专利名称：气动式电脑手套机软轴控制装置的制作方法日本岛精公司生产的全电脑手套机，其他国内外许多同类全电脑手套机， 其软轴控制装置都是采用如下结构如图1， 2所示，箱体21与机架相连接， 传动脚22与控制滚筒23相作用，分别活动装在箱体21的两支轴上，传动脚22 与固定在软轴固定板34上的软轴总成6相活动连接，棘轮24与控制滚筒23相 连接，离合盘25、作用臂26、传动臂27分别活动套在控制滚筒23上，推动爪 28紧贴棘轮24、离合盘25的外圆，与传动臂27活动连接，这样通过拉杆组件 A30、摆臂31、拉杆组件B32的传递，推动爪28将不停地沿着棘轮24及离合 盘25的外圆往复摆动。当与电磁铁组件33相连接的离合盘控制爪29被电磁铁 拉起时，将使离合盘25转过一角度，从而使推动爪28的前端落入棘轮24的槽 内，这样推动爪28的往复摆动就推动了控制滚筒23的转动，通过传动脚22， 把软轴总成6拉紧。从以上的简单分析，可以发现该装置不但结构复杂，大大 提高了生产成本，而且用户使用也不便。
为了克服现有的电脑手套机软轴控制装置的结构复杂、成本高、使用不方 便的不足,本发明提供一种结构简单、降低成本、使用方便的气动式电脑手套机软轴控制装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种气动式电脑手套机软轴控制装置，包括箱体、软轴固定座和软轴总成， 所述软轴固定座安装在箱体上，所述软轴总成安装在所述软轴固定座上，所述 软轴控制装置还包括气缸总成、气阀座和与外部气源连接的气阀座进气管，所 述汽缸总成安装在箱体内，所述汽缸总成包括气缸体和活塞，所述气缸体上设 有气缸总成进气管，所述气缸总成进气管与所述气阀座连通，所述气阀座上安 装用于控制气路通断的电磁阀，所述气阀座与所述气阀座进气管连通；所述活 塞的另一端设有连接头，所述连接头与所述软轴总成连接。进一步，在所述软轴固定座上开有安装孔和螺钉孔，所述软轴总成穿过所 述安装孔，紧定螺钉安装在螺钉孔内顶紧所述软轴总成。再进一步，所述气缸总成还包括卡簧、定位套、气缸体密封圈、气缸体限位盖、活塞密封圈和限位盖密封圈，所述活塞密封圈套入活塞的槽后，与活塞
一起装入气缸体内，气缸体密封圈套入气缸体限位盖的外槽内，限位盖密封圈
装入气缸体限位盖的内槽内，定位套固定在气缸体限位盖的内孔上，气缸体限
位盖安装在气缸体内。
本发明的有益效果主要表现在(1)由于用电磁阀来控制软轴总成的动作，
代替了现有技术中用电磁铁组件、离合盘、离合盘控制爪这套控制装置，因而
使控制装置简单，机器成本降低；(2)由于用一套简单的气缸总成来作用软轴
总成，代替了现有技术中的控制滚筒、传动脚、棘轮、摆臂、传动拉杆、作用
臂、传动臂、推动爪这套作用装置，因而使作用装置简化，机器成本降低；(3)
由于本装置是用电脑控制电磁阀的动作加上气缸总成来完成整机工作的要求，
因此提高了机电一体化的程度；(4)由于本装置结构简单，零件简化，不但减
轻了整机的重量，美化了整机的外观，而且也便于用户使用、维修方便。


图1是现有技术全电脑手套机软轴控制装置的总体结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是本发明全电脑手套机软轴控制装置的总体结构示意图。 图4是本发明电磁阀及气阀座总成在软轴固定座上的总装图。
图5是本发明缸总成在箱体上的总装图。 图6是图3中A—A向的剖视结构示意图。

下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图3—图6， 一种气动式电脑手套机软轴控制装置，包括箱体l、软轴 固定座3和软轴总成6，所述软轴固定座3安装在箱体1上，所述软轴总成6安 装在所述软轴固定座3上，所述软轴控制装置还包括气缸总成2、气阀座4和与 外部气源连接的气阀座进气管12，所述汽缸总成2安装在箱体1内，所述汽缸 总成包括气缸体19、活塞20，所述气缸体19上设有气缸总成进气管11，所述 气缸总成进气管11与所述气阀座4连通，所述气阀座4上安装用于控制气路通 断的电磁阀5，所述气阀座4与所述气阔座进气管12连通；所述活塞20的另一 端设有连接头7，所述连接头7与所述软轴总成6活动连接。
本实施例的全电脑手套机软轴控制装置包括箱体l，气缸总成2，软轴固定 座3，气阀座4，电磁阀5，软轴总成6，连接头7，紧定螺钉8，铆钉9,气接 头10，气缸总成进气管11，气阀座进气管12。箱体1固定在机器的右墙板外 上侧，连接头7通过铆钉9活动铆接在气缸总成2中活塞20的上端，气接头 10固定在气缸总成2中的气缸体19上，把装有连接头7及气接头10的气缸总 成2按图5位置固定在箱体1上。电磁阀5装在气阀座4上，气阀座4装在软轴固定座3的下面，软轴固定座3装在箱体1的上面，软轴总成6中的钢丝铆 头套入连接头7的槽内，通过紧定螺钉8固定在软轴固定座3上。气缸总成进 气管11使气阀座4中的气经过电磁阀5进入到气缸体19内，气阀座进气管12 使供气源与气阀座4相连接。如图6所示，气缸总成2包括卡簧13，定位套14， 气缸体密封圈15，气缸体限位盖16,活塞密封圈17，限位盖密封圈18，气缸 体19，活塞20。活塞密封圈17套入活塞20的槽后，与活塞20 —起装入气缸 体19内，气缸体密封圈15套入气缸体限位盖16的外槽内，限位盖密封圈18 装入气缸体限位盖16的内槽内，定位套14固定在气缸体限位盖16的内孔上， 把装有以上这些零件的气缸体限位盖16装入气缸体19内，然后用卡簧13固定。
本实施例的工作原理为在开机前，必须把气阀进气管12与经除油、除水 等处理且气压为0.5MPa-0.7MPa的供气源相连接，以保证气阀座4内有充足的 气源，安装软轴总成6时，在不工作状态下，应使活塞20处于上端位置。机器 开始编织后，当软轴总成6所对应的机器某一部位需要工作时，则电脑发出指 令，使相应的电磁阀5开启，这样高压气体就沿着电磁阀5、气阀总成进气管 11、气接头10这一路线进入到气缸体19的上腔内，把活塞20向下推动，活塞 20的向下运动，通过连接头7的过渡，就拉紧了软轴总成6，从而使相应的机 器部位处于工作状态。
拉动软轴总成6的行程，由气缸总成2内活塞20的行程所决定，因所对应 的机器部位的工作位移精度要求较高，所以软轴总成6的行程还必须能够微调。 具体方法是放松紧定螺钉8，微调软轴总成6在软轴固定座3上的高低位置， 使相对应的机器部位刚好处于最佳工作位置，然后锁紧紧定螺钉8。
为减少整套装置的体积，使其简单小巧，同时又有足够的力来拉动软轴总 成6，对活塞20的最大直径(也即气缸体19的内腔直径)进行了特定设计。根据测试，用60千克的力就能足够拉动软轴总成6，以最小气压0.5Mpa计算，设
气缸体19的内腔直径为D(毫米)，则有60kg=0.5MpaX10X n X(D/2)2 /100,计算 得D"39毫米，设计D-40毫米。
为保证气缸总成2在工作时能有效工作，对活塞密封圈17、气缸体19、活 塞20三者之间的配合及定位套14、限位盖密封圈18、活塞20三者之间配合都 进行了最优化的设计，保证气缸总成2在工作时既能灵活运行，又能长久有效 不漏气。


一种气动式电脑手套机软轴控制装置，包括箱体、软轴固定座和软轴总成，所述软轴固定座安装在箱体上，所述软轴总成安装在所述软轴固定座上，所述软轴控制装置还包括汽缸总成、气阀座和与外部气源连接的气阀座进气管，所述汽缸总成安装在箱体内，所述汽缸总成包括气缸体、活塞，所述气缸体上设有气缸总成进气管，所述气缸总成进气管与所述气阀座连通，所述气阀座内安装用于控制气路通断的电磁阀，所述气阀座与所述气阀座进气管连通；所述活塞的另一端设有连接头，所述连接头与所述软轴总成连接。本发明结构简单、降低成本、使用方便。