专利名称:一种智能交流电机阀门控制执行器的制作方法现有开关型阀门电动执行器一般采用无刷直流电机,阀门开度采用电位器检测, 存在成本高,控制电路复杂,位置检测精度低,容易出故障等缺点。现有的采用交流电机的开关型电动执行器也存在控制过于简单及保护不全面等问题,不能准确的调节阀门的具体开度,不能显示当前阀位和工作状态。因此,有必要对现有的开关型阀门电动执行器进行改进。
图1为实施例1的智能交流电机阀门控制执行器的总体结构示意图。以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明实施例1 如图1所示,一种智能交流电机阀门控制执行器,包括主控模块、用于驱动交流电机的电机驱动电路和用于检测阀门开度的编码器,电机驱动电路与主控模块连接,编码器输出脉冲信号到主控模块的输入端口。在交流电机上设有温度传感器,温度传感器的信号输出端与主控模块连接。所述的智能交流电机阀门控制执行器还包括电机电源缺相检测电路,电机电源缺相检测电路与主控模块连接。所述的智能交流电机阀门控制执行器还包括无源触点输出接口,主控模块与无源触点输出电路相连。所述的智能交流电机阀门控制执行器还包括4_20mA输出电路,4_20mA输出电路与主控模块连接。所述的智能交流电机阀门控制执行器还包括按键,按键与主控模块相连。所述的智能交流电机阀门控制执行器还包括手柄操作模块,手柄操作模块的输出信号与主控模块相连。所述的智能交流电机阀门控制执行器还包括远程控制模块,所述的远程控制模块与主控模块连接。智能交流电机阀门控制执行器主要通过远程模式(紧急、开阀、关阀、停止)和就地模式(打开、关闭、确定)来完成整个控制,在第一次运行之前首先要给执行器进行校零和校满,否则会出现开、关阀开度不对或过力矩报警。电机转动时带动编码器输出两组不同角度的方波信号,通过检测两组方波信号的相序和脉冲个数来判断电机的正反转以及行程的大小,该行程大小即对应了阀门开度,正反转即对应了阀门是在继续打开还是在不断关闭,编码器的相关技术为现有技术。远程控制方式远程控制方式可以采用脉冲型和持续型控制。其远程控制输入端子可通过远程控制DCS系统或其它控制器的无源输出触点来进行相应的远程控制。就地控制方式就地控制方式是通过控制器上面的模式键切换到就地模式,然后按开阀键或关阀键对阀门进行控制。执行器在正常运行时,同时有与阀门开度对应的标准的4 20mA的电流(把当前阀位的开度比通过与之相对应大小的电流形式输出)和多组无源触点输出,准确地把阀门开度以及其他参数的实时信息反馈给上位机。4-20mA输出电路采用单片机自带的PWM输出控制,属于本技术领域的成熟技术。无源触点输出电路采用继电器输出。主控模块采用单片机(例如STC12LE5A60S2型单片机)或DSP或ARM或PLC。电机电源缺相检测电路的检查原理为某一相电压经变压器降压后,再经整流滤波输出到光耦的输入端(即发光端),主控模块根据光耦输出端的电位高低判断是否存在缺相。显示模块包括数码管显示和LED模式状态显示。手柄操作输入是提供给在掉电模式下或紧急人工调节下运行的,当手柄一旦打开时,数码管只显示当前开度,并且LED状态模式灯显示当前模式不变,当手柄操作关闭时, 则控制器直接返回远程模式下继续运行。
一种智能交流电机阀门控制执行器制作方法
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