专利名称：控制得到改进的单轴农机的制作方法由操作者从地面驱动的单轴农机领域，包括具有支撑框架的旋耕机或割草机，在支撑框架上组装有具有有限功率(例如，高达15kw-20HP)的内燃机。该发动机(与配备有离合器并且与单轴连接的传动组件或传动齿轮一起)用于启动用于移动农机的一对轮子，以及也称为“ΡΤ0”的动力输入部。诸如“铣刀”的用于挖地的后部刀具以及诸如切刀杆的用于割草的前部刀具连接至该动力输入部。·正如已经提及的，这些农机由操作者从地面驱动，操作者跟随农机的移动并且借助于操纵柄(也称为犁柄)而引导它们，其上定位有对农机的启动指令(油门、刹车、离合器、齿轮、工作刀具的启动，等)。尤其，农机可以具有旋耕机结构。在该结构中，可以预期的是，称为铣刀的用于挖地的后部刀具连接至农机的动力输入部(ΡΤ0)。该刀具朝向用户，因而在用户的前方依次具有铣刀、犁柄、齿轮、轮轴和发动机。在这种类型的农机的第二结构中，犁柄位于发动机侧。该刀具朝向前，因而在用户的前方依次具有犁柄、发动机、齿轮、轮轴和刀具。该农机结构适于使用前部刀具，诸如举例而言，切刀杆、割草机或粉碎机，在该结构中，农机称为“割草机”。有时可以在同一农机中旋转犁柄，而可以连同铣刀和前部切刀一同使用该农机，并且在该情况下，称为“双向”农机。正如已经提及的，大部分这种农机配备有具有有限功率(月15kw_20HP)的吸热型发动机。运动从发动机至轮的传输以及改变速度或反向运动方向的能力结合在这些农机中的变速箱中。在最广泛使用的农机中，使用机械传动，其具有机械齿轮机构，或者在任何情况下具有机械皮带传动机构。与皮带传动相比，使用机械齿轮传动获得最优成本/收益比率，因而其更可靠和耐久。这些农机并不非常昂贵并且对于各个用户是可获得的。然而，还有具备静液压传动机构的价格较贵的农机。对于具有有限功率的农机使用静液压传动机构具有两类问题成本，以及功率到热量的损耗。然而，显然的是，在静液压传动农机中，可以持续地改变推进速度，从而保持吸热型发动机的转数不变。这样，可以获得大范围的速度。此外，在这种类型的农机中，功率的绝大部分是用于刀具，而仅有一小部分用于移动农机。如果有静液压传动机构，用于启动刀具以及移动农机，必须使用设备的昂贵且精密的部件，诸如阀、分配器、电阀、一些精密连接件等。农机的该部件带来了相当可观的成本增加，这基本上使得农机对于相当大数量的用户不可获得。CH607699示出了一种由操作者从地面驱动的单轴农机，其具有非常特定的结构。事实上，该农机不具有机械变速箱，而是进行缩减至具有插置在发动机和动力输入部之间的两个齿轮。由于没有机械变速箱，所以农机不可以推动地机动通过机械怠速位置。将吸热型发动机组装在相同的箱上，其包含差动齿轮，但是与其并没有连接，因为差动齿轮仅专有地由静液压马达泵组件启动，其与差动齿轮永不分离。CH607699的结构的另一限制，是难以更换静液压马达泵组件用于维护和获得不同的农机，因为所述组件装配在差动齿轮箱内。该结构的另一限制是，启动力输入部的两个减速齿轮也驱动静液压马达泵组件。这相当程度上限制了对该组件的选择，其必须以与为力 输入所形成的相同方式旋转。当刀具和轮牵引同时作用时，功率到热量的消耗也是可以引起各种问题的另一方面。事实上，仅使用最小部分的功率用于移动农机，而使用绝大部分的功率用于工作刀具。
本发明的一个目的是克服上述的现有技术的缺点。尤其，本发明的一个目的是提供一种控制得到改进的单轴农机，其可以以高速移动，并且同时能够允许已经组装且操作的工作刀具最优可操作性以及效率。本发明的另一目的是以低成本提供一种控制得到改进并且具有高可靠性的单轴农机。在下文提供的权利要求的内容中，可以清楚地找到根据上述目的的本发明的技术特征，而参考随附附图，在下列详细说明书中，本发明的优点将更为明显，其中在附图中，示意性地示出了正在讨论的农机的一些优选、而非限制性实施例，其中图Ia和Ib分别是侧视图和从上部可见的平面视图，示出了处于示意性旋耕机结构的根据本发明的农机的第一实施例；图2a和2b分别是侧视图和从上部可见的平面视图，示出了处于示意性割草机结构的根据本发明的农机的第一实施例；图3是本发明的农机的变速箱的透视图；图4是图3的齿轮箱朝向刀具部分的详细透视图；图5是另一透视图，其以放大的尺寸和局部横截面示出了图3中分解所示的特定冷却涡轮风扇的组装详细结构；以及图6是图3中已经示出的根据本发明的农机的变速箱的上方纵向视图中的竖直截面图。

一种控制得到改进的单轴农机，包括具有有限功率的内燃机(11)、离合器块(12)和机械变速箱(14)、轮子(13)和用于工作刀具(16、17)的动力输入部(15)，以及配备有控制件(24)的驱动操纵柄(18)，所述轮子(13)和所述动力输入部(15)受控于机械变速箱(14)，从离合器块(12)突出的齿轮减速器(19、20)的主控制轴杆(23)，在所述减速器(19、20)的输出部具有连接件(21)，用于将运动传递至动力输入部(15)的轴杆(22)，其特征在于，农机还包括独立的静液压组件，借助于第一动力链系(28、29、30、31)而通过离合器块(12)从内燃机(11)直接获得移动，静液压组件进而连接至第二动力链系(34、35、36、40)，其进入变速箱(14)，并且通过其最终空转齿轮(40)控制轮子(13)的轴(41)。