专利名称：移动电子装置的制作方法现有技术中，两轮式智能玩具都是利用马达控制轮子转动来实现移动功能。 —般的，两轮式智能玩具的驱动轮子的设计方案有两种一种是采用两个马达分 别驱动两个轮子转动；另一种是采用一个马达驱动传动轴，使传动轴带动固设在传动轴两 端的两个轮子转动。 当采用两个马达分别驱动两个轮子转动的设计方案时，两轮式智能电子玩具可通 过调整两个马达的转速使得两个轮子产生速度差，来实现两轮式智能玩具的转弯操作。 然而，现有技术中采用一个马达驱动两个轮子转动的技术方案时，由于两个轮子 是固设在传动轴的两端，两个轮子只能同时转动而不能产生速度差，导致两轮式智能玩具 不能进行转弯操作。
鉴于此，有必要提供一种利用一个马达驱动传动轴以带动固设在传动轴上的两个 轮子转动且能实现转弯操作的移动电子装置。 —种移动电子装置，包括传动轴、用于驱动传动轴转动的马达、设置于传动轴上并 可随着传动轴转动的两个轮子及转弯控制模块。轮子包括轮圈及套在所述轮圈上且可与所 述轮圈相对滑动的外胎。其中一轮子的轮圈上开设有与外胎相对的容置槽，外胎上开设有 与所述轮圈相对的卡槽。转弯控制模块包括电磁铁及可被电磁铁吸引的卡掣件。电磁铁及 卡掣件设置于容置槽内。在电磁铁未通电时，卡掣件的一端卡入外胎的卡槽中且卡掣件的 另一端位于容置槽内，以使轮圈与轮圈一起运动。在电磁铁通电时，电磁铁吸引卡掣件以使 卡掣件脱离卡槽，轮圈与轮圈相对滑动。 —种移动电子装置，包括传动轴、用于驱动传动轴转动的马达以及设置于传动轴 上并可随着传动轴转动的两个轮子。轮子包括轮圈及套在所述轮圈上且可与所述轮圈相对 滑动的外胎。其中一轮子的外胎上开设有与轮圈相对的卡槽。轮圈上开设有与外胎相对的 容置槽。容置槽内收容一电磁铁及可被电磁铁吸引的卡掣件。卡掣件在电磁铁的作用下卡 入卡槽且不与容置槽脱离，以阻止轮圈与轮胎相对滑动。 上述移动电子装置相对现有技术而言，每个轮子的轮圈与外胎相互分离，在两个 轮子中的电磁铁失去磁性时，卡掣件卡入外胎的卡槽内，这样一个马达带动两个轮子转动。 当其中一轮子中的电磁铁具有磁性时，电磁铁吸引对应的卡掣件而使卡掣件脱离卡槽，轮 圈与外胎相对滑动，使得两个轮子之间产生速度差，进而实现移动电子装置的转弯操作。 图1为较佳实施方式的移动电子装置的立体图。
图2为图1中移动电子装置直线行驶状态的剖视图。
图3为图1中移动电子装置转弯状态的剖视图。

请同时参阅图1至图2，该移动电子装置IO包括左轮11和右轮12、传动轴13、马 达14及转弯执行模块15。 左轮11和右轮12分别固定在传动轴13的两端。马达14用于驱动传动轴13转 动，进而使传动轴13带动左轮11和右轮12以相同的速度转动，从而实现移动电子装置10 发生移动。转弯执行模块15用于调整左轮11和右轮12的转动速度，以使左轮11和右轮 12之间产生速度差，进而实现移动电子装置10转弯操作。 左轮11和右轮12分别包括轮圈111、121及分别套在轮圈111、121上且可分别与 轮圈111、 121相对滑动的外胎112、 122。轮圈111、 121分别包括轮毂113和123、呈环状弧 形凹槽的轮辋114和124、分别连接轮毂113、123和轮辋114、 124的轮辐115和125、容置槽 116和126。容置槽116、126对应的贯穿轮辋114、124及轮辐115、 125，并延伸至轮毂113、 123。 外胎112U22的形状分别与轮辋114、124相适配且为实心，其分别套设于轮辋 H4、124上。外胎112、122上与轮辋114、124相对的表面光滑，且外胎112、122上与轮辋 114、124相对的表面上分别开设有卡槽117、127。 传动轴13内部为空心。传动轴13的两端分别插入左轮11的轮毂113及右轮12 的轮毂123中，用以在转动时带动轮圈111和121转动。 转弯执行模块15包括第一电磁铁150、第二电磁铁151、可被第一电磁铁150吸 引的第一卡掣件152、可被第二电磁铁151吸引的第二卡掣件153、第一弹簧154、第二弹簧 155、电源模块156、第一导线157、第二导线158及控制模块159。 第一电磁铁150、第一卡掣件152及第一弹簧154被收容于容置槽116内。第一电 磁铁150固定于容置槽116内靠近轮毂113的一端，而第一卡掣件152可移动地设置于容 置槽116靠近轮辋114 一端和卡槽117内。第一弹簧154设置在第一电磁铁150与第一卡 掣件152之间。当第一电磁铁150通电时，第一电磁铁150吸引第一卡掣件152靠近第一 电磁铁150直至脱离卡槽117，第一卡掣件152不再为外胎112提供动力来克服路面施加给 外胎112的摩擦力，在摩擦力的作用下外胎112与轮圈111发生相对滑动现象，此时第一弹 簧154被压縮；当第一电磁铁150断电时，第一电磁铁150失去磁性，在第一弹簧154的作 用下第一卡掣件152重新卡入卡槽117，使得轮圈111与外胎112 —起转动。
第二电磁铁151、第二卡掣件153及第二弹簧155被收容于容置槽126内。第二电 磁铁151固定于容置槽126内靠近轮毂123的一端，而第二卡掣件153可移动地设置于容 置槽126靠近轮辋124 —端和卡槽117内。第二弹簧155设置在第二电磁铁151与第二卡 掣件153之间。 电源模块156、第一导线157、第二导线158及控制模块159设置于传动轴13上。 第一导线157的一端与左轮11内的第一电磁铁150电性连接，另一端与电源模块156电性 连接。第二导线158的一端与右轮12内的第二电磁铁151电性连接，另一端与电源模块 156电性连接。控制模块159与电源模块156电性连接。控制模块159用于接收外界的控制信号，并根据接收的控制信号，控制电源模块156选择对应的导线为对应的电磁铁供电。
在初始状态，电源模块156未给左轮11中的第一电磁铁150及右轮12中的第二 电磁铁151供电，在左轮11中的弹簧154及右轮12中的弹簧155的支撑下，左轮11中的 第一卡掣件152及右轮12中的第二卡掣件153均对应的插入外胎112的卡槽117及外胎 122的卡槽127。 当马达14通过传动轴13带动轮圈111及轮圈121转动时，由对应插入卡槽117 及127的第一卡掣件152及第二卡掣件153提供动力Fl，以克服路面施加给外胎112及外 胎122的摩擦力F2，使得外胎112与外胎122也跟着轮圈111及轮圈121转动。此时左轮 11及右轮12的转动速度相同，移动电子装置10处于直线移动状态。 当用户希望移动电子装置10向左转弯时，请同时参阅图3，用户通过无线遥控器 等输入设备发送第一转弯信号时给控制模块159。控制模块159根据第一转弯信号控制电 源模块156选择第一导线157为第一电磁铁150供电，以使第一电磁铁150产生磁性。具 有磁性的电磁铁150吸引第一卡掣件152脱离外胎112的卡槽117，连接在第一电磁铁150 与第一卡掣件152之间的第一弹簧154被压縮。此时，由于第一卡掣件152脱离外胎112 且外胎112与轮圈111之间的摩擦力F3小于路面施加给外胎112的摩擦力F2，外胎112与 轮圈111发生相对滑动现象，使得外胎112的转动速度小于右轮12中的外胎122的转动速 度。左轮11及右轮12之间产生速度差，移动电子装置10的向左转弯操作完成。
当用户希望移动电子装置10向右转弯时，用户通过无线遥控器发送第二转弯信 号时给控制模块134。控制模块134根据第二转弯信号控制电源模块156选择第二导线158 为第二电磁铁151供电，以使第二卡掣件153脱离外胎122的卡槽127。左轮11的转动速 度大于右轮12的转动速度，移动电子装置10的向右转弯操作完成。 在移动电子装置10完成转弯操作后，用户通过无线遥控器发送直行信号给控制 模块159。控制模块159根据直行信号控制电源模块156停止为第一电磁铁150及第二电 磁铁151供电，以使移动电子装置10继续以直线移动。例如，电源模块156停止为第一电 磁铁150供电时，在第一弹簧154的作用下，第一卡掣件152与外胎112的与轮辋114相对 的面相抵接，此时第一卡掣件152与外胎112之间产生摩擦力F4 :当摩擦力F4大于摩擦力 F2时，外胎112与轮圈111 一起转动；当摩擦力F4小于摩擦力F2时，第一卡掣件152、外胎 112之间相对滑动，在外胎112的卡槽117与第一卡掣件152相正对时，第一卡掣件152插 入卡槽117，使得轮圈111带动外胎112转动。进而，使左轮11及右轮12的转动速度相同， 此时移动电子装置10进入直线移动状态。 在其他实施方式中，第一卡掣件152及第二卡掣件153是磁体，可通过改变由第一 导线157、第二导线158传送给第一电磁铁150及第二电磁铁151的电流的方向，使第一电 磁铁150及第二电磁铁151吸引或排斥第一卡掣件152及第二卡掣件153，来实现第一卡 掣件152及第二卡掣件153卡入及脱离卡槽117、127，此时可省去第一弹簧154、第二弹簧 155。另外，外胎112、122上可以开设多个卡槽117、127，这样在第一电磁铁150、第二电磁 铁151断电后，第一卡掣件152、第二卡掣件153可以在短时间内插入卡槽117、127，使得移 动电子装置10快速进入直线移动状态。 上述移动电子装置10的轮子的轮与外胎相互分离，在轮子中的电磁铁失去磁性 时，卡掣件卡入外胎的卡槽内，这样一个马达带动两个轮子转动。当其中一轮子中的电磁铁具有磁性时，电磁铁吸引对应的卡掣件而使卡掣件脱离卡槽，轮圈与外胎相对滑动，使得两 个轮子之间产生速度差，进而实现移动电子装置的转弯操作。


一种移动电子装置，包括传动轴、用于驱动传动轴转动的马达、设置于传动轴上并可随着传动轴转动的两个轮子及转弯控制模块。轮子包括轮圈及套在所述轮圈上且可与所述轮圈相对滑动的外胎。其中一轮子的轮圈上开设有与外胎相对的容置槽，外胎上开设有与所述轮圈相对的卡槽。转弯控制模块包括电磁铁及可被电磁铁吸引的卡掣件。电磁铁及卡掣件设置于容置槽内。在电磁铁未通电时，卡掣件的一端卡入外胎的卡槽中且卡掣件的另一端位于容置槽内，以使轮圈与轮圈一起运动。在电磁铁通电时，电磁铁吸引卡掣件以使卡掣件脱离卡槽，轮圈与轮圈相对滑动。