专利名称：粗纱机的纱锭更换装置的制作方法图1)，在此位置纱锭B在连接至纱锭托架30的纱锭挂架32和设置在纱锭更换装置10内的纱锭更换机构40之间传送，详见后述，以及采取升起位置H2(图1)，在此位置纺锭托架30可以连接至传送轨道(图中未示出)，以便引导纱锭托架30至后继的过程。在粗纱机1的前面纱锭更换装置10面对粗纱机1设置。一组轨道元件11垂直于粗纱机1的纵向延伸，它们体现为位于粗纱机1的前面沿着粗纱机1的长度的路径S。纱锭更换装置10具有一组配备纱锭更换机构40的纱锭更换臂15a和15b，纱锭更换臂15a和15b排列在的托架14上，托架14由相应的轨道元件11使用的台车12组成，并且台车12被支承板13相互整体连接。相应的台车12配备放置在轨道元件11上表面上的滚筒16，可在其上滚动以及小齿轮元件17，它与平行于轨道元件11设置的齿条部分11a啮合。小齿轮元件17连接至驱动轴19，而驱动轴19连接至放置在台车12上的驱动电动机18。这样一来，纱锭更换装置10(托架14)可以相对于粗纱机1向前和向后移动以及借助驱动电动机18的转动向着和离开粗纱机1移动。如图3所示，两种，长的和短的纱锭更换臂15a和15b排列在托架14的支承板13上，以相同的纵向节距P对着纱锭轮5。纱锭更换机构40设置在每个纱锭更换臂15a和15b的前端。纱锭更换机构40具有支承轴41，与纱锭更换臂15a或15b可转动地连接，链轮42，固定在支承轴41的上端以及纱锭支持元件43，固定在纱锭更换臂的末端，因而纱锭支持元件43在链轮42转动时可在水平面内转动。纱锭支持元件43在支承轴41的任一侧面在其末端具有两个纱锭悬挂部件44，每个纱锭悬挂部件适合于夹持纱锭B的上部或者使纱锭B的上凸缘Ba被其悬挂。此两个纱锭悬挂部件44设置在同一圆周内，因此当纱锭支持元件43转动180°时，它们的位置交换。此外，如图3所示，纱锭支持元件43与面对着相应的纱锭轮5的纱锭更换臂15a和15b连接，纱锭支持元件43的纱锭更换部件44的横向节距Q与纱锭轮5的横向节距Q重合。横向节距Q是在纱锭轨道4的横向以及纱锭更换臂15a和15b的纵向上测量的。此外，支承板13配备驱动机构50用于转动纱锭更换机构40。驱动机构50适合借助一组控制电动机51转动与相应的支承轴41连接的链轮42，控制电动机51以预定的支承板13的纵向节距设置在支承板13上。一组链轮52沿着支承板13的长度可转动地设置在控制电动机51和纱锭更换机构40之间。如图3所示，链条54围绕连接至控制电动机51的输出轴的链轮53和链轮52以及围绕同轴连接至链轮52的链轮52a缠绕，以及链轮42连接至支承轴41。这样一来，当控制电动机转动时，链条54通过链轮42，52、52a和53按预定的方向移动，以及纱锭支持元件43按预定的方向在水平面内转动。在此方面，可代替控制电动机51使用液压作动筒，例如，使用气压作动筒移动链条54以转动纱锭支持元件43。使用前面所述装置10，20和30进行的粗纱机1的纱锭更换工作将在下面说明。当粗纱机1工作时，纱锭托架30携带空纱锭B1借助升降装置20由传送轨道(图中未示出)传送至位于升起位置H2的支承轨道31。在此之后，支承轨道31借助升降装置20下降至纱锭传送位置H1，以及纱锭更换装置10的驱动电动机18位于收回位置LO(图1)，它距离粗纱机1最远，被驱动以移动纱锭更换装置10向前。此步骤示于图9A。如图9A和9B所示，与纱锭更换臂15a或15b连接的纱锭支持元件43的两个纱锭悬挂部件44中的一个移动至相当于空纱锭B1的凸缘Ba的位置，驱动电动机18停止(纱锭更换装置10的停止位置称为等待位置L1)。随后，支承轨道31被升降装置20降低预定的量，和在此之后，如图4所示，支承轨道31被升降装置20升起至预定的位置H3。这样一来，空纱锭B1的凸缘Ba在支承轨道31的降低移动路途中降低预定量时与纱锭悬挂部件44啮合，以及当支承轨道31降低至预定量时，空纱锭B1与纱锭挂架32的啮合被释放。支承轨道31随后升起，以及纱锭挂架32由空纱锭B1移走以及空纱锭B1被由纱锭悬挂部件44悬挂。图4中的X6示出图9中的这个步骤。在此之后，如图9B和9C所示，控制电动机51被驱动，以便使纱锭支持元件43转动180°，而其它纱锭悬挂部件44移动至较接近粗纱机1的侧面。当粗纱机1的纱锭B变成满纱锭B2时，纤维束T的纺纱和缠绕工作停止。当满纱锭B2降低至相当于纱锭支持元件43的纱锭悬挂部件44与纱锭更换装置10的纱锭更换臂15a和15b连接时，纤维束T自动地隔离。当由粗纱机1发出纱锭更换信号时，随后开始落纱工作。纱锭更换装置10的驱动电动机18被驱动，以便使处于等待位置L1的纱锭更换装置10向着粗纱机1移动。如图9C和9D所示，与纱锭更换装置10的纱锭更换臂15a和15b连接的纱锭支持元件43的纱锭悬挂部件44移动至相当于满纱锭B2的凸缘Ba和驱动电动机18停止的位置(在纱锭更换装置停止的位置被称为纱锭更换位置L2)。在纱锭更换位置L2纱锭更换臂15a和15b在粗纱机1内部分移动(插入)。在此之后，如图5所示，纱锭轨道4降低，而满纱锭B2由悬挂部件44悬挂和由纱锭轮5释放。在图5内的Xd示出图9D的此步骤。以下，当保持纱锭更换装置10在纱锭更换位置L2时，控制电动机51被驱动以便使纱锭支持元件43转动180°，如图9D和9E所示，从而使满纱锭B2与预先由纱锭悬挂部件44悬挂的空纱锭B1交换位置。这样一来，如图6所示，有可能进行落纱工作，由纱锭轮5移走满纱锭B2以及进行空纱锭供给工作，排列空纱锭B1在已移走满纱锭的纱锭轮5的上面，而不需要进一步向着和离开粗纱架1移动纱锭更换装置10。图6中的Xe示出图9E的此步骤。在此之后，纱锭轨道4升起以便插入纱锭轮5进入空纱锭B1的底部，而空纱锭B1由纱锭悬挂部件44释放。之后，纱锭更换装置10的驱动电动机18被驱动以便向后移动纱锭更换装置10。当由纱锭悬挂部件44悬挂的满纱锭B2向后移动至一个由悬挂部件44悬挂的满纱锭B2不会妨碍粗纱机1工作的位置，如图9E和9F所示，粗纱机1开始再次升起纱锭轨道4至缠绕位置，在此位置纤维束T的纺纱和缠绕工作重新开始，如图7所示。图7内的Xg示出图9G的此步骤。此外，如图9F和9G所示，当纱锭更换装置10移动至等待位置L1时，控制电动机51被驱动以便使纱锭支持元件43转动180°，带动悬挂满纱锭B2的纱锭悬挂部件44至接近粗纱机1的侧面。当纱锭更换装置10达到等待位置L1时，驱动电动机18停止，如图7所示。在此之后，支承轨道31被升降装置20降低预定的量以及随后升起至预定的位置。这样，当支承轨道降低预定的量时，纱锭挂架32插入到满纱锭B2内以及当支承轨道31进一步降低至预定的位置时，纱锭挂架32的啮合部分与满纱锭啮合。由此状态支承轨道31稍微升起以便由纱锭挂架32悬挂满纱锭B2。在此之后，如图9G和9H所示，纱锭更换装置10的驱动电动机18被驱动以便向后移动纱锭更换装置10至图1所示位置。如图8所示，当支承轨道31被升降装置20升起至升起位置H2时，一系列纱锭更换步骤被完成。在图8内的Xh示出图9H的此步骤。在此之后，传送托架30携带满纱锭B2在下一个纱锭更换信号发出之前，借助支承轨道31沿着传送轨道传送至后继过程或其它过程，以及代替的方案是，托架30悬挂空纱锭B1由前级过程或其它过程沿着传送轨道被引导进入支承轨道31。因此，由于具有两个纱锭悬挂部件44的纱锭支持元件43设置在纱锭更换装置10的纱锭更换臂15a或15b上以及被驱动机构50在水平面上转动，这就有可能进行落纱工作，以便由纱锭轨道4移走满纱锭B2，以及进行空纱锭供给工作，以便排列空纱锭B1在纱锭轮5的上面，由于进行落纱工作满纱锭B2已由这些纱锭轮5移走，而这时由纱锭支持元件43的相应的纱锭悬挂部件44预先悬挂空纱锭B1，以及由相应的其它纱锭悬挂部件44悬挂满纱锭B2之后借助纱锭支持元件43的转动，而不需要向着和离开粗纱架1移动纱锭更换装置10。因此，落纱工作和空纱锭供给工作可以在落纱装置相对于粗纱架1的单独的向前/向后移动中实现，而在现有的技术中需要2次向前/向后移动。这样一来，与现有技术比较，纱锭更换工作可以简化，以节省纱锭更换工作所需时间，以便缩短纱锭更换工作中粗纱机的停顿时间，从而改进粗纱机的工作效率。在一个实施例中供给空纱锭至纱锭更换装置10和由纱锭更换装置10移走满纱锭是由操作者进行的，参见图10予以说明。使用相同的图号表示与上述第一实施例相同的元件。轨道元件11的长度比第一实施例的稍长。当纱锭更换装置10位于距粗纱机1最远的等待位置L0时，操作者M能够进入的工作区S1它是在粗纱机1和纱锭更换装置10之间形成的。在纱锭更换装置10的上面，支承轨道31沿粗纱机1延伸以及其一端与细纱机的经轴架连接，支承轨道31具有悬挂在其下的纱锭托架30以及由其引导和设置能悬挂粗纱纱锭B的挂架32，粗纱纱锭B的数目相当于一台粗纱机的纱锭轮的数目，其纱锭节距与细纱机的经轴架相同(细纱机的纺锭节距的一倍)。借助使纱锭挂架的节距与细纱机的经轴架的纺锭的节距重合的这种方式，有可能传送具有由粗纱机1落纱的满纱锭的纱锭托架30直接进入作为细纱经轴架的细纱机。
之后，纱锭更换工作的步骤如下所述。说明由纱锭更换装置10处于由粗纱机1收回位置L0的状态开始，空纱锭B1由相应的纱锭支持元件43的每一个悬挂部件44悬挂，以及其它纱锭悬挂部件44面对着纱锭轮5(图11A)。与此同时，纱锭托架30悬挂来自一台粗纱机的空纱锭B1被引入支承轨道31。从此状态开始，纱锭更换装置10(托架14)向着粗纱机1移动，以及纱锭轨道4在纱锭更换位置L2向下移动以便接收满纱锭B2，在此之后纱锭支持元件43转动180°以便满纱锭B2与空纱锭B1交换位置，以及纱锭轨道升起以便供给空纱锭B1至纱锭轮5。这些步骤与图9B至9E(图11B和11C)所示步骤十分相似。纱锭更换装置10向后移动，以便在它与粗纱机1之间形成工作区S1(图11D)。之后，操作者M进入工作区S1，由纱锭更换装置10上面的纱锭托架30移走空纱锭B1(见图11E)，以及导致由面对着粗纱机1的纱锭轮5的纱锭支持元件43的一些纱锭悬挂部件44悬挂空纱锭B1(见图11F)。这一系列步骤在全部纱锭支持元件43上重复。
之后，纱锭支持元件43转动180°，以便使满纱锭处于接近粗纱机1的侧面(图11G)，以及操作者M由纱锭支持元件43移走满纱锭B2(图11H)，以及由已移走空纱锭B1的纱锭托架30的纱锭挂架32悬挂满纱锭B2。当在纱锭支持元件43上的全部满纱锭B2已由纱锭托架30悬挂，纱锭托架30被传送至细纱机。在此实施例中，纱锭更换装置10的工作控制变得最简单，因为在纱锭支持元件43悬挂空纱锭B1和由粗纱机1移走满纱锭B2之前，纱锭更换装置10仅做一次往复移动，以及这里不需要纱锭更换装置在向前和向后移动时的暂时停止，它处于备用的等待位置L1，以便传送纱锭至升降装置或由其接收纱锭，对于全自动化系统这是必须的。当然，在纱锭更换装置10接收满纱锭B2之后，在其向后的通道的中途粗纱机1配备空纱锭B1重新开始，以及这里没有与锭翼3相互干扰的危险。
在上述两个实施例中，当两个纱锭悬挂部件44被安排围绕两个纱锭悬挂部件44之间的中心在水平面上转动时(这就是说纱锭支持元件43枢动，使两个纱锭悬挂部件44位于距纱锭支持元件43的转动中心同样距离的位置)在转动中心(轴41)和相应的纱锭悬挂部件44之间的距离D1和D2可以是相互不同的(图12)。在这种情况下，在纱锭轮5上的满纱锭B2，由两个纱锭悬挂部件44中的一个悬挂之后，即使如果纱锭支持元件43转动180°，另一个悬挂空纱锭B1的纱锭悬挂部件44并不直接位于纱锭轮5的上面，这样一来，这就需要向前/向后移动托架。然而，如果这种移动与纱锭支持元件43的转动同时进行，这种向前/向后移动不会有害地影响纱锭更换时间。
如上所述，按照本发明，可转动的纱锭更换机构设置在纱锭更换装置的纱锭更换臂上以及两个纱锭悬挂部件设置在纱锭更换机构的纱锭支持元件内。当由相应的纱锭悬挂部件悬挂空纱锭和满纱锭时，由于纱锭更换机构是转动的，在纱锭更换工作中仅需要相对于粗纱机的一次往复移动。因此，这就有可能减少纱锭更换工作的步骤的数目，包括纱锭更换装置，以及缩短所需时间，例如放置空纱锭到纱锭更换装置上，在粗纱机上交换空纱锭与满纱绽，以及由粗纱机移走满纱锭，从而使纱锭更换工作可以迅速进行，以减少纱锭更换工作中的粗纱机的停顿时间。


本发明涉及一种粗纱机的纱锭更换装置,其提供了具有一对纱锭悬挂部件的纱锭支持元件,用于在纱锭更换装置的纱锭更换臂上转动。当由一个纱锭悬挂部件悬挂空纱锭时,满纱锭由另一个纱锭悬挂部件悬挂。在此之后,如果纱锭支持元件开始转动,落纱工作和空纱锭供给工作立即进行。因此,在纱锭更换工作中纱锭更换装置相对于粗纱机的往复移动减少,这样一来,由纱锭更换装置,升降装置和传送装置进行的纱锭更换工作可以减至最少。