
[0008]所述旋耕装置安装在机架正下边靠后位置，经链条与所述传动装置连接，将动力传递给旋耕刀轴，驱动旋耕机耕作；
[0009]所述开沟施肥播种装置用螺栓铰接与机架下方，排种排肥轴由独轮经软轴驱动，用于开沟、施肥、播种及镇压。
[0010]所述传动装置包括:小带轮、大带轮、传动箱、万向轴；
[0011]所述传动箱内包括:第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、链轮、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮；
[0012]所述发动机的输出轴上安装有所述小带轮，所述小带轮通过V型带与所述大带轮传动连接，所述大带轮安装在所述第一传动轴的一端，所述第一传动轴的中间安装有所述链轮与第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮传动连接，所述第一从动齿轮安装在所述第二传动轴上，所述第二传动轴上还安装有所述第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮传动连接，所述第二从动齿轮安装在所述第三传动轴中间，所述第三传动轴的一端与所述万向轴传动连接。
[0013]所述行走机构包括:驱动轮、万向轮、驱动轮支架、万向轮支架、万向轮伸缩杆；
[0014]所述驱动轮与所述万向轴一端传动连接，将动力传递到所述驱动轮；所述驱动轮安装于所述机架前部的前下方，所述驱动轮支架焊接在所述机架前部的下方；所述万向轮安装在所述万向轮伸缩杆上，于所述机架后方两侧连接，与所述万向轮支架通过圆柱销连接，所述万向轮伸缩杆上钻有等距等径的多个通孔，用以调节所述万向轮高度。
[0015]所述控制装置包括:控制手柄、钢丝软轴、摩擦离合器总成、摩擦制动器总成及动力分离与制动联动机构、启动开关、扶手；
[0016]所述扶手安装在所述机架后部的上方；所述摩擦离合器总成安装在所述传动装置第一传动轴上，所述摩擦制动器总成安装在所述驱动轮上；所述启制动控制手柄、启动开关安装在所述扶手上。由于所述驱动轮为独轮，所述万向轮安装于所述机架后方两侧，通过控制所述扶手左右摆动即可控制车体左右转向；所述控制手柄通过所述钢丝绳来同时联动控制所述摩擦离合器总成与摩擦制动器总成，从而控制发动机的启动、驱动轮的制动，使得当所述摩擦离合器处于分离状态时所述制动器处于制动状态，从而达到动力分离与制动联动效果。
[0017]所述旋耕装置包括:链轮、旋耕刀轴、旋耕刀、旋耕罩；
[0018]所述旋耕装置位于机架正下方，直接与所述传动装置中的所述传动箱通过螺栓连接，动力经链轮、双排套筒滚子链传递给旋耕刀轴。
[0019]所述开沟施肥播种装置包括:肥料箱、种子箱、组合开沟施肥播种铲、加强杆、软轴、型孔轮、链轮、软管；
[0020]所述组合开沟施肥播种铲包括:铲尖、铲柄、V型覆土镇压轮；
[0021]所述开沟施肥播种装置安装在所述机架正下方，所述种子箱与所述肥料箱位于所述机架上方，所述软轴一端与所述驱动轮传动连接，所述软轴另一端与所述型孔轮传动连接，所述链轮与所述型孔轮同轴，所述链轮通过双排套筒滚子链与所述链轮传动连接，所述链轮与所述型孔轮同轴。所述输肥管与所述输种管一端分别安装在所述肥料箱及所述种子箱底部，所述输肥管与所述输种管另一端延伸至所述组合开沟施肥播种铲上，所述V型覆土镇压轮安装于所述铲柄上，所述加强杆一端连接于所述传动箱后面，所述加强杆另一端连接在所述开沟施肥播种装置上，所述万向轮此时起到限深仿形轮的作用。
[0022]当机体上仅安装所述货箱时，该机具仅实现运输功能；当机体上安装旋耕装置时，该机具实现旋耕功能；当机体上安装开沟施肥播种装置时，该机具实现播种施肥功能。因此，机体通过选用不同的配套装置实现运输、旋耕、播种、施肥等功能，即实现一机多用。
[0023]本实用新型提供的丘陵山地独轮多功能小型农机具，由发动机、机架、传动装置、货箱、控制装置、行走机构、旋耕装置、开沟施肥播种装置等构成。传动装置与发动机连接，行走机构和传动装置与控制装置连接，行走机构、旋耕装置与传动装置连接。发动机安装在机架上方靠前位置，传动装置安装在机架前部，机架下方连接有行走机构；货箱在机架正上方偏后位置；旋耕装置与传动箱配套连接；开沟施肥播种装置安装在机架后方。该丘陵山地独轮多功能小型农机具可通过选用不同的配套装置实现运输、旋耕、播种、施肥等功能，适用于丘陵山地农耕作业。具有价格低廉、操作简单、一机多用等特点。




[0024]图1是本实用新型实施例提供的丘陵山地独轮多功能小型农机具实现运输功能时的主视图；
[0025]图2是本实用新型实施例提供的传动箱的俯视图
[0026]图3是本实用新型实施例提供的丘陵山地独轮多功能小型农机具实现旋耕功能时的主视图；
[0027]图4是本实用新型实施例提供的丘陵山地独轮多功能小型农机具实现播种施肥功能时的主视图；
[0028]图中:1、机架；2、传动装置;201、小带轮;202、大带轮;203、传动箱;2031、第一传动轴；2032、第二传动轴；2033、第三传动轴；2034、链轮；2035、第一主动齿轮；2036、第一从动齿轮；2037、第二主动齿轮；2038、第二从动齿轮；204、万向轴；3、发动机；4、货箱；5、控制装置；501、扶手；502、控制手柄；503、钢丝软轴；504、摩擦离合器总成；505、摩擦制动器总成；506、动力分离与制动联动机构；6、行走机构；601、驱动轮；602、驱动轮支架；603、万向轮支架；604、万向轮伸缩杆；605、万向轮；7、旋耕装置；701、大链轮；702、链轮；703、旋耕刀轴；704、链轮；705、旋耕刀轴；706、旋耕刀；707、旋耕罩；8、开沟施肥播种装置；801、肥料箱；802、型孔轮一 ；803、链轮一 ；804、种子箱；805、链轮二 ；806、型孔轮二 ；807、软轴；808、组合开沟施肥播种铲；8081、犁；8082、V型覆土镇压轮；809、加强杆；810、输肥管；811、输种管；


[0029]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定实用新型。
[0030]图1、图2、图3及图4示出了本实用新型实施例提供的该独轮多功能农机具实现不同功能的结构。为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分。
[0031]该独轮多功能农机具包括:机架1、传动装置2、发动机3、货箱4、控制装置5、行走机构6、旋耕装置7、开沟施肥播种装置8 ;
[0032]行走机构6、旋耕装置7与传动装置2连接，传动装置2与发动机3连接，行走机构6和传动装置2与控制装置5连接；
[0033]发动机3安装在机架I上边靠前位置，传动装置2安装在机架I前部，控制装置5在机架I上，货箱4在机架I正上方偏后位置，旋耕装置7安装在传动箱203后面，开沟施肥播种装置8安装在机架I后方，机架I下边连接有行走机构6。
[0034]如图1所示，在本实用新型实施例中，传动装置2包括:小带轮201、大带轮202、传动箱203、万向轴204 ；
[0035]传动箱203内包括:第一传动轴2031、第二传动轴2032、第三传动轴2033、链轮2034、第一主动齿轮2035、第一从动齿轮2036、第二主动齿轮2037、第二从动齿轮2038 ；
[0036]发动机3的输出轴上安装有小带轮201，小带轮201通过V型带与大带轮(摩擦离合器总成)202传动连接，大带轮(摩擦离合器总成)202安装在第一传动轴2031的一端，第一传动轴2031的中间安装有链轮2034与第一主动齿轮2035，第一主动齿轮2035与第一从动齿轮2036传动连接，第一从动齿轮2036安装在第二传动轴2032上，第二传动轴2032上还安装有第二主动齿轮2037，第二主动齿轮2037与第二从动齿轮2038传动连接，第二从动齿轮2038安装在第三传动轴2033中间，第三传动轴2033的一端与万向轴204传动连接。
[0037]在本实用新型实施例中，行走机构6包括:驱动轮601、驱动轮支架602、万向轮支架603、万向轮伸缩杆604、万向轮605 ；
[0038]驱动轮601与万向轴204 —端传动连接，从而将发动机3动力传递到驱动轮601，驱动轮601安装在驱动轮支架602上，驱动轮支架602焊接在机架I前部的下方，万向轮605安装在万向轮伸缩杆604上，万向轮伸缩杆604与万向轮支架603通过圆柱销连接，万向轮伸缩杆604上钻有等距等径的三个通孔，用以调节万向轮605高度，万向轮支架603焊接在机架I后部的下方。
[0039]在本实用新型实施例中，控制装置5包括:扶手501、控制手柄502、钢丝软轴503、摩擦离合器总成504、摩擦制动器总成505、动力分离与制动联动机构506、启动开关；
[0040]控制手柄502安装在扶手501上，扶手501安装在机架I后方，摩擦离合器总成504安装在第一传动轴2031上，摩擦制动器总成505与驱动轮601连接，驱动轮601为独轮，万向轮605安装于机架后方两侧，通过控制扶手501左右摆动即可控制车体左右转向；控制手柄502通过钢丝软轴503来同时分别控制摩擦离合器总成504与摩擦制动器总成505，从而控制车体起动、制动，使得当摩擦离合器总成504处于分离状态时摩擦制动器总成505处于制动状态，从而达到动力分离与制动联动效果。
[0041 ] 在本实用新型实施例中，货箱安装在机架上方偏后位置，可以装载运输货物。
[0042]如图2所示，在本实用新型实施例中，旋耕装置7包括:大链轮701、链轮702、旋耕刀轴703、旋耕刀706、旋耕罩707、链轮704 ；
[0043]旋耕装置7位于机架I正下方，直接与传动装置2中的传动箱203通过螺栓连接，链轮2034通过双排套筒滚子链与大链轮701传动连接，大链轮701与链轮702均安装在旋耕刀轴703上，链轮702通过双排套筒滚子链与链轮704传动连接，链轮704安装在旋耕刀轴703 —端。
[0044]如图3所示，在本实用新型实施例中，开沟施肥播种装置8包括:肥料箱801、型孔轮一 802、链轮一 803、种子箱804、链轮二 805、型孔轮二 806、软轴807、组合开沟施肥播种铲808、加强杆809、输肥管810、输种管811 ；
[0045]组合开沟施肥播种铲808包括:铲尖8081、V型覆土镇压轮8082、铲柄8083 ；
[0046]开沟施肥播种装置8安装在机架I下方，种子箱804与肥料箱805位于机架I上方，软轴807 —端与驱动轮601传动连接，软轴807另一端与型孔轮一 802传动连接，链轮一803与型孔轮一 802同轴，链轮一 803通过双排套筒滚子链与链轮二 805传动连接，链轮二805与型孔轮二 806同轴。输肥管810与输种管811 —端分别安装在肥料箱801及种子箱804底部，输肥管810与输种管811另一端延伸至组合开沟施肥播种铲808上，V型覆土镇压轮8082安装于铲柄8083上，加强杆809 —端连接于传动箱203后面，加强杆809另一端连接在开沟施肥播种装置8上，万向轮605此时起到限深仿形轮的作用。
[0047]如图1、图3及图4所示，在本实用新型实施例中，当机体上仅安装货箱4时，该机具实现运输功能；当机体上安装旋耕装置7时，该机具实现旋耕功能；当机体上安装开沟施肥播种装置8时，该机具实现播种施肥功能。即，通过选用不同的配套装置实现运输、旋耕、播种、施肥等功能，实现一机多用等特点。
[0048]下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。
[0049]如图1、图2、图3及图4所示，该独轮多功能农机具包括机架1、传动装置2、发动机3、货箱4、控制装置5、行走机构6、旋耕装置7、开沟施肥播种装置8。发动机3与传动装置2均安装于车架I前部，货箱4、旋耕装置7及开沟施肥播种装置8则安装于机架I的中后部分，控制装置5则分布于机架I上。发动机3与小带轮201连接，通过带传动将动力传递给与大带轮(摩擦离合器总成)202同轴的第一主动齿轮2035及链轮2034。
[0050]当机体上仅安装货箱4时，通过第一主动齿轮2035、第一从动齿轮2036及第二主动齿轮2037、第二从动齿轮2038两对齿轮传动将动力传递给第三传动轴2033，而后传递给与之同轴的万向轴204，最后传递至驱动轮601，带动驱动轮601旋转，机体前进；
[0051]当机体上安装旋耕装置7时，发动机3的一部分动力传递至第一主动齿轮2035进而传递给驱动轮601，而另一部分动力通过链轮2034、大链轮701及链轮702、链轮704的链传动传递给旋耕刀轴703，从而通过旋耕刀706实现旋耕作业；
[0052]当机体上安装开沟施肥播种装置8时，通过第一主动齿轮2035、第一从动齿轮2036及第二主动齿轮2037、第二从动齿轮2038两对齿轮传动将动力传递给第三传动轴2033，而后传递给与之同轴的万向轴204，最后传递至驱动轮601，带动驱动轮601旋转，机具前进带动开沟施肥播种装置8，驱动轮601通过软轴807将动力传递给型孔轮一 802，型孔轮一 802又通过链轮一 803及链轮二 805 —对链传动将动力传递给型孔轮二 806。型孔轮一 802与型孔轮二 806分别控制肥料与种子的下落速度，下落的肥料与种子分别通过输肥管810及输种管811落入组合开沟施肥播种铲808所开沟槽中，再通过V型覆土镇压轮8082覆土掩埋。组合开沟施肥播种铲808的开沟深度通过起限深仿形轮作用的万向轮605控制。从而实现开沟、施肥、播种及镇压的功能。
[0053]在机具启动前，拉动控制手柄502，使得摩擦离合器总成504分离，摩擦制动器总成505制动，启动发动机3后，缓慢放松控制手柄502，此时摩擦离合器总成504闭合，摩擦制动器总成505松动。因此，通过控制控制手柄502就能同时控制摩擦离合器总成504及摩擦制动器总成505，从而达到动力分离与制动联动效果。在保证安全的前提下简化了操作。
[0054]本实用新型实施例提供的丘陵山地独轮多功能小型农机具，由机架1、传动装置2、发动机3、货箱4、控制装置5、行走机构6、旋耕装置7、开沟施肥播种装置8、喷药装置9等构成。行走机构6、旋耕装置7与传动装置2连接，传动装置2与发动机3连接，行走机构6和传动装置2与控制装置5连接。传动装置2安装在机架I前部，发动机3安装在机架I上边靠前位置，控制装置5分布于机架I上，货箱4在机架I上方偏后位置，旋耕装置7与传动箱203配套连接，开沟施肥播种装置8安装在机架I后方，行走机构6与机架I连接。该独轮多功能农机具通过配用不同的机具分别实现运输、旋耕、播种施肥等作业功能，实现一机多用。利用动力分离与制动联动机构简化控制方式，独轮驱动的方式简化了机体结构，提高通过性，降低了生产与使用成本，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
[0055]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。