专利名称：使用直流排水电磁铁的电子控制的洗衣机的制作方法以下附图用于说明本实用新型的实施例图1为现有技术和本实用新型各实施例洗衣机结构略图。图2为现有技术洗衣机的电磁铁及其控制的电路图。图3为本实用新型第1实施例的洗衣机的电磁铁及其控制的电路图。图4为本实用新型第2实施例的洗衣机的电磁铁及其控制的电路图。如图3所示本实用新型第1实施例的洗衣机的电磁铁及其控制的电路，所述洗衣机的电磁铁14的线圈只有一个绕组L，是以现有技术符合QB/T2482要求的产品(以下简称原产品)去除保持绕组和位置开关构成，L即原来的吸合绕组L1；电力电子驱动电路13包括双向晶闸管V1和整流桥元件V2，在控制电路12控制下，按照现有技术双向晶闸管典型的移相触发调压方法工作。控制电路含有设定单元16和脉冲发生单元17，脉冲发生单元17按照设定单元16内固有的设定，发生与交流电源同步的设定移相角α0的脉冲，在每一个交流半波过零后的设定时刻，触发双向晶闸管V1导通，使来自电源装置11的正弦交流电压U转换为相应导通角θ0(θ0＝π-α0)的非正弦交流电压，再经整流桥元件V2整流，向电磁铁14的绕组L输出全波整流的直流电压Ed。当U为额定值U0时，Ed为与α0对应的设定直流电压Ed0。以下是本实施例以U的一个半波为一个计时单位，各状态设定时间段T的α0和Ed0设定情况的2个方案。其中—U以有效值计量；Ed0以平均值计量，并以U0的倍数表示；——对于以前述原产品去除保持绕组和位置开关构成的电磁铁，额定初吸电压取原产品的直流额定工作电压值；额定保持电压按以下现有技术等安匝数吸力原理公式，以原产品额定参数代入右式计算额定保持电压＝Ib0×L1的电阻×(L1的匝数+L2的匝数)÷L1的匝数按此，额定保持电压约为额定初吸电压的1/7～1/10，即可形成所需额定保持电流和额定初吸电流，保持原产品的牵引特性。所述2个方案因此的额定初吸电压取值为0.9U0，额定保持电压取值为0.132U0。——原产品的衔铁吸合运动过程的时间，QB/T2482规定为0.5S以内，通常约0.2～0.5S；所述2个方案因此的额定时间取值0.25S，当U的频率为50Hz时，即相当于10个半波。
第1方案

此是电磁铁“瞬时吸合和瞬时释放”的一个控制方案。电力电子驱动电路13按照设定的α0工作，在电磁铁吸合启动时，首先向电磁铁14的绕组L输出为0.9U0的Ed0，并在10个半波的额定时间内维持该数值；又从第11个半波开始，把Ed0降低为0.132U0，并把该数值维持至吸合结束；至电磁铁释放时，断电或按设定α0＝π，使Ed0为零。
第2方案

此是电磁铁“缓慢吸合和缓慢释放”的一个控制方案。电力电子驱动电路13按照设定的α0工作，在电磁铁吸合启动时，首先向电磁铁14的绕组L输出为0.9U0的Ed0，然后在表中序号1～6共10个半波的额定时间中，把Ed0逐步降低为0.132U0，之后把该数值维持至吸合结束；电磁铁开始释放时，首先把Ed0降低为0.086U0，然后在表中序号7～12共10个半波的的时间内，把该数值逐步降低为零。
按照具体洗衣机及其电磁铁的额定电压、电磁结构和牵引负载的情况，还可以有其它设定数值的T和Ed0的方案。与Ed0对应的α0，按照以下现有技术全波桥式可控整流移相角计算公式计算α0＝arccos(2.22Ed0/U0-1)有关设定，可在设定单元16以现有技术各种典型延时电路设置适当的元件参数获得，对于兼有其它功能并通常包括微计算机的控制电路12，通常固化在微计算机的ROM中。
本实施例的电力电子驱动电路13也并不限于由双向晶闸管和整流桥元件组成，也可以是现有技术由1～4个单向晶闸管和整流二极管组成的单相全控桥、半控桥或半波可控整流电路；对于洗衣机的电子电路中已有适合的直流电源的情况下，还可以是多种其它电力晶体管的开关电路。
如图4所示本实用新型第2实施例的洗衣机的电磁铁及其控制的电路，是在第1实施例的基础上，增设检测单元10，用以检测电源装置11的交流电压的有效值U；控制电路12的设定单元16，按照其内部固有的设定如第1实施例中的U0以及对应于各组T和Ed0的α0，和检测单元10检测到的U，按照以下现有技术等电压波包络面积原理的公式，计算得到修正后的脉冲移相角αα＝arccos[(1+cosα0)U0/U-1]当U偏离额定值时，控制电路12在对应于各组的T，按照所述修正后的α控制电力电子驱动电路13得到的Ed，即可以稳定在所对应设定的Ed0上，使其向电磁铁的输出电压不受电源电压波动的影响。上述计算，通常按照现有技术以程序固化在设定单元16所在微计算机的ROM中；也可以在设定单元16形成现有技术典型的自动调节的模拟或数字电子电路，按照差值Δ＝U-U0修正α，也能在指定时间段T使Ed稳定于Ed0，改善电源电压波动对电磁铁的影响。
实施例中以原产品去除保持绕组和位置开关构成的电磁铁，还存在磁路、线圈体积和线径可以缩减的可行性，通过电磁优化设计，可达到缩小体积和进一步降低成本。