一种电动人力两用按摩装置制造方法[0002]中医理论:按摩对于疏通经络、调和气血和提高提高机体免疫能力均有直接效果，按摩可以使气血周流、保持机体的阴阳平衡，按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、疲劳尽消，对保证身体健康有重要作用。[0003]现代社会因工作生活压力，或生活习惯，或其他疾病引发的便秘患者越来越多，给病人带来很大的痛苦，虽然打针、吃药以及其它的治疗可以缓解乃至根治，但是都存在或多或少的副作用，根据中医理论，击打臀部两侧的环跳穴位对于治疗和预防便秘都有良好的效果，是一种极好的保健手段，但由于没有辅助器具，这一保健手段难以坚持。
[0004]本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种电动人力两用按摩装置，以使按摩保健能够得到坚持，健康身体。[0005]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:[0006]本发明电动人力两用按摩装置的结构特点是:由机架底座、机架前支架、控制面板和机架后支架焊接构成机架；在机架上设置有:[0007]人力驱动单元，是在踏板的底部焊接有踏板轴，踏板轴套接在第一空心连杆的中空腔中，在所述第一空心连杆中、位于踏板轴的底部放置踏板弹簧，踏板在一侧与机架通过踏板关节相连接；
[0008]电力驱动单元，是以电机输出轴带动凸轮转动，以凸轮作为动力输出构件；
[0009]连杆传动单元，设置水平连杆，所述第一空心连杆在底端与水平连杆的驱动端通过第一关节相连接；并以所述凸轮的转动作用于水平连杆的驱动端，以使水平连杆的驱动端能够随凸轮的转动上下摆动；
[0010]所述水平连杆在中部由第一固定轴固定在机架上，并以第一固定轴为转动支点，所述水平连杆的另一端与竖向连杆的底端通过第二关节相连接，竖向连杆的上端与可调高度的第二空心连杆套接；第二空心连杆的顶端与第三连杆的底端通过第三关节相连接，按摩球通过按摩球支架设置在第三连杆的顶端；所述第三连杆在中部由螺栓固定在机架后支架上，并以所述螺栓为转动支点；所述竖向连杆在底端与机架底座之间通过回复弹簧连接。
[0011]本发明电动人力两用按摩装置的结构特点也在于:所述人力驱动单元和连杆传动单元对称设置为左右两侧动作机构；在所述电机输出轴的轴端设置电机输出锥齿轮，所述凸轮按左右对称分别设置为左锥齿轮和右锥齿轮，所述电机输出锥齿轮分别与左锥齿轮和右锥齿轮啮合传动，并以所述左锥齿轮和右锥齿轮分别作为左右两侧动作机构的动力输出构件。
[0012]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:[0013]1、本发明为电动人力两用按摩装置，其作为辅助器具，可以使按摩保健得到坚持，极大地有益于身体健康。
[0014]2、本发明设置为左右对称结构，尤其对于击打臀部两侧的环跳穴位，进而治疗和预防便秘都极好的效果。
[0015]3、本发明电动和人力的驱动形式可以随使用者的要求任意选择，灵活方便。



[0016]图1为本发明主视结构示意图；
[0017]图2为本发明中踏板结构示意图；
[0018]图3为本发明右视结构示意图；
[0019]图4为本发明踏板结构俯视示意图。
[0020]图中标号:1机架底座，2第一关节,3第一空心连杆,4电机,5电机输出轴,6第一凸轮，7踏板弹簧，8踏板轴，9踏板，10机架前支架，11控制面板，12按摩球，13按摩球支架，14左右调节螺栓，15左右调节手柄，16机架后支架，17上下辅助调节手柄，18第三连杆，19第三关节，20第二空心连杆，21上下调节螺栓，22踏板关节，23竖向连杆，24第一固定轴，25水平连杆，26第二关节，27回复弹簧，28左锥齿轮，29电机输出锥齿轮，30左上下调节手柄，31上下辅助调节螺栓，32右上下调节手柄，33右锥齿轮，34第二凸轮，35左插销盒，36左插销手柄，37右插销，3 8右插座，39右插销盒，40右插销手柄，41左插座，42左插销。

[0021]如图1所示，本实施例中电动人力两用按摩装置是由机架底座1、机架前支架10、控制面板11和机架后支架16焊接构成机架。
[0022]如图2所示，在踏板9的底部焊接有踏板轴8，踏板轴8套接在第一空心连杆3的中空腔中，在第一空心连杆3中、位于踏板轴的底部放置踏板弹簧7，踏板9在一侧与机架通过踏板关节22相连接。
[0023]图1和图3所示，具体实施中，对称设置左右两侧动作机构，以左侧连杆机构为例，其结构形式:第一空心连杆3在底端与水平连杆25的驱动端通过第一关节2相连接，水平连杆25的另一端与竖向连杆23的底端通过第二关节26相连接，竖向连杆23的上端与第二空心连杆20套接，并由上下调节螺栓21和左上下调节手柄30锁紧；第二空心连杆20的顶端与第三连杆18的底端通过第三关节19相连接，第三连杆18的顶端与按摩球支架13由左右调节螺栓14和左右调节手柄15锁紧，按摩球12位于按摩球支架13的顶端；其中水平连杆25在中部由第一固定轴24固定在机架上，并以第一固定轴24为转动支点，竖向连杆23在底端与机架底座I通过回复弹簧27连接，第三连杆18在中部由上下辅助调节手柄17和上下辅助调节螺栓31固定在机架后支架16上，并以上下辅助调节螺栓31为转动支点。
[0024]图1、图2和图3所示，电机传动结构设置为:在电机输出轴5的轴端固定安装电机输出锥齿轮29，并以电机输出锥齿轮29分别与左锥齿轮28和右锥齿轮33啮合传动，左锥齿轮28通过轴与第一凸轮6连接，右锥齿轮通过轴与第二凸轮34连接，以第一凸轮6的转动作用于水平连杆25的驱动端，以使水平连杆25的驱动端随第一凸轮6的转动上下摆动，进而通过左连杆机构带动相应一侧的摩擦球动作，第二凸轮34是与右连杆机构相配合，通过右连杆机构带动相应一侧的摩擦球动作，电机的控制线路连接至控制面板11。
[0025]工作原理:
[0026]踏板弹簧7的作用:一是在回复弹簧27使水平连杆归位的同时，踏板弹簧7通过其弹簧内力促使踏板9归位；二是当按摩球接触到身体时，踏板保持在被踩下时，连杆机构不运动，踏板弹簧7被压缩，以此减少按摩的硬性，增加软性；一方面使按摩球不会猛烈撞击身体使身体感到不适，另一方面缓冲了爆发力度，增加了弹簧内力，提升按摩效果。
[0027]回复弹簧27的作用:当脚松下踏板或者凸轮突出部位脱离水平连杆驱动端时，回复弹簧27通过弹簧内力作用使水平连杆、竖向连杆、第二空心连杆、第三连杆等构件归位，并辅助踏板弹簧带动踏板归位。
[0028]本实施例中设置插销结构，当不需要人力驱动时，需要用插销锁紧踏板轴8，包括:利用与左插销42固联的左插销手柄36将左插销42插入左插座41中；利用与右插销37固联的右插销手柄40将右插销37插入右插座38中，插销通过踏板轴凹槽锁紧踏板轴8。而当仅仅需要人力驱动时，分别将左插销42抽回在左插销盒35中，将右插销37抽回右插销盒39中。
[0029]人力驱动:对于对称设置的左连杆机构和右连杆机构，以左连杆机构为例:左脚踩下踏板9时，使第一空心连杆3下移，压下水平连杆25的驱动端，并水平连杆25以第一固定轴24为转动中心转动，水平连杆25的另一端向上抬升，以此带动竖向连杆23和第二空心连杆20上移，并由第二空心连杆20带动第三连杆18以上下辅助调节螺栓31为中心转动，促使第三连杆18的顶端按逆时针下移，最终带动按摩球支架13及其顶端的按摩球逆12敲打需按摩部位；右连杆机构动作过程相同。
[0030]电动驱动:由电机4输出动力至电机输出锥齿轮29，分别带动左锥齿轮28和右锥齿轮33按相反的方向进行转动，从而带动第一凸轮6和第二凸轮34按相反方向转动，其中的第一凸轮与左连杆机构的水平连杆驱动端相配合，伴随着凸轮突出部位与水平连杆接触，使水平连杆驱动端下移，后续传动线路与人力驱动的传动线路相同；同样的原理，由第二凸轮34与右连杆机构相配合实现传动。由于第一凸轮6和第二凸轮34为相反方向转动，在安装设置时，应使第一凸轮和第二凸轮的安装角度相同，这样可以达到左右两侧轮流按摩敲打的效果。
[0031]按摩位置上下调节:松开左上下调节手柄30、右上下调节手柄32以及上下辅助调节手柄17，调节两侧按摩球12在合适的高度上，再重新手动锁紧。
[0032]按摩位置左右调节:松开左右调节手柄15，将两侧摩擦球调整在左右合适的位置上，再重新手动锁紧。