专利名称：套结机气动外压脚抬压机构的控制装置的制作方法电子套结机是一种箱包、皮革、标签等专用服装设备，主要用于它们的装饰缝纫。该机利用直驱伺服电机带动上轴，X轴与Y轴均采用步进电机带 动，通过编程软件或操作面板进行编程，采用电脑控制完成各种花样的缝纫 设备。套结机中的外压脚抬压机构是指以电磁铁为动力源，通过其它连杆机构 使得外压脚完成提升或下降运动的机构。如图1所示，在现有技术花样机气动外压脚抬压机构的控制装置中，连 杆连接套D13通过连杆连接轴D23和E型挡圈D14、 E型挡圈D19与送料 支架左连杆D15、送料支架右连杆D20配合，送料支架连杆D17—端通过 送料支架连杆轴D18和E型挡圈D16、E型挡圈D21与送料支架左连杆D15、 送料支架右连杆D20配合，送料支架左连杆D15、送料支架右连杆D20分 别用送料连杆销D12、送料连杆销D22和螺钉D34与送料支架Dl连接；提 升连杆调整板D5、提升连杆调整板D32分别用螺钉D6、螺钉D31固定在 左支撑连杆D4、右支撑连杆D27上，左支撑连杆D4、右支撑连杆D27分 别用提升连杆复位簧D8、提升连杆复位簧D26与左提升杆D9、右提升杆 D25配合；左支撑连杆D4、右支撑连杆D27、左提升杆D9、右提升杆D25、 提升连杆左扭簧Dll、提升连杆右扭簧D24通过提升连杆轴D28安装在送 料支架Dl上，提升连杆轴D28的两端分别用垫圈D29、 E型挡圈D30和挡圈D3、螺钉D2固定；左支撑连杆D4、右支撑连杆D27通过送料支架连杆 轴D10和E型挡圈D7、 E型挡圈D33与送料支架连杆D17配合；送料支架 Dl用螺钉D35和垫圈D36安装在其它机构上。在使用中，当电磁铁通电吸合，利用其它连杆机构传动到上述控制机构 中，从而使外压脚提升；当电磁铁断电复位，利用该控制机构中复位簧的拉 力复位。当复位簧的拉力较大或其它连杆机构力矩较大时，电磁铁吸合较慢 或不能吸合；当复位簧的拉力较小或其它连杆机构力矩较大时，机构复位较 慢或不能复位，使得机器不能正常工作，影响机器的性能。电磁铁的吸合力 无法自由调整，使得机器在缝纫厚料时，因压紧力不足夹不紧缝料，出现跑 位，导致线迹走样现象。此机构零件多，装配复杂，并且机壳加工精度高， 使成本较高。
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种套结机 气动外压脚抬压机构的控制装置，其使得整个外压脚抬压机构反应迅速，同 时避免出现缝料跑位现象。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的 一种套结机气动外 压脚抬压机构的控制装置，其特征在于，其包括 一送料支架；安置在送料 支架上的左右对称的第一连杆和第二连杆；在第一连杆和第二连杆上分别固 定第三连杆和第四连杆；安置在送料支架上的第一气缸和第二气缸；第一气 缸和第二气缸分别通过第一连杆销和第二连杆销与第一连杆和第二连杆相 接；过滤器和电磁阀；过滤器的一第一管接头通过过滤器的一第一气管与电 磁阀的一第一管接头相连；电磁阀的一第二管接头分别通过一第三气管和第 四气管与一第一 Y形管接头和第二 Y形管接头相连；第一 Y形管接头的第 一气管和第二 Y形管接头的第一气管与第一气缸的管接头相接；第一 Y形 管接头的第二气管和第二 Y形管接头的第二气管与第二气缸的管接头相接。
5优选地，所述过滤器具有一第二管接头、第三管接头和第二气管，第二 管接头与第三管接头配合并通过第二气管与外接空气动力源相连。 优选地，所述过滤器和电磁阀分别固定在一机架上。
优选地，所述过滤器分别是通过一螺钉和螺母与机架固定的，电磁阀通 过一螺钉与机架固定的。
优选地，所述第一气缸和第二气缸通过气缸连接轴和两个E型挡圈安置 在一气缸安装架上，气缸安装架通过螺钉固定安置在送料支架上。
优选地，所述第一气缸和第二气缸上固定安置有一气缸连接头和一气缸
连接头，所述第一连杆通过第一连杆销和两个E型挡圈与气缸连接头连接配 合。
优选地，所述第三连杆通过螺钉、弹性垫圈、平垫圈固定安置在第一连 杆上，第四连杆通过一螺钉、弹性垫圈、平垫圈固定安置在第二连杆上；第 二连杆通过第二连杆销和两个E型挡圈与一气缸连接头连接配合；第三连杆 和第四连杆、第一连杆和第二连杆通过一连杆连接轴、两个挡圈、两个螺钉 安置在送料支架上。
本发明的积极进步效果在于本发明不论电磁阀开、断电，气缸的活塞 杆始终受力，使得整个外压脚抬压机构反应迅速；并且活塞杆的拉力可以通 过过滤器调整工作气压的大小来调整，避免出现缝料跑位现象，且机壳加工 及装配相对简单。


图1是现有技术中套结机外压脚抬压机构的控制装置结构示意图； 图2是本发明的结构示意图。

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。 如图2所示，本发明包括安置在送料支架Q1上的左右对称的第一连
杆Q2和第二连杆Q10;在第一连杆Q2和第二连杆Q10上分别固定第三连 杆Q3和第四连杆Q11;还包括安置在送料支架Ql上的第一气缸Q22和 第二气缸Q23;所述的第一气缸Q22和第二气缸Q23分别通过第一连杆销 Q34和第二连杆销Q32与第一连杆Q2和第二连杆Q10相接；还包括过滤 器Q50和电磁阀Q46;所述过滤器Q50的第一管接头Q49通过过滤器Q50 的第一气管Q48与电磁阀Q46的第一管接头Q47相连；电磁阀Q46的第二 管接头Q45分别通过第三气管Q43和第四气管Q44与第一 Y形管接头Q41 和第二 Y形管接头Q42相连；第一 Y形管接头Q41的第一气管Q30和第二 Y形管接头Q42的第一气管Q29与第一气缸Q22的管接头Q27相接；第一 Y形管接头Q41的第二气管Q40和第二 Y形管接头Q42的第二气管Q39与 第二气缸Q23的管接头Q28相接；
所述过滤器Q50具有第二管接头Q51 、第三管接头Q52和第二气管Q56， 第二管接头Q51与第三管接头Q52配合，并通过其第二气管Q56与外接空 气动力源相连；所述的过滤器Q50和电磁阀Q46分别固定在一机架上(图
中未示)o
本发明中的第一气缸Q22和第二气缸Q23通过气缸连接轴Q25和E型 挡圈Q26、 E型挡圈Q19安置在气缸安装架Q20上；气缸连接头Q24和气 缸连接头Q33分别固定安置在第一气缸Q22和第二气缸Q23上；第三连杆 Q3用螺钉Q6、弹性垫圈Q5、平垫圈Q4固定安置在第一连杆Q2上；第一 连杆Q2用第一连杆销Q34和E型挡圈Q35、 E型挡圈Q17与气缸连接头 Q24配合；第四连杆Qll用螺钉Q14、弹性垫圈Q13、平垫圈Q12固定安 置在第二连杆Q10上；第二连杆Q10用第二连杆销Q32和E型挡圈Q31、 E型挡圈Q18与气缸连接头Q33配合；第三连杆Q3和第四连杆Q11、第一 连杆Q2和第二连杆Q10用连杆连接轴Q7、挡圈Q8和挡圈Q15、螺钉Q9和螺钉Q16安置在送料支架Ql上；气缸安装架Q20用螺钉Q21固定安置 在送料支架Ql上;送料支架Ql用螺钉Q37和垫圈Q38安装在其它机构上。
过滤器Q50和通过螺钉Q53、螺母Q54与机架固定的，电磁阀Q46通 过螺钉Q55与机架固定的；过滤器Q50的第一管接头Q49通过过滤器Q50 的第一气管Q48与电磁阀Q46的第一管接头Q47相连；电磁阀Q46的第二 管接头Q45通过第三气管Q43、第四气管Q44与第一Y形管接头Q41、第 二 Y形管接头Q42相连；第一 Y形管接头Q41、第二 Y形管接头Q42通过 第三气管第一气管Q29、第二气管Q30、第二气管Q39、第二气管Q40与管 接头Q27、管接头Q28相连；过滤器Q50的第二管接头Q51与第三管接头 Q52配合，并通过第二气管Q56与外接空气动力源相连。
本发明的工作原理是以第一气缸Q22、第二气缸Q23作为动力源，由 电磁阀Q46换向，控制第一气缸Q22、第二气缸Q23的活塞杆推进或拉回， 通过连杆机构使得外压脚进行下降或提升运动。工作压力的大小可由过滤器 Q50调节供气压力来满足。
虽然以上描述了本发明的
，但是本领域的技术人员应当理 解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这 些实施方式做出多种变更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求 书限定。


本发明公开了一种套结机气动外压脚抬压机构的控制装置，其包括送料支架；安置在送料支架上的左右对称的第一连杆和第二连杆；在第一连杆和第二连杆上分别固定第三连杆和第四连杆；安置在送料支架上的第一气缸和第二气缸；第一气缸和第二气缸分别通过第一连杆销和第二连杆销与第一连杆和第二连杆相接；过滤器和电磁阀；过滤器的第一管接头通过过滤器的第一气管与电磁阀的第一管接头相连；电磁阀的第二管接头分别通过第三气管和第四气管与第一Y形管接头和第二Y形管接头相连；第一Y形管接头的第一气管、第二气管和第二Y形管接头的第一气管、第二气管分别与第一气缸、第二气缸的管接头相接。本发明能避免出现缝料跑位现象。