专利名称：用于使纱线定位在经纱条带宽内部的装置和整经方法在传统的整经机中通过整经转确定正确的纱线顺序和纱线密度。 为了加工短经或紋经需要，尽可能快速且不影响其余要求地在整经时更换纱线顺序。例如已经通过EP 1 524 341或通过WO 2006/051080已知相应的方法和装置。
本发明的目的是，实现上述形式的装置，通过它以简单的方式和 能够在经纱条内部实现尽可能精确的纱线位置更换。按照本发明这个 目的通过具有权利要求1特征的装置得以实现。在此具有许多导纱部件，穿过它们可以导引至少各一根从储纱器 引出的、例如筒子架引出的并且输送到整经机滚筒的纱线。所述导纱互间相对定位，使引出的纱线或纱线组在经纱条上的顺序可以通过导方向为基准上下平放。很明显能够1水平方向或平^为基准通过导纱 部件的偏移无交叉地确定各个纱线的位置。
所述导纱部件有利地可直线偏移地支承。这能够实现相对较窄的 结构方式，它具有非常精确的导纱部件控制。在此所述导纱部件可以 位于一个公共的支承平面上，该平面与各个运动平面相交，该平面穿 过平行的运动轴线延伸。在此轴承平面基本平行于整经机滚筒设置， 而且或者垂直或者略微倾斜于垂直线。
但是也可以设想，所述导纱部件最好围绕 一 个公共的旋转轴线可 旋转地支承。也可以设想导纱部件的非圆形曲线轨迹。所述导纱部件 例如可以通过盘构成，其中每个盘具有至少一个导纱通道，它在盘的 外圓周上配有进入孔和排出孔。通过盘的旋转可以明显地改变排出孔 的相对位置并由此改变排出的纱线位置。所述导纱部件可以通过杆构成，其中每个杆支承在直线导向体里 面并且具有至少一个用于至少一根纱线的导向孔或导向空隙。关于杆 的概念在此指的是各种长形部件，即例如也可以是扁平的停经片或类 似部件。
但是所述导纱部件也可以通过导向体构成，其中每个导向体支承 在导轨里面并且具有至少一个导向孔或导向空隙。与杆相比这个解决 方案的优点是，不存在侧面突出的杆端部并且实际上提供导轨的整个 长度供定位使用。在此所述导轨固定在公共的框架里面。
当然，所述导纱部件必需可以电动地驱动并且可以非常精确地控 制。这一点有利地由此实现，每个导纱部件与独立的牵引机构传动处
机构传动能够使驱动单元离开ii的整经筘,一 其;使牵引机构易于转 向。此外通过牵引机构传动只需加速或制动非常轻的质量，由此可以 使驱动功率保持微小。但是当然也可以设想，以其它方式驱动导纱部 件，例如通过铰链传动、齿条传动等。但是也可以设想例如磁驱动， 它具有与磁移动轨道类似的工作原理。
特别有利的是，每个牵引机构传动具有牵引绳索，在其上嵌接至 少一个驱动电机、最好步进电机。因为可以使电机保持非常微小，所 以能够对于每个导纱部件容易地使用独立驱动。
所述牵引绳索最好通过转向机构导引到驱动单元，在其上所有驱 动电机最好设置在至少一个公共的平面上或多个相互平行设置的平面 上。由此对于维修工作易于接触到驱动电机。
对每个导纱部件可以附设 一 个夹紧地获得静止纱线的夹紧装置。
这是需要的，因为不是所有从筒子架导引出来的纱线对于整经过程都 是必需的。对每个导纱部件附设一个用于切割纱线的切割装置。
本发明还涉及一种自动的花紋整经机，它具有自动的多纱系统。 本发明还涉及一种方法，在其中使用所述的用于自动整经的整经机。
准确地i兌，本发明涉及一种高效自动花紋整经才几，它尤其可以用 于编织预处理。
如同一 知的那样，这种整经才几的优点和其在市场上推广的理
由在于，它们也能够以有限数量的筒子生产小经纱(形成经纱的纱线数量以确定的数量布置或巻绕，用于可以在下面的自然处理状态中编 织)并由此能够预处理小的产品，它们在数量上是用于编织花紋的纱 线，或者也能够加工零星的小产品。
在市场上得到的自动花紋整经机可以在 一 些场合下用于更费事的 产品，尽管在这种场合与常见的整经机相比通常导致更长的预处理时 间。
目前由主要以两个工作方案为基础的整经机执行上述工艺。 第一方案规定，分别巻绕单根纱线，它从包括有限的、 一般至少6 根最多12根纱线的组中选择。这样的系统由小的筒子架供料，它在滚 筒轴向上放置在整经机前面的地面上。每根纱线由系统巻绕，该系统 可以有利地由一个或多个旋转臂定义，它们在这种情况下星形同心地 围绕滚筒头设置并且起到使纱线切向围绕辊旋转的作用。
这个系统具有一系列重要的限制；它们是，直接与纱线相比从经 纱和其长度上测量需要非常长的生产时间以及在不均匀巻绕的表面上
的应力，因为在辊或滚筒上递减的部分与递增的部分相比极其微小地 张紧。这源自于，递增地巻绕的纱线离开筒子架同时更多地张紧，而 对于递减地巻绕的纱线相应的部分进入。纱线和其长度的选择通过整 经程序确定。此外纱线不直接设置在巻绕表面上，而是其运动方向由 系统在巻绕表面上环绕导引；这一点在经纱质量和纱线在其确定的顺
序上的密度方面产生 一 系列问题，在加工尤其静电或光滑的纱线如粘 胶纤维或丝绸时缺陷更加严重。在一些情况下只有极大容忍妥协时才
能加工。
另 一在技术上已知的、对上述系统予以补充的系统具有 一套筒子 (首先是4至16个筒子的套件)，它们围绕辊或滚筒旋转；通过这种 方式能够以许多纱线同时整经，但是以源自于微少数量纱线(最多16 根)的限制，纱线必需每次固定，它们对于经纱(顺序，不同的纱线 必需以该顺序巻绕)是必需的；通过这种方式与固定的纱线成比例地 延迟生产。
所述的系统存在两个缺陷。
第一个缺陷是，当供给工艺过程的筒子排空的时候，必需总是停 止工作过程；因此，并且由于微少的数量必需使工艺过程在小的生产 时停止直到6或8次，用于可以締结经纱。此外需要纱线的偏转系统，它用于分经过程(纱线交叉，并且可 以事先确定经纱的构造)，相当费事的预处理，因为涉及到气动和电动 的装置，它们在预处理状态必需每次通过相应的插接系统连接。在过 渡状态期间，即，当经纱为了过渡到编织必需在筒子上导引的时候， 由此经常由于有限的抗拉强度不能直接张紧(张紧巻绕在筒子上的纱
线)；因此必需使工艺过程经过过渡状态，它使转移时间倍增，该时间 可能由于一般有限的整经装置的功率已经相当长了。
鉴于上述申请者已经实现并加工出一个自动的整经机，通过它可 以克月良上述的缺陷。
因此本发明的特殊内容是一个具有自动多纱系统的自动花紋整经 机，它包括一个花紋整经自动机，它具有多纱单元(双纱转)，其中纱 线在水平顺序上与垂直顺序无关地设置，在偏移期间不产生纱线重叠； 所述多纱单元包括两个具有许多齿的筘单元；每根纱线可以在整经位 置的基本位置上占据 一 个齿位；按照本发明的整经机具有电子控制单 元。
尤其是按照本发明使所述转单元分别具有32个齿。所述多纱单元 4姿照本发明最好具有两个可以垂直移动的双叉分杆和一个基板，它配 有用于驱动绳经过的长缝并配有8个销轴；其中的四个销轴用于交替 地使用由间隔体和停经片组成的套件，它们形成转的固定部分；其余 四个销轴固定滚子，它们由所述的停经片和间隔体分开，它们能够实 现所述滚子外部部分的旋转。
尤其是所述滚子形成轮廓，在滚子上移动双叉分杆。
按照本发明每个分杆仍然与其它分杆无关地通过以碳素纤维强化 的绳运动，其两个端部固定在所述分杆的中间部分中的两个通道里面。
尤其是所述绳的每个端部通过转向器在位于下面的停经片中导引。
在按照本发明的优选解决方案中所述多纱单元的每根绳由皮带轮 导引，该皮带轮由步进驱动器运动；对于许多皮带轮和步进驱动器具 有两个对置的驱动板。
尤其可以^:所述电一几以V形配置地-没置。
按照本发明所述设备也具有纱线保持机构；所述机构使每根纱线 独立地固定；固定的纱线可以通过梭装置再悬挂到巻绕辊或整经机滚筒上。
尤其在所述的纱线固定装置中由分杆(它是多纱单元)调用的纱 线同时由钩悬挂并且在槽里面导引，因此通过在内部的旋转置于向前
的锥面，它止锁纱线，并且使纱线与相交4仑廓相切。
按照本发明所述整经机还包括用于悬挂纱线的装载装置，它们为 了重新悬挂在巻绕辊上预标记。
尤其是所述装载装置或梭位于多纱单元右侧附近；它是曲线形的 并且在一个点上接触巻绕辊；所述装载装置以不大于180°的角度围绕 巻绕辊旋转；这能够实现预标记纱线在整经机滚筒上的悬挂，其中对 于整经机滚筒防止在飞行悬挂时的冲击，用于避免撕裂。
此外按照本发明在多纱单元与巻绕辊之间可以具有用于使纱线稳 定的方法，尤其是一对辊，可以自由地围绕自身轴线旋转并且在基本 垂直于纱线运动方向延伸的方向上运动。
本发明还涉及一种整经方法，在该方法中使用如上所述的整经机。


现在为了形象地但是不受局限地按照优选的形式描述本发明；尤
其参照附图的花紋。附图中
图1以示意图示出按照本发明的用于自动整经机的双纱转，
图2以示意图示出按照本发明的用于自动整经机的驱动装置，
图3以示意图示出图1中的双纱转的整经状态，
图4简示出按照本发明的装置的运行状态，
图5简示出按照本发明的自动整经机的部件，
图6简示出按照本发明的自动整经机的纱线固定装置的工作原理，
图7简示出整经机的整经机滚筒，具有活动的锥面，
图8示出按照本发明的双纱筘在整经机滚筒附近，
图9示出具有自动整经机部件的整经机滚筒局部，具有固定安置
的交叉轨道和活动的锥面，
图10以立体图示出具有按照本发明的装置的整经机，
图11以立体图示出整经溜板组在4姿照图IO的整经机上，
图12以立体图示出导纱单元，具有由旋转盘构成的导纱部件，
图13以立体图示出按照图12的导纱单元的单个盘，
图14以立体图示出锁纱单元在按照图11的整经溜板组上，图15以极大筒化的立体图示出另一实施例，具有可直线移动支承 的导向体，
图16示出在纱线方向看去的按照图15的整经筘的工作原理， 图17以立体图示出"t安照图16的工作原理， 图18以立体图示出单个导向体。

如果现在首先观察图l,在图1中示出按照本发明的用于自动整经 才几的双纱薪；它由两个单元组成，它们可以分别是32齿的薪；在薪中 每根纱线立刻按照整经位置占据32个位置中的一个位置。
所述双纱薪，一if殳以参照A表示，由32个双叉分杆2组成，它们 可以垂直运动并且侧面在相应成形的滚子3上导引。转A的框架形成 基板4,具有用于驱动牵引绳索的长缝5和八个安置的销轴6;其中四 个销轴用于交替地使用由间隔体7和停经片8组成的套件；它们形成 转A的固定部分并且通过上板9封闭。另外四个销轴用于具有滚子3 的套件，它们由停经片8和间隔体分开，它们能够使滚子3的外部分 自动旋转。
每根分杆2独立于其它分杆通过以碳素纤维强化的牵引绳索19运 动，其两个端部固定在分杆2中间部分的两个通道里面。
牵引绳索19的每个端部通过转向器10在位于下面的停经片8里 面并穿过基板4上的长缝5导引。
每个分杆2在运动时移动一个单根经纱，因为纱线穿过杆的中间 部分移动(导向孔15)。
在观察图2时可以看出，双纱转的每个牵引绳索19如何由皮带轮 11导引，它由步进驱动器12驱动。看到两个驱动板13,它们对置地 装配，由此使整个;bl4勾保留在其之间的内部。
每个驱动板13包括16个V形设置的电机(每侧8个)；通过滑轮 14实现转向。已经选择这种布置，因为它在结构组件的尺寸上是最佳 的。
所述电机12通过集成的驱动器控制，它们通过以PC为基础的控 制单元相互网联。
在实际的整经状态(见图3)中使纱线按照由每厘米的纱线数量确 定的经纱步骤并以对于花紋所需的顺序叠摞地设置。当连接经纱并且
10使用所有的纱线时，双纱转A具有在图3中所示的配置；借助于筘A 的尺寸可以确定最大可调整的步骤，其中最小的整经步骤取决于机械 驱动系统的分辨率。
现在观察图4可以看出，所述纱线如何设置在整经过程里面并且 通过哪个附加装置可以完善这个过程。通过标记符号21和22给出纱 线在垂直顺序中的布置纱线保持垂直地相互分开并因此可以没有交 叉地独立地过渡到水平顺序。另一优点是，使纱线与常见的整经系统 (具有整经筘)不同基本以两根至14根导入到筘的每个齿里面；而当 一般4至8根纱线时，由此在捻丝时或者在捻转问题时导致螺旋形的 纱线交叉，它们在下面的编织状态可能引起问题。
所述纱线从转A完全自由地延伸到巻绕点，这在整经状态可能导 致问题，它们源自于纱线的静态特性或者风的机械效应，它由于整经 机滚筒的旋转或者由于纱线本身产生。在某些情况下这导致或可能导 致不好的经纱质量。
这种问题通常总是在不同的范围中在所谓的的"单丝"设备中出 现。在这个应用中存在解决方案，使系统在以标记符号23表示的点上 包括一个与在图5中简示的那个装置一样的装置。
两个辊24, 25围绕自身的轴线自由旋转。这些辊一般是封闭的， 如同在图5中所示的那样；但是在整个分经过程之前和期间它们还是 敞开的，辊25在方向26上而辊24在方向27上。
纱线的运动方向通过箭头28表示。如同在通过标记符号29表示 并且是经纱巻绕面的点上看到的那样，纱线在水平方向重新设置，如 同其余已经在分段整经时出现的那样。由此通过理想的工艺技术编织 对于工艺过程的高质量。
通过这种方式对于以春绕米为基础的整经不存在限制，不计由于 整经机滚筒和锥面尺寸的限制；因此可以使整经机在更大的范围中万 能地用于自动整经。
在图6中示出纱线固定装置的工作原理；在以标记符号30表示的 位置(排除整经纱线的位置)由分杆2(它是双纱转A)调用，同时由 钩31悬挂并由此在槽32里面导引，在方向34上旋转的装置33在内 部置于向前的锥面，该锥面止锁纱线，并且使它与相交一仑廓35相切。 这个装置33可以在保持相同功能性的前提下不同地构成。通过这个过程固定纱线，直到它们被预标记，以便重新悬挂在辊上。对于这个过
程使双纱转A的分杆2运动到悬挂位置；这个位置能够使一个称为"装 载装置"的梭接收所有的纱线，接着与辊同步(技术上称为"飞行的 相交")并且使纱线悬挂在辊上。
所述装载装置位于双纱转A右侧附近。该装载装置是曲线形的， 在一个点上接触巻绕辊并且以不大于180°的角度围绕巻绕辊旋转；这 一点能够实现预标记的纱线在整经机滚筒上的悬挂，其中对于整经机 滚筒以明显的目的防止在飞行悬挂时回撞，避免撕裂。
所述双纱转A的分杆2具有主要三个工作位置或部位a)整经和 分经部位，b)用于固定纱线的部位，c)用于悬挂纱线的部位。
在整经过程中需要在纱线在整经机中导引的位置(或者筒子架的 位置、设备，由该设备使纱线从筒子退巻)与整经机滚筒40之间连续 运动。该整经机滚筒40 (见图7)由锥形部分42和圆柱形部分41组 成，在锥形部分上设置第一经纱条的纱线，在圆柱形部分上逐渐以所 述的运动收集所有衔接的经纱条。
这种运动方式按照常见的方法可以通过整个整经机相对于筒子架 的偏移实现。也存在这种可能性，使锥面42以所有事先设置在整经机 滚筒40上的纱线带偏移。
在第一种情况下所述整经机滚筒40由唯一的单元组成。而在第二 种情况下，在图7示出，整经机滚筒40是完全圆柱形的，并且锥面42 是一个独立的单元，它通过球套导向在其上运动。
所述整经机滚筒40具有突出的部分，在其上设置皮带43;因此纱 线不是直接巻绕在圆柱形部分41上，而是通过皮带43巻绕。然后使 这些皮带43与锥形部分42连接，它通过自身的偏移使皮带43并因此 使经纱偏移。
自动的分经过程在具有活动的交叉轨道的情况下实现，交叉轨道 称为分杆(该过程以"Versomat，，所公知)；它们逐渐地随着经纱在整 经^L滚筒40上的布置在整经^L圆柱形部分41的方向上偏移。
否则在整经机滚筒40上设置16个空心的44而且矮的45交叉轨 道。它们与常见的整经机不同固定地安置。锥形部分42具有长缝，在 其中可以调节空心交叉轨道44的位置。交叉轨道固定地安置，因为在 其与经纱之间的相应的运动通过经纱的运动产生。为了防止交叉轨道44， 45和皮带43的过度寺展动，如果在圆柱形 部分41上没有经纱的时候，沿着辊安置盘46,它们通过具有循环球的 直线导向体与导向连接并且由皮带43本身通过在皮带43的光滑面上 的碌i/ft接头运动。
按照本发明的双纱转A可以通过适合的附件变化与前面描述的两 种整经机滚筒类型相结合，同时也因此承担分经薪的功能，如果双纱 转仅仅处于执行分经过程同时在整经平面上由不直的纱线偏移直的纱 线(反之亦然)的时候。
如图8所示，在这种情况下出现用于下条子紋图47和上条子紋图 48的分杆相对于另一装置拉出来。在附图中可以看出，直的纱线从事 先拉出来的分杆转向。
根据槽49的形状和交叉轨道的几何形状使它们能够在轨道下面自 然的且连续的滑动，为此结束分经过程；在上面类似地开始该过程， 但是在这种情况下借助于交叉轨道50的几何形状。在这种情况下双纱 转A与常见的整经转一样，因为纱线通过螺旋形的运动以预定的向前 步骤在方向B上偏移，其中与纱线巻绕点的距离保持不变。
在图8中还示出选纱器，它们以标记符号51表示。
现在观察图9,其中一段整经机滚筒40和其部件对于自动的整经 机以固定安置的交叉4九道和活动的锥面构成。在这种情况下这个系统 以与在图8中所示的系统几乎相同的方式工作；不同的是，分杆不被 拉出来；而是使经纱由皮带43携带并且在箭头C方向上偏移。锥面42 在这种情况下是与皮带43固定连接的一部分，它们一般在具有单丝花 紋的整经机中使用；存在锥面42也是按照本发明提出的新观点。所述 锥面42向后运动并因此是用于经纱结构的重要顶靠部件。
不仅在图8的系统中而且在图9的系统中双纱转A都在巻绕结束 时返回到辊41下面的原始点上，在箭头B相反的方向上在对应于纱线 以cm与整经的纱线数量成比例的质量中偏移。但是在两种情况下与目 前在这种类型的整经机中不同，由于经纱的锥形顶靠面得到几乎理想 的经纱结构。
按照本发明提出的改革的技术解决方案由多纱单元A组成，也以 双纱筘表示，它能够使许多纱线整经同时确定其顺序和比例或质量， 以该比例4吏纱线相互布置。
13纱线布置的水平顺序可以独立于垂直顺序，在垂直顺序中纱线位 于"双纱转"A,因为在偏移时纱线不相互重叠。
由此可以使纱线占据事先确定的顺序，但是也在比例上相互变化 的位置(例如在整经不同的纱线支数或纱线类型的情况下)。可以不停
止巻绕辊或整经机滚筒40的电机地执行这个过程。
此外该系统具有纱线固定才几构，它能够独立地固定每才艮纱线。
固定的纱线可以在新的巻绕时再悬挂在整经机滚筒上；这一点通 过一个梭实现，纱线装载在梭上，其中双纱筘A在用于分开纱线的位 置与整经位置之间运动；由此通过"装载装置"悬挂纱线，它们对于 这个时刻为了重新悬挂在整经机滚筒40上预标记。
由此与以前的技术相比实现许多优点；可以重新悬挂纱线，它们 必需事先由于花紋固定；或者甚至可以悬挂纱线，它们由于几乎空的 筒子已经再纽结；因此可以再接受整经，使生产中断减少到最少(仅 ^又在纽结纱线的时刻)。
电子系统管理整个逻辑，分经过程分级并且当对于给定的时刻巻 绕的纱线不是直线时使这个过程返回。
在此涉及连续的整经，尽管该系统可能匹配于不连续经纱条的整 经机。整个经纱以这种方式整经，邻接地添加纱线数量，它位于双纱 薪A里面；程序确定每个时刻，在该时刻在辊起点上开始新的巻绕， 并且这适用于所有经纱。
通过按照本发明提出的解决方案实现许多优点；可以通过花紋管 理执行整经(一个解决方案，它目前只在使用花紋整经机的情况下实 现，但是以明显受限的纱线数量[16]);可以连续整经，而不会使对于 经纱必需的筒子数量取决于可能的筒子数量限制；所述过程能够以相 对大量的纱线实现，借助于能够相互更换。
通过按照本发明的整经机可以连续地实现许多花紋，因为它们只 受到组合数量的限制，组合可以通过相互更换纱线实现。此外可以使 花紋在每次巻绕开始时几乎实时地变化。
另 一通过按照本发明的整经机可以实现的优点是，使纱线直到转 移到巻绕点上分开地固定；在常见的具有筘的整经机中至少2根最多 10根纱线成组在唯一的齿里面，因此导致捻转，它们可能在巻绕状态 中引起重叠。按照本发明的自动分经过程可以通过非常简单的方式实现，因为 通过双纱监控可以使纱线毫无问题地分成两组，即，必需通过交叉轨 道移动的纱线，和那些必需在其下面移动的纱线。
为了表明但是不受局限地按照优选的形式描述了本发明；但是不
言而喻，可以实现行业特有的变化和/或改型，而因此不离开相应的保 护范围，如同通过附属权利要求定义的那样。
图10简示出整经机39,具有整经机滚筒40，它具有圓柱形部分 41和锥形部分42,其中如同已经结合图7所述的那样，圆柱形部分的 表面通过活动的皮带43构成。锥形部分42与皮带一起可以在整经机 滚筒的旋转轴线方向上偏移。该整经机滚筒支承在设备机架55上，该 机架也接受其余的部件如驱动电机、制动装置、控制器等。活动的锥 形部分与耦联的皮带的原理也可以在确定的前提下在具有传统的整经
模块的传统整经机中使用。
在平行于锥面斜度设置的整经溜板导向体上在设备机架55上设置 整经溜板组56,它在图11中略孩i更详细地示出。
在实际的整经溜板63上设置不同的整经溜板组单元，即导纱单元 57、驱动单元58和锁纱单元59。在纱线移动方向上看去在导纱单元 57后面在固定体上设置分经筘60并且在这个分经薪后面设置对辊24, 25,它已经结合图5描述过。每个辊可以在导轨62中相互移动靠近或 移动离开。
所述驱动单元58与按照图2的驱动单元类似地构成并因此在这里 不再详细描述。而导纱单元57具有与按照图1的双纱筘A略微不同的 工作原理。
由图12和13看出其它的细节。所述导纱单元57具有圆柱形外壳 64,它在纱线移动方向上看去具有两个直径上相互对置的外壳孔65。 在这个外壳里面上下叠摞地支承总共64个盘68，它们承担导纱部件的 功能。所述盘任意地围绕公共的轴66旋转，该轴支承在轴承67里面。 每个盘可以通过牵引绳索73旋转驱动，牵引绳索嵌接在盘的外圆周72 上。每根牵引绳索通过在这里未示出的转向机构导引到上述的驱动单 元58。
尤其如图13所示，每个盘具有两个导纱通道69a和69b,它们分 别具有进入孔70a或70b和排出孔71a和71b。通过每个导纱通道可以导入纱线la或lb。作为导纱辅助具有压缩空气通道74,通过它从中
心轴线开始使压缩空气沿着朝向排出孔的方向挤压。通过这样产生的 在进入孔与排出孔之间的压力差使纱线拉入。
通过旋转单个盘的相对角位也以明显的方式改变排出的纱线位置。
图14示出锁纱单元59的其它细节，用于锁住在整经过程中未使 用的纱线。在孔板75上在垂直方向设置两排孔76,它们与相应的通道 连接。每个通道可以借助于气动的微气缸77封闭，由此使纱线夹紧在 通道里面。微气缸通过气动控制器78供给压缩空气。
图15简示出导纱单元的另一实施例。该导纱部件由各个导向体79 组成，它们上下直线偏移地支承在框架84里面。每个导向体接收至少 一根纱线1并且导引这根纱线到对于经纱条20所期望的位置，经纱条 在对辊24, 25上构成。每个导向体在两侧与牵引绳索连接，它通过在 这里未示出的转向机构导引到驱动单元。
由图16和17示出基本原理。每根牵引绳索73使一个导向体79 运动，而且最好在导向轨道80里面。但是在某些情况下也可以设想， 使导向体没有附加导向地通过牵引绳索自由张紧地固定。为了赋予牵
引绳索必需的预紧力，使至少一个预紧弹簧81组合到牵引绳索里面。 每根牵引绳索缠绕一个绳索盘82,它与步进电机83耦联。由于在绳索 盘上的缠绕摩〗察可以使牵引绳索并由此4吏导向体79在两个运动方向上 运动。在此导向体79显然不必一定扭j于直线运动。导向体例如也可以 在弯曲的导向轨道里面导引。
在图18中更详细地示出单个的导向体79。在此导向4九道80由扁 平杆构成，在其上插上导向体79例如滑靴。导向孔15位于导向轨道 80以下的平面上，因此可以使纱线1不与导向轨道接触地导引。所述 导向体79例如可以由塑4+材库牛制成。


本发明涉及用于使纱线定位在经纱条带宽内部的装置和整经方法。为了使各个纱线(1)定位具有许多导纱部件(2)，通过它们可以导引至少各一根从储纱器、例如筒子架引出的并且输送到整经机滚筒的纱线。所述导纱部件在相互平行的运动平面上在垂直方向上上下叠摞并且活动地支承。通过各个导纱部件(2)的相对偏移可以通过导纱部件的位置无交叉地确定引出的纱线或纱线组在经纱条上以经纱条水平宽度为基准的顺序。例如可以通过具有牵引绳索(19)的牵引机构传动实现导纱部件在两个运动方向上的定位。