专利名称:流体排出装置的制作方法以往,在一次性尿布等的生产线上,在沿输送方向连续地输送无纺布等连续片部件期间,向该连续片部件排出热熔粘接剂,沿输送方向间断地涂敷(专利文献I)。现有技术文献专利文献I:日本特开平6 — 237957号公报 该间断的涂敷通过热熔粘接剂涂敷装置10 (以下称为HMA涂敷装置10)进行(图1A、图IB)。HMA涂敷装置10具有例如被配置在输送方向的规定位置的头部11,头部11具有沿连续片部件2的宽度方向并列地配置的多个喷嘴N、N…。在各喷嘴N上分別一一对应地设置有阀14 (在图1A、图IB中未图示)。而且,各阀14通过控制器30的控制而与连续片部件2的输送量连动地进行开闭动作,由此,从各喷嘴N朝向连续片部件2间断地排出热熔粘接剂。这里,阀14的开闭动作相对于输送量的连动控制使用例如编码器80进行。编码器80例如根据与被限定在连续片部件2上的尿布的产品节距P (例如产品I片的长度P)相当的输送量,与输送量成正比地反复输出0至8191的数字值。而且,控制器30控制阀14的开闭动作,例如,若来自该编码器80的数字值成为所期望的第一设定值,则控制器30打开阀14,若成为第二设定值,则控制器30关闭阀14。此外,这些第一设定值、第二设定值等的各值分别根据每个阀14设定。由于生产线的定期修理施工、产品(尿布)的品种更换(包括尺寸更换)等,有吋,HMA涂敷装置10的头部11的设置位置和编码器80的设置位置的关系在该施工、品种更换的前后关于输送方向变化。而且,该情况下,即使基于定期修理施工前、品种更换前的所述设定值排出热熔粘接剂,在该施工后、品种更换后,实际的涂敷位置也会从目标位置沿输送方向偏移。因此,在定期修理施工后、品种更换了的生产线启动时,该线的作业者进行上述的各设定值的再设定作业。以下具体地说明,首先,作业者在将上述设定值維持成定期修理施エ前、品种更换前的值的状态下,从头部11朝向以规定速度输送的连续片部件2排出热熔粘接剂,測量从连续片部件2上的所述粘接剂的目标位置到实际的涂敷位置的偏移量。而且,通过使上述第一设定值、第二设定值的各值偏移该测量的偏移量并输入,来进行阀14的开闭动作的定时的调整。但是,必须对所有的阀14、14…进行所述调整作业,作业者被迫耗费大量时间。
本发明是鉴于上述以往的问题而研发的,其目的是提供能够大幅减少阀的开闭动作的定时的调整作业的时间的流体排出装置。为实现上述目的主要发明是,一种流体排出装置,从沿吸收性物品的连续片部件的宽度方向并列地配置的多个排出口朝向沿输送方向连续地被输送的所述连续片部件排出流体,其特征在于,具有多个阀,与所述排出口对应地设置,通过开闭动作从所述排出口间断地排出所述流体;控制器,与所述连续片部件的输送量连动地对每个所述阀控制所述开闭动作,所述控制器具有被表示所述输送量的值限定的通用的调整值,所述控制器基于所述通用的调整值使所述多个阀中的至少几个阀的开闭动作的 定时从所述几个阀应进行的规定的开闭动作的定时偏移。关于本发明的其他特征,通过本说明书及附图的记载明确。发明的效果根据本发明,能够大幅减少阀的开闭动作的定时的调整作业的时间。图IA是具有第一实施方式的HMA涂敷装置10的生产线的示意立体图,图IB是其俯视图。图2是HMA涂敷装置10的结构图。图3是HMA涂敷装置10的头部11的纵剖视图。图4是用于说明第一设定值及第二设定值的输入值的连续片部件2的俯视图。图5A及图5B是表示基于调整值Ya使热熔粘接剂的涂敷图案一起沿MD方向偏移地形成的情况的图。图6是表示连续片部件2的输送速度V2和从头部11排出的热熔粘接剂的MD方向的着陆位置之间的关系的图。图7是供第二实施方式的修正处理使用的修正值H和输送速度V2之间的关系的图表。图8是第三实施方式的HMA涂敷装置10的俯视图。第一设定值的输入值=L1/PX8192 …(I)第二设定值的输入值=L2/PX8192 …(2)此外,上式I及上式2中的“P”是MD方向的产品节距P,即尿布的MD方向的全长。另外,上式I及上式2中的“8192”是按照与产品节距P相当的输送量,编码器80应输出的数字值(0 8191)的个数。但是,基于上述输入值排出的热熔粘接剂能够准确地着陆在尿布上的目标涂敷区域的情况,是满足压辊70和头部11的喷嘴N之间的连续片部件2的输送路径长度是产品节距P的整数倍这样的关系的情况。其理由是,作为基准信号的编码器80的数字值以压辊70基准示出了尿布上的当前加工中的目标加工位置。另外,即使假设以上述输入值准确地着陆在目标涂敷区域,在由于生产线的定期修理施工中的各种设备的配置变更、产品(尿布)的品种更换等,压辊70和头部11的喷嘴N之间的连续片部件2的输送路径长度发生了变化的情况下,以上述输入值,实际的涂敷区域9也可能会从目标涂敷区域沿MD方向偏移。因此,每次在生产线的启动时,生产线的作业者进行上述各设定值的再设定作业。具体说明如下,首先,作业者将上述设定值维持在定期修理施工前或品种更换前的值,朝向以规定的基准速度Vb输送的连续片部件2从头部11排出热熔粘接剂,测量从连续片部件2上的所述粘接剂的目标涂敷区域到实际的涂敷区域9的偏移量5。而且,将该测量的偏移量S基于下式3换算成编码器80的数字值,使上述第一设定值和第二设定值的各值偏移该偏移量换算值Y的量并输入,由此进行阀14的开闭动作的定时的调整。偏移量换算值Y= 6/PX8192 …(3)但是,对于全部的阀14、14…进行所述调整作业是非常费时的。另外,若有上述输送路径长度变化的原因,则上述偏移量换算值Y的值应该对于全部的阀14、14…成为大致相同的值。因此,在该第一实施方式中,若将上述偏移量换算值Y作为调整值Ya (与“通用的调整值”相当)从操作面板40仅输入一个,则PLC30进行使头部11所具有的全部的阀14、14…的第一设定值及第二设定值的各值分别偏移所述调整值Ya的量的计算,将作为该计算结果的偏移的值作为新的第一设定值及新的第二设定值存储在PLC30的存储器。而且,然后,PLC30基于按每个阀14重新设定的所述新的第一设定值、所述新的第二设定值等,向各阀14发送阀开闭信号。由此,热熔粘接剂的涂敷图案在从图5A的状态向图5B的状态过渡时,在大致维持其图案形状的状态下,仅偏移与调整值Ya对应的长度Sa (=Ya/8192XP)。在使开闭动作的定时向MD方向的下游侧偏移(也就是说使该定时提前)的情况下,作为调整值Ya向第一设定值、第二设定值加上负值即可,相反地,在使开闭动作的定时向上游侧偏移(也就是说使该定时延迟)的情况下,作为调整值Ya加上正值即可。向哪个方向偏移通过目标涂敷区域和实际的涂敷区域9的MD方向的偏移关系来决定。另外,在上述例子中,对于全部的阀14、14…,使第一设定值等的所谓的阀开闭信号的指令值一起偏移调整值Ya的量,得到各新的第一设定值等,但也可以不这么做,也可以使从编码器80输出的数字值偏移调整值Ya的量。该情况下,PLC30将偏移了调整值Ya的量的数字值与第一设定值、第二设定值等进行比较,基于该比较结果输出开阀信号、闭阀信号。此外,使开闭动作的定时向MD方向的下游侧偏移(也就是说使该定时提前)的情况下,作为调整值Ya向数字值加上正值即可,相反地,使该定时向上游侧偏移(也就是说使该定时延迟)的情况下,作为调整值Ya加上负值即可。第二实施方式在该第二实施方式中,除了上述第一实施方式的内容以外,还根据连续片部件2的输送速度V2变更热熔粘接剂的排出定时(即阀14的开闭动作的定时)。此外,除此以外 的方面与第一实施方式大致相同,所以省略该内容的说明。图6示出了连续片部件2的输送速度V2和从头部11排出的热熔粘接剂的连续片部件2上的着陆位置之间的关系。从图6可知,随着输送速度V2变大,着陆位置向MD方向的下游侧偏移。这是因为,由于各喷嘴N的前端具有规定的间隔并与连续片部件2相对,所以直到从喷嘴N的前端排出的热熔粘接剂到达连续片部件2为止,通常需要一定时间,而且,输送速度V2越大,则该一定时间期间的连续片部件2的移动量越大。因此,当连续片部件2的输送速度V2变化时,热熔粘接剂的涂敷区域9沿MD方向偏移。因此,在该第二实施方式中,为抑制涂敷区域9的偏差,实时测量输送速度V2,PLC30基于该输送速度V2的测量值逐次修正上述新的第一设定值、新的第二设定值的值。而且,PLC30将修正后的新的第一设定值、新的第二设定值与编码器80的数字值进行比较,基于该比较结果向阀14发送阀开闭信号。此外,所述修正和比较处理以数毫秒的控制周期Tc反复进行,由此,与时刻变化的输送速度V2无关地,PLC30始终能够以适当的定时发送阀开闭信号。另外,输送速度V2的测量值实时地从例如设置在压辊70的附近或头部11的附近等的脉冲发生器等速度计(未图示)向PLC30发送。图7是表示用于上述修正处理的修正值H和输送速度V2的关系的图表。在该例中,修正值H例如是以生产线上最慢的输送速度V2的值为基准速度Vb,以与该基准速度Vb相关的修正值H为零(可以说是基准值)来决定的。也就是说,在以该基准速度Vb下的着陆位置为基准着陆位置的情况下,基于着陆位置从该基准着陆位置的偏移量S I分别决定与输送速度V2的各值相关的修正值H。因此,所述修正值H的算出例如是通过如下方式进行的,即,在以应求出该修正值H的输送速度V2的水准实际输送连续片部件2的同时,从头部11排出热熔粘接剂,实测其着陆位置从基准着陆位置的偏移量S 1,将该偏移量S I代入下式4。修正值H= S 1/PX8192 ...(4)而且,通过使用该图7的图表的关系,如下所述进行上述新的第一设定值、新的第二设定值的修正处理。首先,PLC30从速度计逐次接收实时测量的输送速度V2,并且从上述图7的关系求出与该接收的输送速度V2的值对应的修正值H。而且,从上述新的第一设定值及新的第二设定值减去求出的修正值H,将减法计算后的各值分别作为新的第一设定值及新的第二设定值更新。此外,该图7那样的输送速度V2和修正值H的关系以具有多组由输送速度V2和与其对应的修正值H构成的组的修正值表格的形式被记录在PLC30的存储器中。例如,作为(V2,H)的组,将(50,O)、(100,H100)、(200,H200)、(300,H300)这 4 组数据存储在修正值表格中。而且,关于未记录在修正值表格中的与输送速度V2的值对应的修正值H,使用存储在修正值表格中的上述4组数据中的2组数据以内插法等插补并求出。例如,输送速度V2是200 (rpm)和300 (rpm)之间的值的情况下,与该值对应的修正值H基于下式5通过线性插补求出。H = (H300 — H200) / (300 — 200) X (V2 — 200) + H200 …(5)这样的修正值表格按每个阀14准备,而且,对于各阀14,关于开动作及闭动作分别准备。这里,关于开动作及闭动作分别准备修正值表格的理由是,存在阀14的开动作和 闭动作时的动作时间不同的情况。在该第二实施方式中,头部11所具有的各喷嘴N的阀14的构造和从阀14到喷嘴N的流路的构造对于全部的喷嘴N、N…都设定成大致相同规格,而且,喷嘴N的前端和连续片部件2的距离也对于全部的喷嘴N、N…都设定成大致相等的值。因此,关于热熔粘接剂基于阀开闭信号的排出动作,几乎没有头部11的喷嘴N、N彼此之间的个体差异。而且,在所述情况下,优选的是,不按每个阀14个别地具有修正值表格,而是全部的阀14、14…共用修正值表格即可。即,分别一一具有开动作用的修正值表格和闭动作用的修正值表格,全部的阀14、14…共用这一对修正值表格即可。由此,作业者在生产线启动时等情况下,仅关于头部11上的任意一个阀14,求出上述修正值表格的数据即上述多组(V2,H)数据即可,而且,与对于全部的阀14、14…求出修正值表格的数据的情况相比,大幅减少作业者的操作时间。另外,如上所述,PLC30以规定的控制周期Tc反复进行修正处理等的计算,此时,没有参考多个修正值表格求出多个修正值H,结果,大幅减轻PLC30的计算负荷。即,根据该方法,在PLC30向各阀14发送开阀信号时,基于开动作用的一个修正值表格,取得与来自速度计的输送速度V2对应的修正值H,将该修正值H作为所有阀14、14…通用的修正值H,分别从与各阀14相关的新的第一设定值减去修正值H,则开动作的修正处理完成。同样,向各阀14发送闭阀信号时,基于闭动作用的一个修正值表格,取得与来自速度计的输送速度V2对应的修正值H,将该修正值H作为全阀14、14…通用的修正值H,分别从与各阀14相关的新的第一设定值减去修正值H,闭动作的修正处理完成。因此,实现PLC30的计算负荷的减轻。第三实施方式图8是第三实施方式的HMA涂敷装置10的俯视图。在上述第一实施方式及第二实施方式中,HMA涂敷装置10的头部11仅设置一个,但在该图8的第三实施方式中,作为设置多个的一例,两个头部IlUlb配置在MD方向上的不同位置。而且,在该例中,能够通过操作面板40,按每个头部IlUlb相互独立地设置前述的调整值Ya。也就是说,PLC30能够关于各头部IlUlb所具有的各阀14设定第一设定值、第二设定值等,并且,还能够按每个头部IlUlb设定所述调整值Ya (与“第一通用的调整值”、“第二通用的调整值”相当)。由此,这些头部IlUlb两者互不影响地仅使属于自身的全部的阀14、14…的开闭动作的定时一起沿MD方向偏移与所述调整值Ya相关的量。在该例中,一个头部11的作用与上述第一及第二实施方式中说明的相同,也就是说,该头部11涂敷用于将形成腿围收紧部的橡胶线5、5接合在连续片部件2上的热熔粘接齐U。与之相对,另一个头部Ilb例如为了将用于形成腰围的合身收紧部的橡胶线(未图示)接合在连续片部件2上,沿MD方向间断地形成热熔粘接剂的涂敷区域9b、9b…。另外,在该例中,头部11所具有的多个喷嘴N、N及与各喷嘴N对应地设置在所述头部11上的多个阀14分别与“第一排出口组”及“第一阀组”相当,另一方面,头部Ilb所具有的多个喷嘴N、N…及与各喷嘴N对应地设置在所述头部Ilb上的多个阀14、14…分别与“第二排出口组”及“第二阀组”相当。这里,除了上述按每个头部ll、llb的调整值Ya以外,PLC30还具有使属于这两个 头部ll、llb的全部的阀14、14…的开闭动作的定时一起沿MD方向偏移相同的量的通用的调整值Yc (与“第三通用的调整值”相当)。由此,能够使属于这两个头部IlUlb的全部的阀14、14…的排出定时一同沿MD方向偏移相同的量,是方便的。此外,这样的结构是通过如下方式等实现的,即,对于前述的第一实施方式、第二实施方式中的第一设定值及第二设定值加上所述调整值Ya及所述调整值Yc,将加法计算后的各值分别作为新的第一设定值及新的第二设定值,PLC30将其记录在存储器中。在该第三实施方式中,作为如上所述地具有“第一排出口组”及“第一阀组”的单元模块,例示了配置在MD方向的上游侧的头部11,作为具有“第二排出口组”及“第二阀组”的单元模块,例示了配置在下游侧的头部lib。而且,例示了按每个该单元模块具有所述调整值Ya的结构,但该单元模块的定义不限于此。例如,单元模块的定义也可以基于用于将热熔粘接剂向头部11的内部的流路供给的所述供给线路12 (图2)确定。也就是说,若所述供给线路12相互不同,则也可以定义为独立的单元模块。而且,该情况下,控制器30也可以说是按每个供给线路12具有上述调整值Ya,可以列举出以下等优点,S卩,能够有效地抑制在供给线路12相互不同的情况下引起的热熔粘接剂的着陆位置精度的恶化等。详细情况如下所述。如图8所示,供给线路12、12b相互不同的头部ll、llb彼此可能因周围温度等的影响而导致被供给的热熔粘接剂的粘性等相互不同。而且,该情况下,在头部11的喷嘴N和头部Ilb的喷嘴N之间,热熔粘接剂的排出速度等排出特性相互不同,结果,以相同的调整值Ya,对于头部11及头部Ilb两者,使热熔粘接剂的着陆位置与目标位置一致变得困难。即,关于头部ll、llb的任意一方11 (11b),能够通过调整值Ya使着陆位置与目标位置一致,但对于另一方Ilb (11),不能一致。关于该点,若如上所述那样按每个供给线路12、12b具有调整值Ya,则能够按每个供给线路12、12b使调整值Ya的值不同并进行设定,所以,相对于头部11及头部Ilb的每一个,能够相互独立地进行着陆位置的调整。其结果,对于头部11及头部Ilb两者,都能够实现着陆位置精度的提高。在该例中,头部11的供给线路12与“第一供给线路”相当,头部Ilb的供给线路12b与“第二供给线路”相当。其他实施方式
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但本发明不限于所述实施方式,还能够进行以下所述的变形。在前述的第一实施方式中,一个头部11所具有的全部的阀14、14…共用一个调整值Ya,但不限于此。例如,也可以从操作面板40选择几个阀14、14…,仅对这些被选择的阀14、14…使用所述调整值Ya。即,也可以以使被选择的阀14、14…的第一设定值等偏移所述调整值Ya的量的方式构成PLC30。在前述的第二实施方式中的优选例中,一个头部11所具有的全部的阀14、14…共用开动作用及闭动作用的一对修正值表格,由此,全部的阀14、14…共用由开动作用及闭动作用构成的一对通用的修正值,但不限于此。例如,也可以从操作面板40选择几个阀14、14…,仅对这些被选择的阀14、14…利用所述一对通用的修正值进行修正。即,也可以以被选择的阀14、14…的第一设定值及第二设定值分别基于开动作用的通用的修正值及闭动作用的通用的修正值被修正的方式构成PLC30。
在前述的实施方式中,以第一设定值及第二设定值为例进行了说明,但如图IB所示,在产品节距P内,在MD方向的两个位置具有形成涂敷区域9f、9f的阀14的情况下,关于该阀14,除了第一设定值及第二设定值以外,当然还可以设定开阀信号用的第三设定值、闭阀信号用的第四设定值。此外,在MD方向的涂敷区域9、9、9…为三处以上的情况下,可以相应地增加设定值。在前述的第二实施方式中,为测量连续片部件2的输送速度V2设置了速度计,但不限于此。例如,PLC30也可以由编码器80的数字值的输出的时间间隔AT,基于下式6进行计算来算出输送速度V2。但是,由于增加了 PLC30的计算负荷,所以从该观点出发优选追加设置速度计。V2 = AD/AT ... (6)上式6中的AD是指从规定的数字值(例如8190)的输出时刻到下一次的数字值(例如8191)的输出时刻为止的连续片部件2的输送量的增量AD,该A D是对每个编码器已知的值。在前述的实施方式中,作为吸收性物品的一例例示了尿布,但只要能够吸收尿、经血等排泄液体,不限于此,例如也可以是卫生巾。在前述的实施方式中,作为编码器80的一例例示了按规定的旋转角输出数字值的编码器,但不限于此。例如,也可以使用按规定的旋转角产生脉冲且每当成为与产品节距P相当的旋转角(例如一圈)就输出重置信号的编码器。而且,该情况下,PLC30计算从编码器输出的脉冲数,并且每当接收重置信号就将计数值重置为零,由此,所述编码器与该PLC30协作地发挥与上述编码器80相同的功能。在前述的实施方式中,作为“流体”例示了热熔粘接剂,但只要是朝向吸收性物品的连续片部件2间断地排出的液状、凝胶状等的具有适当的流动性的流体,没有特别限定,也可以是其他种类的粘接剂,也可以是粘接剂以外的流体。在前述的实施方式中,例示了作为排出口的喷嘴N在其前端不与连续片部件2接触的非接触式的排出口。也就是说,喷嘴N的前端与连续片部件2之间隔开空间地配置,但不限于此,也可以是接触式的排出口。即,喷嘴N的前端或设置在该前端的部件也可以与连续片部件2接触。作为该接触式的排出口的一例,可以列举如下结构等,即,在喷嘴N的前端设置有如圆珠笔的圆珠那样地旋转的球体,且该球体通过与连续片部件2的接触而连接旋转。此外,该接触式的情况下,热熔粘接剂在其排出时不会飞过喷嘴N的前端和连续片部件2之间的空间,因此,不进行前述的第二实施方式的输送速度V2的修正,也能够确保某程度的着陆位置精度。在前述的第三实施方式中,作为设置多个头部的一例例示了具有两个头部IlUlb的结构,但该头部的个数不限于两个,也可以另外在生产线上的MD方向的不同位置配置多个头部。该情况下,当然也可以与第三实施方式同样地,按每个头部独立地具有调整值Ya,但根据情况,也可以全部的头部IlUlb…共用所述调整值Ya。而且,根据该结构,能够通过一个所述调整值Ya的一次输入,使属于全部的头部ll、llb…的全部的阀14、14…的排出定时一起沿MD方向偏移相同的量。在前述的实施方式中,使阀14与各喷嘴N—一对应设置,但不限于此,例如也可以使一个阀14与多个喷嘴N对应设置。 附图标记的说明2顶片用的连续片部件(连续片部件),3背片用的连续片部件,5橡胶线,7半成品的连续体,9涂敷区域,9b 涂敷区域,9f涂敷区域,10HMA涂敷装置(流体排出装置),11头部,Ilb头部,12供给线路(第一供给线路),12b供给线路(第二供给线路),13支路,14阀,15电磁阀,30PLC(控制器),40操作面板,60橡胶线供给装置,61臂,70压辊,70a辊,70b辊,80旋转编码器,N喷嘴(排出口),BL边界位置,SlHMA涂敷区段,S2加工区段
本发明提供一种流体排出装置,从沿吸收性物品的连续片部件(2、3)的宽度方向并列地配置的多个排出口(N)朝向沿输送方向连续地被输送的所述连续片部件排出流体。具有多个阀(14),与所述排出口(N)对应地设置,通过开闭动作从所述排出口(N)间断地排出所述流体;控制器(PLC),与所述连续片部件的输送量连动地对每个所述阀控制所述开闭动作。所述控制器(PLC)具有被表示所述输送量的值限定的通用的调整值。所述控制器(PLC)基于所述通用的调整值使阀(14)的开闭动作的定时从规定的开闭动作的定时偏移。
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