专利名称：落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置的制作方法大量细纱机的纱管与锭杆之间采用锥面贴合实现自锁，锭杆的外锥面与纱管的内 锥面贴合得较为紧密，以保证细纱机纺纱时纱管高速运转平稳，噪音小，功率消耗小，其可 靠落纱尤其是将纱管与锭杆可靠分离(卸管)非常重要。现有的落纱方式主要有落纱机棘爪盘落纱和集体落纱装置的顶部气动夹持落纱 等方式。棘爪盘落纱方式是在落纱过程中，落纱机上的双棘爪盘将纱筒从斜侧方拆离锭 杆，适用于上述的锥面自锁纱管。但是，这种落纱装置的缺点是长期动作会造成锭杆弯曲变 形，对锭杆毁坏严重，而且，棘爪盘会接触纱管上的细纱线，导致纱线破损、断线，纱线质量 严重下降。尤其不适合高支纱落纱。顶部气动夹持落纱方式只针对带有集体落纱装置的细纱机进行落纱，其纱管为铝 套管，该纱管与锭杆采用高速离心锁紧形式，因而在细纱机停机时纱管与锭杆很容易分离。 采用锥面自锁的纱管不适合这种方法落纱。
本发明的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管 装置，它可以不碰纱线将纱管与锭杆分离开来完成卸管工作过程，同时具有自动化程度高， 装置简单可靠等优点，适合用于移动式自动落纱机使用。本发明的技术方案如下所述装置包括直线运动单元、支架、第一电机、第一传动 机构、顶块、第二电机、第二传动机构和冲击杆；所述的直线运动单元包括基座和在基座上 的运动滑块；所述的支架固接于直线运动单元的运动滑块上；所述的支架设有第一滑槽、 第二滑槽和纱管孔；所述的第一滑槽和第二滑槽均为直线滑槽，第一滑槽的方向与纱管孔 的方向相交，第二滑槽的方向与纱管孔的方向平行；所述的运动滑块的运动方向与纱管孔 的方向平行；所述的第一电机与支架下部固接，第一电机的输出轴通过所述第一传动机构 与顶块相连，顶块镶嵌在第一滑槽中，顶块前端与进入纱管孔内的纱管活接触；所述的第二 电机与支架上部固接；所述冲击杆镶嵌在支架的第二滑槽中，冲击杆上套固着挡块，所述挡 块与支架之间通过第一弹簧相连；冲击杆下部正对纱管孔；所述的第二传动机构包括主动 齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴、连杆第一轴、连杆、连杆第二轴；所述的主动齿轮套固在第二 电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的从动齿轮套固在从动齿轮轴上，所述从 动齿轮轴套设在支架上部；从动齿轮直接或者通过固定连接件与连杆第一轴铰接，连杆第 一轴套设在连杆的一端，连杆的另一端通过连杆第二轴与所述的冲击杆铰接；所述的从动 齿轮轴的中心线、连杆第一轴的中心线和连杆第二轴的中心线相互平行；所述的主动齿轮是扇形齿轮。本发明所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于所述的第一传动机 构采用螺纹传动机构，所述的第一电机的输出轴通过螺纹传动机构与所述的顶块相连。本发明所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于所述的第一传动机 构包括螺纹传动机构、主动楔形块、从动楔形块和第二弹簧；所述的支架还设有第三滑槽； 所述的第三滑槽为直线滑槽，所述的第三滑槽的方向与第一滑槽的方向垂直；所述的第一 电机的输出轴通过螺纹传动机构与主动楔形块相连，主动楔形块镶嵌在所述的第三滑槽 中，主动楔形块的斜面与从动楔形块的斜面相接触，从动楔形块与所述的顶块固接；所述的 第二弹簧连接顶块与支架下部。本发明所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于所述的主动楔形块 和从动楔形块的楔形角为5 30°。本发明所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于所述的第一滑槽的 方向与纱管孔的方向垂直。本发明所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于所述的第二电机采 用减速电机。本发明所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于所述的固定连接件 为拨杆，拨杆的一端直接与从动齿轮固接或者套固在从动齿轮轴上，拨杆的另一端通过连 杆第一轴与所述连杆的一端铰接。本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果本发明装置利用双电机、扇形齿轮拨杆传动机构和簧件综合实现了卸管功能，该 装置因为是纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，所以该装置既不碰纱又不会造成 锭杆损伤，能够将纱管与锭杆可靠分离，结构简单可靠、自动化程度高，非常适合用于移动 式自动落纱机，尤其满足高支纱的落纱工作。图1是本发明提供的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置的实施例的主剖视图(未画 出直线运动单元)。图2是本发明提供的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置的实施例的侧剖视图(未画 出直线运动单元)，即图3的B-B剖视图。图3是图1的A-A剖视图(未画出直线运动单元)。图4是落纱机开始落纱时的示意图。图5是落纱机冲击杆拨到最高位置时的示意图。图6是落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置的另一种实施例，即第二传动机构不含拨 杆的实施例。在图1至图6中1-支架，11-支架下部，12-支架中部，13-支架上部，111.-支架的下部盖板，112.-纱管孔，
113-第一滑槽，115.-第二滑槽，114.-第三滑槽，
2_第一电机，21-第一电机支承板，22-第一编码器，
3-第一传动机构，33-主动楔形块，4-顶块，6-第二 电机，63-第二编码器，70-主动齿轮，7-第二传动机构，73-拨杆，76-连杆第二轴，710-第一轴承，8-冲击杆，9-第一弹簧，101-纱管，
64-第二电机输出轴，
711-第二轴承， 81-挡块，
5_第二簧件， 61-减速器，
74-连杆， 77-销钉，
71-从动齿轮，
31-内螺管， 34-从动楔形块，
102-锭杆，
62-第二电机支承板，
82-轴用弹性挡圈，
72-从动齿轮轴， 75-连杆第一轴，
32-螺杆，
103-其他相邻的锭杆。

之后重复上述工作过程。对于本发明的另一种实施例，如图6，工作原理与上述基本相同。细纱机纺纱结束，直线运动单元运动，使支架1的纱管孔112扣住纱管101上端， 直线运动单元停止运动。第二电机6转动，带动主动齿轮70转动，主动齿轮70带动从动齿轮71转动，从动 齿轮71直接通过连杆74将冲击杆8抬起到离最高位较近的一个位置，在挡块81的作用下， 第一弹簧9压缩变形。此时冲击杆8还未释放，第二电机6停转。之后的操作如第一种实施例工作原理所述。本发明装置利用双电机、扇形齿轮拨杆传动机构和簧件综合实现了卸管功能，该 装置因为是纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，所以该装置既不碰纱又不会造成 锭杆损伤，能够将纱管与锭杆可靠分离，结构简单可靠、自动化程度高，非常适合用于移动 式自动落纱机，尤其满足高支纱的落纱工作。