打膜孔、播种、盖沙组合机构的制作方法 【技术领域】 [0001]本实用新型涉及一种多功能的组合机构，尤其是一种打膜孔、播种、盖沙组合机构，属于农林机械【技术领域】。 [0002]冷凉地区常以西芹等冷凉蔬菜为主。西芹种子小、出苗弱，播种量大、收割费多，栽培密度大，标准化生产及机械化水平低，安全生产的保障能力弱。为了全面提升西芹生产的抗灾、减灾能力，西芹栽培中的整畦覆膜、播种或移栽、收割需要应用机械化。 [0003]西芹要求种植密集，横向和纵向株距均为15cm;每穴播种20?25粒，播深2?3mm ;覆水洗沙盖种，沙厚度为1?1.5 cm。因此，针对打膜孔、播种和盖沙工序的机械作业要求非常高，据 申请人:了解，迄今为止，打膜孔、播种、盖沙基本采用手动作业，费时费工，极大增加生产成本。虽然定量排种器已是成熟产品(典型结构可以参见申请号为02242259.5以及201020645840.0的中国专利文献)，但上述工序的单一化作业机械尚没有成熟产品，集成一体化的作业机械更属空白。

[0004]本实用新型的目的在于:提出一种可以机械化顺序持续完成打膜孔、播种、盖沙动作的组合机构，从而为制造行走式打膜孔、播种、盖沙一体机，解决西芹等作物种植的机械化作业难题奠定基础。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的打膜孔、播种、盖沙组合机构包括安置在机架上的定量排种器，所述定量排种器的下方安置开口朝上且尖端朝下的三角播种沙盒，所述三角播种沙盒的一侧斜边与上端邻近机架限位约束件的播种沙门杆构成移动副；所述三角播种沙盒的另一侧斜边上部与约束于机架的垂向移动滑块铰接，所述另一侧斜边的下部与驱动装置带动的曲柄外端铰接，所述另一侧斜边的顶部延伸出排沙开关顶头；所述尖端朝下延伸出刀片，并通过销轴铰装趋于关闭的播种沙门，所述销轴的外端安装外端具有叉口的叉杆，所述叉口与所述播种沙门杆的下端构成移动副；所述定量排种器的一侧安置沙箱，所述沙箱底部具有对着三角播种沙盒的排沙管，所述排沙管上装有朝外延伸出开关臂且趋于关闭的排沙开关，所述开关臂位于所述排沙开关顶头的上方。
[0006]这样，三角播种沙盒实质成为曲柄滑块机构中的连杆构件。工作中，驱动装置通过曲柄带动三角播种沙盒做平面运动。当曲柄由高位转至低位时，播种沙门和排沙开关在趋势作用下处于关闭状态，而刀片在朝下运动到最低位置时，可以在地面的铺膜上划出一个小孔，完成打膜孔动作。接着，当三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的起始阶段，播种沙门杆上端受机架约束，相对三角播种沙盒下压叉柄，进而通过叉柄的销轴转动打开播种沙门，将盒内定量的种子以及附在种子上方的沙一块播于打好的膜孔中，完成打膜孔之后的播种、盖沙动作。之后，播种沙门杆脱离机架约束，播种沙门在其自有趋势的作用下迅速复位关闭。再后，定量排种器在预先设定的位置开启一次后关闭，完成向三角播种沙盒内的定量输种，最后，三角播种沙盒上的顶头顶起开关臂，在一定时间开启排沙开关，在三角播种沙盒内种子上覆盖适量的沙，为下一次持续完成播种沙做好准备。此后周而复始，重复上述过程，即可达到本实用新型机械化顺序持续完成打膜孔、播种、盖沙动作的目的，为制造自走式打膜孔、播种、盖沙一体机奠定基础。
[0007]本实用新型进一步的具体化包括:
[0008]1)所述三角播种沙盒一侧斜边通过与之焊接固定且具有穿孔的上耳板和下耳板与播种沙门杆构成移动副。
[0009]2)所述播种沙门杆上套有使其趋于朝上的复位弹簧。
[0010]3)所述三角播种沙盒的另一侧斜边上部固连的上连接环中穿过上轴，所述上轴的轴端与约束于机架垂向导槽的垂向移动滑块铰接。
[0011]4)所述排沙管上装有压持开关臂使排沙开关趋于关闭的扭簧。




[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0013]图1本实用新型一个实施例的结构示意图。
[0014]图2是图1实施例的沙箱局部结构示意图。
[0015]图3是图1实施例三角播种沙盒的结构示意图。
[0016]图4是图3的左视图。
[0017]图5是图1个实施例的曲柄旋转与各机构动作关系示意图。
[0018]图6是图1实施例的实际应用立体示意图。
[0019]图7是图6的右视图。
[0020]图8是图6的局部立体结构示意图。


[0021]本实施例专门为西芹打膜孔、播种、盖沙设计的组合机构如图5所示(参见图6、图7、图8)，包括安置在机架上的定量排种器7 (外购件，河北省霸州市环宇五金制品厂生产的菜籽播种盒)，该定量排种器6的下方安置开口朝上且尖端朝下的三角播种沙盒8。
[0022]三角播种沙盒8 一侧斜边通过与之焊接固定、具有穿孔的上耳板8-1和下耳板8-2，与上端邻近固连于机架的限位约束杆1-1的播种沙门杆8-3构成移动副，并且播种沙门杆8-3上套有使该杆趋于朝上的复位弹簧8-4。
[0023]三角播种沙盒8的另一侧斜边上部固连的上连接环8-5中穿过上轴8-7，该轴8_7的轴端与约束于机架垂向导轨1-2的垂向移动滑块铰接，从而使该侧斜边上部与约束于机架的垂向移动滑块铰接；固连于该侧斜边的下部下连接环8-6通过穿过其中的下轴8-8与驱动装置带动的曲柄8-9外端铰接，该侧斜边的顶部延伸出排沙开关顶头8-10。由于三角播种沙盒8 —处与曲柄铰接、一处与滑块铰接，因此构成了曲柄滑块机构中的连杆构件。
[0024]三角播种沙盒8的尖端朝下延伸出具有尖头的刀片8-11，并通过销轴8-12铰装播种沙门8-14，该销轴8-14的外端安装外端具有叉口的叉杆8-13，其叉口与播种沙门杆8_3的下端构成移动副，在复位弹簧8-4的作用下，播种沙门8-14趋于关闭。
[0025]定量排种器7的一侧安置沙箱6，沙箱6底部具有对着三角播种沙盒8的排沙管6-1，排沙管6-1上装有朝外延伸出开关臂6-3的排沙开关6-2，并且开关臂6_3压持在扭簧6-4之下，使排沙开关6-2趋于图示的关闭位置。开关臂6-3位于排沙开关顶头8-10的上方。
[0026]以上由曲柄驱动的各机构有机结合后，可以协调运动，实现图5所示的顺序动作:以0为中心的曲柄逆时针旋转，当其由0A转至0C的最低阶段时，作平面运动的三角播种沙盒8朝下的刀片8-11在由上至下运动的同时还有水平方向的位移，从而可以完成在底面覆膜上开孔即打膜孔的操作；与此后段时间有所重叠，当曲柄由0B转至0C的初始起升阶段，播种沙门杆8-3上端受机架上的限位约束杆1-1的约束，相对三角播种沙盒8下压叉柄8-13、打开播种沙门8-14，可以将盒内的种子和沙一块播于打好的膜孔中；紧接着，播种沙门杆8-3脱离限位约束杆1-1约束，播种沙门8-14迅速复位关闭；接着，当曲柄处于由0C转至0D的升起阶段时，定量排种器7正好处于在传动机构带动下其中的播种盘朝下打开状态，可以使其中的西芹种子落到三角播种沙盒8内，完成向三角播种沙盒内的定量输种；之后，当曲柄由0D转至0E的最高阶段时，排沙开关顶头8-11与排沙开关臂6-3接触，在此段时间内开启排沙开关6-2，可以适量排沙覆盖三角播种沙盒8内的种子；当曲柄处于由0E转至0A的下降阶段时，各机构暂停动作，为之后的播种沙做好准备。
[0027]本实施例为西芹打膜孔、播种、盖沙设计的组合机构实际应用于行走式打膜孔、播种、盖沙一体机的情形如图6、图7、图8所示，在行走底盘机架1上安置一组定量排种器7，各定量排种器7的下方安置开口朝上且尖端朝下的三角播种沙盒8。图中2是作为驱动装置的发动机，3是减速器，4是链传动机构。
[0028]工作中，该打膜孔、播种、盖沙组合机构前行时，驱动装置通过减速及链传动机构驱动曲柄8-9旋转，带动三角播种沙盒8做平面运动，当其由高位转至低位时，播种沙门
8-14和排沙开关6-2在相应的弹性件8-4、6-4作用下处于关闭状态，而刀片8_11在朝下运动到最低位置时(参见图1实线位置)，由于平面运动的缘故，还有水平方向的划移，从而在地面的铺膜上划出一个小孔。接着，当三角播种沙盒8随曲柄8-9由低位转至高位的起始阶段，播种沙门杆8-3上端受机架上的限位约束杆1-1的约束，相对三角播种沙盒8下压叉柄8-13，进而通过叉柄的销轴8-12转动打开播种沙门8-14，将盒内定量的西芹种子以及附在种子上方的沙一块播于打好的膜孔中。之后，播种沙门杆8-3脱离机架上的限位约束杆
1-1约束，播种沙门8-14在复位弹簧8-4的作用下迅速复位关闭。再后，当曲柄8-9由较低位置转至较高位置时，排沙开关顶头8-10与排沙开关臂6-3尚未接触，定量排种器7在链轮传动作用下打开，使其中排种盘圆周1/4径向圆柱孔内的西芹种子转至朝下位置，垂直落于三角播种沙盒8内，完成向三角播种沙盒内的定量输种。本实施例定量排种器的排种盘径向圆柱孔圆周按90°均布，曲柄与其转速比为1:4，因此曲柄每转动一周，排种盘转动1/4周，排种一次。最后，当曲柄8-9继续由较高位置转向最高位置时(参见图1虚线位置)，排沙开关顶头8-11与排沙开关臂6-3接触，并运动至最高点，在所需的时间段开启排沙开关6-2，在三角播种沙盒8内种子上覆盖适量的细沙，为下一次播种沙做好准备。此后周而复始，重复上述过程。
[0029]试验证明，本实施例通过有机结合，将打膜孔、播种、盖沙等机构集成，可以在行走过程中的曲柄回转一周时，实现打膜孔、播种沙，随后落种、落沙，等待下一次打膜孔的全过程机械化，极大减轻了劳作强度，并为提升西芹生产的抗灾、减灾能力创造了良好条件，为行走式一体机的实现奠定了坚实的基础。