专利名称：自动张力调节装置的制作方法整经是十分重要的纺织前的准备工序，整经张力直接影响到经编布 面的平整，因此必须保证同一梭上各只盘头上的纱线张力基本一致。于 是，人们研制出各种整经机张力控制器，如中国专利ZL91229567. 8， ZL94247535. 9和ZL972473 79.3的整经机张力控制器， 均属于机械式单纱张力控制器，它们要改变整片纱线张力必须逐个分别 调节，极其不便，而且会由于人为原因调节不到位。此外，此类张力控 制器调节范围有限，不能彻底补偿由于纱筒管由大到小过程的张力变化。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种调节方便，精度高，彻底 补偿纱筒管由大到小过程中张力变化的整经机自动张力调节装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种自动张力调节 装置，包括支架，所述的支架上设置有上罗拉，所述的上罗拉通过上罗 拉轴与支架连接，所述的支架上还设有绕上罗拉轴旋转的摆臂，所述的 摆臂上设置有下罗拉，所述的下罗拉通过下罗拉轴与摆臂活动连接，所 述的自动张力调节装置还包括摆臂驱动机构，所述的摆臂驱动机构可驱 动所述的摆臂绕所述的上罗拉轴旋转。根据本实用新型的另一个实施例，自动张力调节装置进一步包括所述的摆臂驱动机构可以通过电机实现。根据本实用新型的另一个实施例，自动张力调节装置进一步包括所述 的摆臂驱动机构与所述的摆臂通过齿轮连接。根据本实用新型的另一个实施例，自动张力调节装置进一步包括所述 的上罗拉通过电机驱动。
根据本实用新型的另一个实施例，自动张力调节装置进一步包括所述 的自动张力调节装置用于整经机。
根据本实用新型的另一个实施例，自动张力调节装置进一步包括所述 的摆臂驱动机构可以通过气缸实现。
根据本实用新型的另一个实施例，自动张力调节装置进一步包括所述 的摆臂驱动机构可以通过油缸实现。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的整经机自动张力调节装置张
力调节范围大、能彻底补偿由于外界环境的温湿度的变化、起动时和正
常工作时、油的粘性不同、特别是纱筒管由大到小过程的张力变化，调
节方便，反应灵敏，调节精度高，能大大提高整经品质。

图1是本实用新型自动张力调节装置的实施例的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是整经机系统张力控制示意图。
其中，1、支架，3、上罗拉，5、上罗拉轴，7、摆臂，9、下罗拉， 11、下罗拉轴，13、摆臂驱动机构，15、张力检测器，17、控制装置， 19、电机。


现在结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。附图 均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其 仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1 2所示的自动张力调节装置，包括支架1，支架1上设置有
上罗拉3，上罗拉3通过上罗拉轴5与支架1连接，支架1上还设有绕 上罗拉轴5旋转的摆臂7，摆臂7上设置有下罗拉9，下罗拉9通过下罗 拉轴11与摆臂7活动连接，自动张力调节装置还包括摆臂驱动机构13， 摆臂驱动机构13可驱动摆臂7绕上罗拉轴5旋转。其中，摆臂驱动机构 13可以通过电机驱动实现，也可以使用气缸或者油缸驱动实现，并且， 摆臂驱动机构13与摆臂7之间是通过齿轮传动。
如图3所述的整经机，主要由自动张力调节装置、张力检测器15、 控制装置17、电机19组成，张力检测器15主要检测纱线的张力，而控 制装置17则是控制电机19运转。当实施本实用新型时，整经机运行时， 纱线以一定的包角附着在上罗拉3表面上，且无相对位移，当张力检测 器15检测到张力发生变化时，张力检测器15向控制装置17发信号，控 制装置17则根据信号来使摆臂驱动机构13运转，进而控制摆臂7绕上 罗拉轴5旋转，从而实现自动调节纱线张力。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限 于上述举例。本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所 做出的变化、改型、添加或替换，也应该属于本实用新型的保护范围。