专利名称：照射物品以对该物品消毒的方法及系统的制作方法本申请(代理人档案号TITAN-52816)是以John Thomas Allen，Gray K.Loda，George M.Sullivan和Colin Brian Williams为共同发明人的于1999年6月30日在美国专利商标局申请的名为“消毒产品，主要是食品的方法和设备(APPARATUS FOR，AND METHODS OF，STERILIZING PRODUCTS，PRIMARILY FOOD PRODUCTS)”的临时申请60/141,781(代理人档案号TITAN-51927)的非临时申请。本申请涉及照射物品，特别是食品，以消毒该物品的方法及系统。 相当长时间以来人们就已知道，药品和医疗器械及工具必须被消毒，从而当它们被用于患者时，不会因有害细菌而使患者致病。因此，现在已有很多的系统来消毒药品和医疗器械及工具。这些药品和医疗器械及工具随后被保存在消毒过的包内直到准备使用它们为止。近年来，人们已发现如果食品没有经过适当的处理，或者即使经过适当的处理，食品也可携带有害细菌，人们还发现如果食品保存不当或没有在适当的环境条件——如温度——下保存，该食品可为有害细菌提供栖息地。这些有害细菌中有一些甚至是致命的。例如，近年来已在一家大型全国性汉堡包连锁店所出售的汉堡包中发现了有害细菌。这种有害细菌导致一些从该连锁店购买汉堡包的人生病。作为这个事件和其他几个类似事件的结果，现在人们建议汉堡包应烹烧至中等成熟状态而不是半生不熟或不熟的状态。同样，现已发现许多向公众出售的鸡肉中也存在有害细菌。鉴于已经发生的许多事件，现在人们建议所有的鸡肉都应烧到其烹调后的鸡肉中看不到血。为了防止上面段落所讨论的事件的发生，各行业现在都已开始打算在食品向公众出售之前对食品进行灭菌处理。这适用于——比如说——汉堡包和鸡肉。这也适用于水果，特别是从外国进口的水果。
这些优选实施例可用来消毒包括药品、医疗器械及医疗用工具在内的不同产品，但特别适于用来对食品进行灭菌。在对食品的灭菌中，杀菌作用强到足以杀灭食品中的有害细菌但还不足以杀死食品中有益细菌的程度是非常重要的。
在该优选实施例中，一第一机器人组件(robotic assembly)从装载区传送机构的托架(carrier)将物品传送至第一载运传送带。该传送带将物品传送至一加工传送带(process conveyor)，该加工传送带以基本恒定的速度使物品移动并通过目标区域。该搬运和加工传送带可被分成两个轨道。在目标区域，分别布置在加工传送带的第一和第二间隙处的第一和第二辐射源分别从该物品的上方和下方以相反的方向照射物品。接着，该加工传送带将物品传送至一第二载运传送带。接着一第二机器人组件将该物品传送至卸载区域传送机构上的物品托架。
可将轨道上的物品(a)分散在第一载运传送带上，从而使物品与隔板分开，(b)汇集在加工传送带上，从而使辐射源的宽度最小，(c)分散在第二载运传送带上。
如果辐射源中有一个没有工作，另一个辐射源就会在物品顺序移过第一载运传送带的第一轨道、加工传送带和第二载运传送带以及顺序移过第一载运传送带的第二轨道、加工传送带和第二载运传送带的过程中照射该物品的相对侧面。在物品从第二载运传送带的第一轨道被传送至第一载运传送带的第二轨道的过程中，将其反转。


在这些附图中图1是构成本发明一优选实施例的系统的俯视图(top plan)，该系统利用电子束照射物品——特别是食品——的相对侧面，以对物品进行消毒。
图2是包括在图1所示的优选实施例中的两(2)个机器人组件中一个的正视图，两(2)个机器人组件中的一个用来将物品由装载区传送至第一载运传送带，另一个用来将物品由第二载运传送带传送至卸载区。
图3是图2所示的机器人组件俯视图；图4是图1-3所示包含在该系统的优选实施例中的加工传送带的俯视图；图5所示曲线为从物品的相对侧至贯穿该物体的不同距离处的辐射强度，以及该物品内在穿过该物品的不同距离处产生的辐射累积强度；图6所示曲线为当该物品相对侧间的距离变化时，在穿过该物品的不同距离处的照射累积强度；图7是一图表，其为物品内不同位置处该物品所形成的辐射强度的最小和最大值；图8是一装置的局部平面图，当图1所示的两个辐射源中有一个不能工作时，该装置与图1-4中所示的系统结合起来利用另一个单辐射源照射物品的相对侧面；图9是在物品托架上不均匀堆放的多个物品的放大了的透视图，该托架在传送机构上可向着装载区移动。
图10是在物品托架上均匀堆放的多个物品的放大了的透视图，该托架在传送机构上可向着装载区移动。
图11是构成本发明另一优选实施例的系统的俯视图，该系统利用电子束照射物品，特别是食品的相对侧面以对物品进行消毒。
优选实施例的详细描述本优选实施例利用了1999年6月30日向美国专利商标局(USPTO)提交的临时申请60/141,781中所公开的许多特征。本优选实施例还利用了于1995年3月7日授予Richard O.Peck，Gary M.Pageau，Colin B.Williams，John T.Allen，Bernard G.Wickersham，Leonard C.Bisgrove和Bruce D.Sellers的名为“利用传送带运送托架的照射系统(IRRADIATION SYSTEM UTILIZINGCONVEYOR-TRANSPORTED CARRIERS)”的美国专利5,396,074中所公开并请求保护的许多特征，该专利已被转让给该申请所记载的受让人。本优选实施例进一步利用了以John T.Allen，George M.Sullivan，Michael S.Brazell，Harold B.Knowles，Anthony A.Zante，Richard J.Mendonsa，Richard C.Miller和Kenneth Whitman为发明人于1997年51月9日向美国专利商标局USPTO提交的名为“传送物品的传送带被屏蔽材料紧密包围的物品照射系统(ARTICLE IRRADIATION SYSTEMIN WHICH ARTICLE-TRANSPORTING CONVEYOR IS CLOSELYENCOMPASSED BY SHIELDING MATERIAL)”的美国专利申请08/854,202(案卷号TITAN-49534)中公开和请求保护的许多特征，该专利申请已被转让给该申请所记载的受让人。另外，本优选实施例利用了以John T.Allen，George M.Sullivan和Colin B.Williams为共同发明人于1998年6月23日向美国专利商标局USPTO提交的名为“在传送物品的传送带系统回路内具有由辐射屏蔽材料制成的中间壁的物品照射系统(ARTICLE IRRADIATION SYSTEM HAVINGINTERMEDIATE WALL OF RADIATION SHIELDING MATERIALWITHIN LOOP OF CONVEYOR SYSTEM THAT TRANSPORTS THEARTICLES)”的美国专利申请09/102,942(案卷号TITAN-49641)中公开和请求保护的许多特征，该专利申请已被转让给该申请所记载的受让人。如果发现本申请在任何方面公开不充分，可以参照专利5,396,074和/或参照上面列举的未定专利申请来使本申请的公开完整。
本发明的系统的一优选实施例总的用10表示。该系统10包括一装载区，总的用12表示(图1)，其用来接收物品14，该物品被堆放在物品托架16内。这些物品例如可以是药品、医疗器械和/或药用工具。这些物品例如也可以并且优选是各种切肉如汉堡包，或者也可以是鸡肉或水果或汁或其他各种食品。物品14实际上可以是任何给对人体或动物有害、并在经系统10照射时消灭的细菌提供栖息地的东西。这样，本发明的系统10可以对人或动物使用或消费的物品14进行消毒。
这些物品可以以均匀的或不均匀的堆放方式布置在物品托架16上。在图10中，在一个物品托架16上均匀堆放的物品14总的被表示为18。图10中，在另一个物品托架16上不均匀堆放的物品14被表示为20。应认识到图9和图10仅仅是对非均匀堆放和均匀堆放物品14的示例性布置。
物品托架16在总的表示为22的传送机构上被传送，并经过装载区12。图1中传送机构22的运动方向由箭头24表示向左。物品14被机器人组件26从物品托架16上移开，该机器人组件总的表示为26，可由FANUC Robotics North America，Inc.所生产和销售的一个PalletCell 100/200装置组成。
机器人组件26将物品14从物品托架16转移的过程可由控制器28来控制。控制器28在编程上要考虑到传送机构22上的物品托架16中每一个堆放物品14的布置方式，并根据这种堆放方式是均匀的(图10)还是不均匀的(图9)来操作机器人组件26。
当物品14以均匀排列的方式堆放在物品托架16中(图10)时，控制器28使机器人组件26以相同的路径将物品托架16中连续的每个物品14移至装载区12内的载运传送带30，这样每个物品在载运传送带上都有一个特定的位置。然而，当物品14以不均匀排列方式(图9)堆放在物品托架16中时，控制器28使机器人组件26沿着一条按不均匀排列来调整的路径移动，以使每个物品在载运传送带30上都有一个特定的位置。
载运传送带30可以以一个选定的速度输送物品14，诸如大约每分钟六十英尺(60’/分钟)至大约每分钟九十英尺(90’/分钟)。载运传送带30上物品的移动速度不必调节。载运传送带30可以用隔板32分成两(2)个基本等宽的轨道30a和30b。物品14可以同时布置在轨道30a和30b这两个轨道上。轨道30a和30b中每个轨道上的物品与另一轨道上的物品可以相同、也可不同。
轨道30a和30b上物品14的移动可以由辊子34提供，辊子34可由本领域公知的任何合适机构驱动。在物品14传送到载运传送带30的位置处，辊子34可具有人字形构造，用34a表示。采用这种结构，各个辊子34可与另一轨道上的辊子成某种角度而布置在每个轨道30a和30b中，从而使辊子靠近隔板32的一端沿物品在轨道上的运动方向位于其远离隔板的一端的前方。
这样，具有人字形构造34a的辊子34有助于将物品14从靠近隔板32的位置移至远离隔板的位置。这样能很好地确保物品14在载运传送带30上的运动不会因撞在隔板32上而受到妨碍。当物品横向移动离开隔板32足够距离后，辊子优选具有构造36，在这种构造中辊子基本上垂直于隔板32，并基本上彼此平行。
载运传送带30可以由多段36a、36b、36c、36d、36e、36f和36g构成，所有这些段优选布置在一个水平面内。段36a、36b、36d和36f优选由直线段组成。直线段36a、36b和36f可以布置在第一方向上，直线段36d可以布置在与段36a、36b和36f基本垂直的第二方向上。段36c、36e和36g可构成曲线段，每个曲线段均具有约90°的曲度。曲线段36c连接直线段36b和36d；曲线段36e连接直线段36d和36f；曲线段36g邻接直线段36f。
加工传送带总的被表示为38，并与载运传送带30在同一平面内水平布置，加工传送带在一端与载运传送带30的曲线段36g邻接。加工传送带38被构造成以一特定的速度——如在约每分钟三十英尺(30’/分钟)至约每分钟六十英尺(60’/分钟)的范围内—移动物品30。该速度优选由控制器38调节，从而使速度保持在特定的范围内。如果该速度偏离该范围，施加到加工传送带38上的物品14的辐射即会被中断，并且加工传送带的运行停止。
加工传送带38可按一个与隔板32将载运传送带30分成两(2)个轨道30a和30b类似的方式被隔板40分成两(2)个轨道38a和38b。加工传送带带有辊子42，其与载运传送带30内的辊子34具有相似的结构。加工传送带38邻近载运传送带段36g这端的辊子42具有人字形构造42a。辊子42的人字形构造42a与辊子34的人字形构造34a不同，辊子上物品14的运动方向上，辊子42远离隔板40的端部领先于邻近隔板的端部。因此辊子42的运行将轨道38a和38b上的物品14移至邻近隔板40的位置。
沿着轨道38a和38b上物品14的运动方向，加工传送带优选被分成三(3)段39a、39b和39c(图4)，从而在段39a和39b之间形成间隙44a，在段39b和39c之间形成间隙44b。段39a、39b和39c的长度可分别为例如大约三英尺(3’)、十英尺(10’)和二英尺(2’)。在加工传送带38的物品14的运动方向上，间隙44a和44b可具有例如约二分之一英尺(1/2’)的长度。显然物品14优选应具有大于间隙44a和44b的长度，这样当物品横越间隙44a时，该物品可同时在段39a和39b上，而当物品横越间隙44b时，该物品同时在段39b和39c上。
一辐射源46(图1)可布置成使射线穿过间隙44a到达加工传送带38上的物品14。辐射源46可以垂直地布置在加工传送带38的上方，以使光线向下照射到该加工传送带上的物品14上。类似地，一辐射源48可以布置在加工传送带38的下方，以使射线向上穿过间隙44b到达加工传送带38上的物品14。这样，射线将被引向加工传送带38上物品14的相对两侧。从辐射源46和48发出的射线强度优选地在特定的范围内基本相等。
辐射源46和48优选对着加工传送带38上物品14的相对侧来提供电子束。每个辐射源46和48提供的电子束其强度优选为大约十(10)(兆电子伏特)Mev。然而，该电子束也可具有杀灭被照射物品14内的有害细菌而不会杀死该物品内有益细菌的任何强度。显然除了电子束外，其他类型的辐射源也是令人满意的，特别是在特殊情况下。例如，伽玛射线(如从钴或铯发出的)和X-射线可以是令人满意的，特别是在特殊情况下。然而通常优选电子束，这是因为电子束加热物品升高温度最小，并且集中到电子束的电子也仅是暂时存在的。例如，当用电子束照射时，牛肉馅饼温度增加约2°F。这可使冻牛肉馅饼在其照射过程中以及照射以后依然保持冷冻状态。
除了在前面段落中讨论的那些以外，电子束射线还具有许多优点，特别是在照射食品时。这些附加优点包括高剂量率、能够瞬时打开或关闭辐射源、能通过电子束的扫描来调节照射区域、不用补充辐射源、能够调节辐射强度及能以双重方式(电子束和X-射线)运行。由于照射的是单个物品而非托盘尺寸或大尺寸的负荷并且通过辐射源目标区的物品14的数量最小(仅为1或2)，因此电子束照射的其他优点是相对较短的照射时间、发射能量中被受照射物品有效吸收部分的高效利用、物品(例如物品14)的简化传送带系统。
在物品14到达辐射源46和48之前将轨道38a和38b上的物品向隔板40汇聚有其一些确定的优点。通过将物品14向隔板40集中，从每个辐射源46和48所照射的宽度可以最小化。这就使辐射源46和48消耗的能量最小化，换句话说，它使辐射源46和48向加工传送带38上物品14照射的能量增加了。
正如前面所指出的，载运传送带30上物品14的运动速度优选大于加工传送带38上物品的运动速度。如果两速度比值选择适当(根据物品14的长度)，加工传送带上连续物品之间的间隔可被最小化，因此增加了系统运行效率并减少了未利用的功率。
加工传送带38上的物品14被传送到总体表示为50的载运传送带(图1)。载运传送带50可以具有与载运传送带30相似的结构。例如可用一隔板52将载运传送带50分成两(2)个轨道50a和50b，并且载运传送带可带有辊子54从而将该载运传送带上的物品14向着总的被表示为56的卸载站移动。邻近加工传送带38的辊子54可带有与辊子34的人字形构造34a类似的人字形构造54a。这便于载运传送带50上物品的移动。卸载站56的每个轨道50a和50b上的物品14的最终分开有利于在卸载站分开并单独处理这些物品。
载运传送带50可以由多段58a、58b、58c、58d、58e、58f、58g和58h组成。段58a与加工传送带30邻接，并且是弯曲的。段58b与段58c邻接，并且是弯曲的。然而，段58a和58b的弯曲方向相反从而使段58b传送来的物品14以一个与该物品从加工传送带38传送至段58a的方向相反的方向穿过段58c。段58c是平行于加工传送带38的直线段。段58d和58e以一个与段58a和58b相对应的方式附加地提供了一个180°的曲度。段58f是直的，并且平行于段58c，但在一个与段58c的方向相反的方向上延伸。在段58f和58h之间，段58g提供了90°的曲度。段58h在与载运传送带30的段36a平行但方向相反的方向上延伸。段58h延伸至卸载区56。
总的被表示为60的机器人组件可被布置在卸载区56中，以便从载运传送带50接受物品14并将该物品传送到传送机构22的物品托架16上。物品托架16可由那些在装载区12内物品14由此传送到载运传送带30上的物品托架组成。因此，靠近卸载区56的物品托架16是空的。物品14可以以图10中18表示的均匀排列方式或其他的均匀排列方式或图9中20表示的非均匀排列方式或其他的任何非均匀排列方式被传送到卸载区56内的载运传送带50上。物品14的传送过程——以均匀或非均匀的排列方式、由载运传送带50到传送机构22的物品托架16上——可处于控制器28的控制之下。卸载区56的机器人组件60的构造可与装载区12内的机器人组件26相对应。
机器人组件26包括一平台62(图2和3)，其在水平面内可沿图3中由64表示的圆环旋转。一支承部件66从平台64向上延伸。一臂68可在垂直面内以销钉70为支点枢轴转动，该销钉布置在支承部件66上。由臂68支承的一根支杆72可在垂直面内绕销钉74枢轴转动。盘76由支杆70支承，在水平面内沿图4中由78表示的园转动。
平台62在水平面内转至一位置，以使臂68布置成与传送机构22上的物品托架16中的一个物品14邻接。接着，臂68以销钉70为转轴枢轴转动，以使盘74将物品14从物品托架16上提起。接着，平台62在水平面内旋转至载运传送带30的位置。其后盘76旋转至一位置，从而以适当的排列方式将物品14放置在载运传送带30上。然后，支杆72以销钉74为转轴向下旋转从而将物品以适当的排列方式放置在载运传送带30上。
载运传送带30、加工传送带38和载运传送带50中每个传送带都包含两(2)个轨道，这种布置具有一些重要的优点。它可使物品14经过辐射源46和48的移动速度是只设置一个(1)轨道时物品14的移动速度的一半(1/2)。减小的速度是人们所希望的，因为它简化了照射系统10的操作。载运传送带30、加工传送带38和载运传送带50中每个传送带都设置两(2)个轨道的另一优点是一种物品14可以在一个轨道上被处理，同时另一种物品可以在另一轨道上被处理。
引入辐射源46和48分别从物品14的上下两侧进行也具有一些重要的优点。一个优点是辐射源46和48的使用使处理物品14的时间最小化。另一优点是每次通过时都被消毒的物品14的厚度可以增加，而不用增加辐射源46和48的辐射强度。
再一个优点是不必为了对物品14的第二相对侧面进行辐射而翻转物品14。当诸如鲜肉馅饼等产品用巴氏法进行灭菌时，翻转物品14是不合要求的。这是因为当该物品被翻转时，血从原本物品14的底部流到原本物品的上部。当物品被再次翻转以使原本是物品的上部又成为物品的上部时，这些血会使物品14的外观变色。
在图1中总的由78表示的辐射屏蔽可加到系统10上，以便(a)将从辐射源46和48发出的辐射线限制在除物品14将被照射的目标区域之内，(b)防止从辐射源发出的射线到达装载区12和卸载区56。辐射屏蔽78可由诸如混凝土等合适的材料制成。辐射屏蔽78可包围系统10，并且可包括(a)邻近载运传送带36b段的部分80a，(b)邻近载运传送带36c、36d和36e段的部分80b，(c)邻近载运传送带36e、36f和36g段的部分80c，(d)邻近载运传送带36g段、加工传送带38和载运传送带58a段的部分80d，(e)邻近加工传送带58a、58b、58g和58h段的部分80e。辐射屏蔽段80a-80e彼此连续并形成一整体。一与辐射屏蔽部分80a-80e一体的辐射屏蔽部分80f在载运传送带的段58c和58f之间延伸。
一辐射屏蔽部件82布置在加工传送带38和载运传送带58c段之间的区域，该辐射屏蔽部件由诸如混凝土等合适的材料制成，并与辐射屏蔽部分80a-80f分开。该辐射屏蔽部件82限制了传到辐射屏蔽部分80a-80c及80e的辐射量，并因此可使这些辐射屏蔽部分的厚度减小。辐射屏蔽部分80a-80f和辐射屏蔽部件82优选与由合适的辐射屏蔽材料如混凝土制成的底面(未示出)及由合适的辐射屏蔽材料如混凝土制成的顶面(未示出)成为一体。这样，系统10被布置在由辐射屏蔽材料如混凝土制成的外壳内。
如上所述，物品14可以从装载区12在载运传送带30的两个轨道30a和30b上行进，然后在加工传送带38的两(2)个轨道38a和38b上行进，然后在载运传送带50的两(2)个轨道50a和50b上行进至卸载区56。在物品14在加工传送带38上运动的过程中，每个辐射源46和48照射在两个轨道38a和38b上的物品14上。然而，有时会发生辐射源46和48中的一个对加工传送带38轨道38a和38b上的物品14不照射的情况，假定是辐射源46，在这种情况下，辐射源46和48的另一个(假定是辐射源48)执行双重任务，照射加工传送带38的轨道38a和38b上的物品14两相对侧。
为了使辐射源48能够照射物品的两(2)个相对侧，一可选的载运传送带(一个轨道宽度)——在图8中用84表示——布置在载运传送带50的第一轨道50a和载运传送带30的第二轨道30b之间。因此，物品14的行进路径是载运传送带30的第一轨道30a、加工传送带38的第一轨道38a以及载运传送带50的第一轨道50a。在此行进路径中，物品14的第一侧被辐射源48照射。
接着，物品14从载运传送带50的第一轨道50a通过可选的载运传送带84(一个轨道宽度)行进至载运传送带30的第二轨道30b。在此行进过程中，物品14到达障碍(barrier)86。为了越过该障碍，有一提升机构88将物品从该障碍86与载运传送带50邻近的一侧提升至该障碍与载运传送带30邻近的一侧。在物品14被提升越过障碍86的同时，它们被翻转。然后，物品14从载运传送带30的第二轨道30b行进至加工传送带38的第二轨道38b，接着行进到载运传送带50的第二轨道50h，然后行进到卸载区56。在物品14第二次经过辐射源48时，辐射源48照射物品14的第二相对侧面。当辐射源48不能照射物品14而由辐射源46来照射物品的两(2)相对侧面时，设置了与本段及前一段所述路径相同的路径。
图5中的曲线90显示出当射线从辐射源46向下辐射到物品上时，在物品不同深度处所产生的辐射强度。可以看出，从物品14的顶部向下至某一距离，辐射强度增加，直到其达到最大值，然后随着向下通过物品距离的不断增加，辐射剂量从该最大值递减。图5还显示出由辐射源48在物品14内产生的辐射强度92。可以看出，从物品底部向上通过物品的一特定距离内，辐射源48发出的辐射强度增加并达到最大值，然后随着向上通过物品的距离不断增加，辐射强度从该最大值递减。曲线92可被看作是曲线90的倒转。
图9中的曲线94由曲线90和92的合成而成。图9中的合成曲线94在物品14顶部具有一辐射强度96。它与曲线90在物品14顶部处的辐射强度基本相当。然后，合成曲线94的辐射强度从剂量96增加至最大值98，该最大值的位置大约在物品14内曲线90的辐射强度与曲线92的辐射强度相当的位置处。
图6示出了相应于物品14厚度不断增加的合成曲线。图5中的合成曲线94在图6中重复出现。图6中的曲线100是，当物品14的厚度由合成曲线94中的物品厚度增加一第一量时，由辐射源46和48产生的辐射强度合成而成。曲线102是，当物品14的厚度由合成曲线94中的物品14的厚度增加一大于第一量的第二量时，由辐射源46和48产生的辐射强度合成而成。由合成曲线100和102可以看出，当物品14厚度增加至大于合成曲线94的物品厚度时，辐射强度的最大值与最小值之间的差值增加。
图7显示的是前述系统所产生的辐射强度范围的图表。例如，当物品是牛肉馅饼时，为了降低诸如埃布氏菌、李斯特氏菌、沙门氏菌等有害生物的量，照射系统10在物品14的每个部位都应产生至少图7中所示的第一辐射剂量110。如果物品14内任何部位的辐射剂量小于值110，物品内有害生物(如埃布氏菌)将不会被充分地减少，这样吃了该牛肉馅饼的人会生病。为了保护在诸如牛肉馅饼这样的物品14中的有益生物的生命，物品内每个部位的辐射强度都不应超过第二值112。可以看出，辐射强度112大于辐射强度110。
可以看出，在物品14内不同垂直部位处的最大辐射强度112与最小辐射强度110之间的差值会随着物品的厚度的增加而增加。最好将该差值保持在特定的范围内。另一方面，为了保持该系统的通用性，最好保持系统10能够处理尽可能厚的物品14。因此需在整个物品辐射剂量的最大值112与最小值110之间的最佳比例处提供最优厚度的物品14，并以最低成本来提供这些参数。
图11示出了组成本发明的系统的另一优选实施例，其用200表示。然而，系统200不像系统10更为优选。图11所示的优选实施例200包括一对辐射源202和204，它们分别相应于上面描述的图1-4所示的实施例中的辐射源46和48。系统200包括一总体由208表示的载运传送带，其具有一从装载区206延伸的直线部分208a、一具有基本90°曲度的部分208b、一与直线部分208a反向延伸的直线部分208c、一具有基本90°曲度并与曲线部分208b反向延伸的部分208d、一在与直线部分208a相应的方向上延伸的直线部分208e、一具有基本90°曲度的部分208f、一在与直线部分208c相同的方向上延伸的直线部分208g、以及一具有基本90°曲度的部分208h。
总的用209表示的加工传送带从载运传送带的208h部分沿着直线路径延伸，该直线路径的方向与载运传送带208a部分相对应。辐射源202和204设置在加工传送带209的间隙处。总的用211表示的载运传送带从加工传送带209延伸。载运传送带211具有一曲线部分211a、一直线部分211b、一曲线部分211c、一直线部分211d、一曲线部分211e、一直线部分211f、一曲线部分211g和直线部分211h和211i。一曲线部分可布置在直线部分211h和211i之间。卸载区213可以布置在直线部分211i的末端。
辐射屏蔽材料如混凝土，总的用210表示，将系统200包围以形成一个室。辐射屏蔽材料212如混凝土布置在由加工传送带209、载运传送带的208e-208h部分及载运传送带的211a-211e部分所形成的回路中，以形成一墙壁。由辐射屏蔽材料如混凝土制成的墙壁214从辐射屏蔽材料212一体伸出，伸到曲线部分208d和211e之间的空间中。在图11所示的实施例中还设置有由诸如混凝土等辐射屏蔽材料制成的顶面及底面。
相对于上面描述的图1-4所示的实施例来说，图11所示的实施例具有某些缺点。它比图1-4所示的实施例占用更大的空间，还比图1-4所示的实施例需要更多的辐射屏蔽材料。此外，与图1-4所示实施例中的装载区12和卸载区56的位置相比，图11所示实施例的装载和卸载区彼此离开很大的距离。这增加了在图11所示实施例的装载区206和卸载区213之间传送物品14的难度。由于上述原因，与图11中的实施例200相比，前面描述的并由图1-4所示的实施例是优选的实施例。
尽管本发明已经参照特定的优选实施例作了公开和说明，但其所包含的原理可适用于许多其他对本领域普通技术人员来说是显而易见的实施例。因此，本发明的保护范围仅由所附的权利要求书来限定。


用第一和第二辐射源照射物品的方法和系统,该第一和第二辐射源分别布置在目标区中加工传送带的第一和第二间隙处,并分别从高于和低于该物品的位置以相反的方向照射两个轨道上的物品。轨道上的物品(a)在第一载运传送带上分散以使物品与隔板分开,(b)在加工传送带上集中,以使辐射源的宽度最小化,及(c)在第二载运传送带分散。如果辐射源中有一个不能工作,那么在物品顺序移过第一载运传送带的第一轨道、加工传送带和第二载运传送带并接着顺序移过第一载运传送带的第二轨道轨道、加工传送带和第二载运传送带的期间,另一个辐射源可以照射物品的相对侧面。在物品从第二载运传送带的第一轨道移至第一载运传送带的第二轨道过程中,物品被翻转。