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用于x射线检查床的探测器容纳盒机构和相应的检查床制作方法

  • 专利名称
    用于x射线检查床的探测器容纳盒机构和相应的检查床制作方法
  • 发明者
    李玉庆, 奚卫宁, 李富生, 贾英杰
  • 公开日
    2013年3月13日
  • 申请日期
    2011年12月30日
  • 优先权日
    2011年12月30日
  • 申请人
    Ge医疗系统环球技术有限公司
  • 文档编号
    A61B6/04GK202776339SQ20112057875
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种用于X射线检查床的探测器容纳盒机构,其特征在于包括 驱动机构,用于驱动检测器移入和移出所述探测器容纳盒2.根据权利要求I所述的探测器容纳盒机构,其特征在于,所述驱动机构进一步包括 探测器托盘,用于放置所述探测器; 导轨,用于引导所述探测器托盘滑动;以及同步带,用于驱动所述导轨上承载的结构3.根据权利要求2所述的探测器容纳盒机构,其特征在于,所述驱动机构进一步包括 微型直流电机,用于驱动所述同步带4.根据权利要求2所述的探测器容纳盒机构,其特征在于进一步包括 临时锁,设置在所述探测器托盘上,运动于托盘和容纳盒主体之间,用于将所述探测器临时地锁定到所述探测器托盘上,并在所述探测器跟随探测器托盘位于所述探测器容纳盒的一定位置时自动地上锁和解锁5.根据权利要求4所述的探测器容纳盒机构,其特征在于,所述临时锁是电磁锁6.根据权利要求2所述的探测器容纳盒机构,其特征在于进一步包括 打开按钮,用于打开所述探测器容纳盒,使得所述探测器托盘能够移出7.根据权利要求2所述的探测器容纳盒机构,其特征在于,当所述探测器托盘在所述探测器容纳盒外部时,如果一定时间没有操作,所述探测器托盘将自动地移回所述所述探测器容纳盒内8.根据权利要求2所述的探测器容纳盒机构,其特征在于进一步包括 至少一个传感器,用于获得所述探测器托盘的位置信息9.根据权利要求2所述的探测器容纳盒机构,其特征在于,所述探测器托盘表面具有Teflon 涂层10.根据权利要求I所述的探测器容纳盒机构,其特征在于,所述驱动机构进一步包括 探测器托盘,用于放置所述探测器; 导轨,用于引导所述探测器托盘沿着导轨滑动; 电机,固定在外壳底座上靠齿轮向外传动扭矩;以及电机座,固定在所述探测器托盘的底部, 其中所述导轨上的机构被所述电机通过齿轮和同步带传动11.根据权利要求10所述的探测器容纳盒机构,其特征在于进一步包括 打开按钮,用于打开所述探测器容纳盒,使得所述探测器托盘能够移出12.根据权利要求10所述的探测器容纳盒机构,其特征在于,当所述探测器托盘在所述探测器容纳盒外部时,如果一定时间没有操作,所述探测器托盘将自动地移回所述所述探测器容纳盒内13.13根据权利要求10所述的探测器容纳盒机构,其特征在于进一步包括 至少一个传感器,用于获得所述探测器托盘的位置信息14.根据权利要求10所述的探测器容纳盒机构,其特征在于,所述探测器托盘表面具有Teflon涂层15.根据权利要求I所述的探测器容纳盒机构,其特征在于进一步包括 固定装置,用于在所述探测器托盘进入所述探测器容纳盒时锁定所述探测器并且在所述探测器托盘离开所述探测器容纳盒时解锁16.根据权利要求15所述的探測器容纳盒机构,其特征在于,所述固定装置为齿轮和机架固定装置17.根据权利要求15所述的探測器容纳盒机构,其特征在于,所述固定装置为U形叉结构固定装置18.根据权利要求2或10所述的探測器容纳盒机构,其特征在于进一歩包括 托盘钩,用于在工作位置固定所述探測器托盘并附着在所述探测器 托盘上移入所述探测器容纳盒;以及 返回弹簧,用于在所述托盘钩被释放时将所述探测器托盘拉出所述探测器容纳盒19.根据权利要求18所述的探測器容纳盒机构,其特征在于进一歩包括 故障紧急解锁插针,用于直接推入所述探测器容纳盒中从而对所述探测器容纳盒进行解锁20.ー种X射线检查床,其特征在于包括根据权利要求1-19所述的探測器容纳盒机构
  • 技术领域
    本实用新型一般地涉及X射线诊断领域,并且更特别地涉及用于X射线检查床的探测器容纳盒机构和相应的检查床
  • 背景技术
  • 专利摘要
    本实用新型提供了一种用于X射线检查床的探测器容纳盒机构和相应的检查床。该探测器容纳盒的机构包括驱动机构,用于驱动探测器移入和移出探测器容纳盒。根据本实用新型探测器容纳盒的机构可以实现了更先进的控制,使得操作更加容易,提高了诊断效率,并且使得将来的设备维护更加容易。
  • 实用新型内容
    为实现上述目的,本实用新型提供了一种用于X射线检查床的探测器容纳盒机构,包括驱动机构,用于驱动探测器移入和移出探测器容纳盒根据本实用新型的一个实施例,该驱动机构进一步包括探测器托盘,用于放置探测器;导轨,用于引导探测器托盘滑动;以及同步带,用于驱动导轨上承载的结构(如,导轨滑块)进一步地,所述探测器托盘表面具有Teflon涂层或者,该探测器容纳盒机构可进一步包括托盘钩,用于在工作位置固定所述探测器托盘并附着在所述探测器托盘上移入所述探测器容纳盒;以及返回弹簧,用于在所述托盘钩被释放时将所述探测器托盘拉出所述探测器容纳盒根据本实用新型的一个实施例,该驱动机构进一步包括探测器托盘,用于放置所述探测器;导轨,用于引导所述探测器托盘沿着导轨滑动;电机,固定在外壳底座上靠齿轮向外传动扭矩;以及电机座,固定在所述探测器托盘的底部,其中所述导轨上的机构被所述电机通过齿轮和同步带传动该探测器容纳盒机构可进一步包括托盘钩,用于在工作位置固定所述探测器托盘并附着在所述探测器托盘上移入所述探测器容纳盒;以及返回弹簧,用于在所述托盘钩被释放时将所述探测器托盘拉出所述探测器容纳盒该探测器容纳盒机构可进一步包括故障紧急解锁插针,用于直接推入所述探测器容纳盒中从而对所述探测器容纳盒进行解锁根据本实用新型的一个实施例,该探测器容纳盒机构进一步包括固定装置,用于在所述探测器托盘进入所述探测器容纳盒时锁定所述探测器并且在所述探测器托盘离开所述探测器容纳盒时解锁进ー步地,所述固定装置可为齿轮和机架固定装置根据本实用新型的一个实施例,该探测器容纳盒机构进一歩包括临时锁,设置在所述探测器托盘上,运动于托盘和容纳盒主体之间,用于将所述探测器临时地锁定到所述探測器托盘上,并在所述探测器跟随探测器托盘位于所述探测器容纳盒的一定位置时自动地上锁和解锁根据本实用新型的一个实施例,该驱动机构进一歩包括探測器托盘,用于放置探测器;导轨,用于引导探測器托盘的滑动;电机,固定在容纳盒底座上并在输出轴上装有齿轮;电机的电机座,固定在探測器托盘的下方,其中导轨被所述齿轮和同步带驱动本实用新型还提供了 ー种X射线检查床,包括根据本实用新型的探測器容纳盒机构根据本实用新型的探測器容纳盒机构可以自动地工作,实现了更先进的控制和更好的外观エ业设计本实用新型減少了操作者的操作,使得操作更加容易,从而提高了医院 的诊断效率本实用新型使得容纳盒可以被生产的更薄这种更薄的外壳将有利于增加检查床床顶的移动范围并且减小0ID此外,本实用新型还将大部分电子控制単元移动到容纳盒的外面,使得将来的设备维护更加容易
  • 专利详情
  • 全文pdf
  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:用于x射线检查床的探测器容纳盒机构和相应的检查床的制作方法目前,医疗器械上的大多数可移动的X射线探测器容纳盒的操作都十分复杂。操作者需要将整个探测器容纳盒推入或拉出X射线检查床床面。通常,在将探测器放置在探测器托盘之前,操作者必须拉出探测器的整个探测器托盘。这一操作包括三个步骤,即,必须拉出探测器托盘,放置探测器,以及将带有探测器的探测器托盘推入。这增加了无意义又耗费时间的操作。另外,为了在探测器托盘被整个拉出时确保可靠性,必须在探测器容纳盒壳内安装若干高强度的导轨。这样就必须增强外壳的厚度,这显然非常耗费空间。增加的 空间将会限制检查床在垂直方向上的运动范围。此外,为了避免探测器的磨损,围绕探测器放置了若干Teflon板或块。这加宽了外壳的尺寸并缩小了系统的移动覆盖范围。另外一个问题是,当前的厚外壳使得很难减小OID(Object and image distance,在这里即被测人体和探测器之间的距离)。这一问题直接影响了图像质量。本实用新型的目的正是解决上述问题。
根据下文中參考附图而进行的详细描述,本实用新型的上述和其他的目的和特征将变得明显,其中图I示意性地示出了根据本实用新型一个实施例的探測器容纳盒机构的正视图;图2示意性地示出了图I的探測器容纳盒机构的俯视图;图3示意性地示出了根据本实用新型另ー实施例的探測器容纳盒机构的正视图;图4示意性地示出了图3的探測器容纳盒机构的俯视图;图5示意性地示出了根据本实用新型一种实施例的对探测器实施固定的结构装置;图6示意性地示出了根据本实用新型另ー种实施例的对探测器实施固定的结构装置;图7示意性地示出了根据本实用新型的凸轮轴的结构;并且图8示意性地示出了根据本实用新型的半自动托盘锁定装置的结构。在这些附图中,使用相同的參考标号来表示相同或相似的部分。以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行进ー步说明。为简单起见,以下描述中主要给出实现本实用新型所必需的技术特征,而省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。为了解决上文提到的各种问题,本实用新型提出了一种用于X射线检查床的探測器容纳盒机构。图I示意性地示出了根据本实用新型一个实施例的探測器容纳盒机构100的正视图。[0025]图2示意性地示出了图I的探测器容纳盒机构的俯视图。图I和图2所示的探测器容纳盒机构可以包括驱动机构(又称引导和驱动机构)。该驱动机构可以包括由定时带12驱动的两个导轨3。导轨3用于引导探测器托盘2滑动。该驱动机构又称为同步带驱动结构。在图I和图2所示的示例中,可以利用微型DC(直流)电机10来驱动同步带12。同步带12可以固定在探测器托盘2上。可以将一个电机10与末端同步带轮连接以驱动同步带12移动。然后,同步带12可以驱动探测器托盘2沿同步带12的方向移动合理的范围以使得探测器手柄能够从外壳出来。为了确保操作者能够容易地将探测器推入,可以在托盘与容纳盒主体I之间设置临时锁13。该临时锁13可以在探测器位于托盘的正确位置时自动地解锁。在图2所示出 的示例中,该临时锁13可以是电磁锁。应当注意,电磁锁仅仅是示例性的,根据本实用新型的不同实施例,该临时锁还可以是本领域技术人员能够想到的能够实现锁定功能的任何其他电子设备。为了更容易地安装导轨结构以得到高质量的平行度,本实用新型还提出了单导轨结构,如图3和图4所示。图3示意性地示出了根据本实用新型另一实施例的探测器容纳盒机构的正视图。图4示意性地示出了图3的探测器容纳盒机构的俯视图。图3和图4所示的检测器外壳机构包括驱动机构(又称引导和驱动机构),该驱动机构可以包括由齿轮29和齿条26驱动的单个导轨27。该驱动机构又称为齿轮齿条驱动结构。在图3和图4所示的结构中,齿条26可以固定在探测器托盘2 (参见图I)的底部。在轴杆头部具有齿轮29的电机28可以固定在容纳盒底座上。当电机28向前或向后转动时,固定在导轨块30上的探测器托盘2将沿导轨27移入和移出。为在非对称力的情况下得到更好的平衡,可以在探测器托盘2上添加两个轴承轮31。这一结构将提供平滑和安静程度闻得多的运动。为避免探测器的磨损而又不增加过多的厚度,用Teflon涂层(例如喷涂的Teflon膜)来覆盖探测器滑块2的表面。在现有技术中,该Teflon涂层的厚度被设置为小于1mm。而在本实用新型中,该厚度可以是大约200 u m。这一厚度可以按照需要自由设置。可以在容纳盒末端设置快插接头系统9 (参见图I)。当检测器在工作位置并且探测器托盘2在工作位置时,快插接头系统9工作。为将探测器保持在适当快插接头系统9能够工作的正确位置上,可以在探测器托盘2的一侧设置固定装置11 (参见图I)。固定装置11在探测器托盘2进入时锁定探测器,并在探测器托盘2外出时解锁。在此,提供了固定装置11的两种示例性方案,如图5和图6所示。图5和图6所示的示例中的大部分部件都是相同的,唯一区别在于凸轮轴18如何被驱动而转动。图5示意性地示出了根据本实用新型一个实施例的固定装置的结构。图5中的固定装置可以称为“齿条推齿轮转动装置”。当检测器滑块2移入时,齿轮将被设置在容纳盒主体I上的齿条22转动180°。凸轮轴18将随着固定在其上的齿轮而转动。当转动后,凸轮轴18的凸出侧将推动复位弹簧片19。然后,复位弹簧片19将向探测器托盘2中的探测器侧面挤压橡胶块17并使得探测器被锁定。为使得固定装置具有更简单且更可靠的结构,本实用新型提出了图6所示的方案。图6示意性地示出了根据本实用新型另ー实施例的固定装置的结构。图6中的固定装置可以称为“U形拨叉转动固定装置”。在图6所示的示例中,利用了若干与图5中相同的部件,但用U形叉24代替了图5中的齿轮,并且用柱23代替了图5中的齿条22。柱23可以稳定地固定在容纳盒底座上。在图6所示的示例中,固定在探測器托盘2上的固定装置将沿图6所示的方向移动。随着检测器滑块2的移动,柱23将使U形叉24转动90°。当U形叉24转动时,固定在U形叉24上的凸轮轴18将旋转相同的角度。图7示意性地示出了根据本实用新型的凸轮轴的结构。当凸轮轴18旋转时,其小 半径表面74和大半径表面75转换。随着凸轮轴18转动和表面移位,重定位弹簧和重定位弹簧上的橡胶将如前所述地执行压紧和松开运动。为确保系统以常规功能工作,可以将传感器和控制逻辑布置如下。为保护探测器托盘2,在打开按钮被按下之前,探测器托盘2将始终在外壳中。在一定时间没有操作之后,在外壳外部的探測器托盘2将自动地移动回去。为得到探测器托盘2的位置信息,可以安装若干(例如四个)传感器。在安装四个传感器的示例中,可以在探測器托盘2的底部设置“探測器在内”传感器7(參见图I)以检测探测器是否在探測器托盘2的正确位置上。另外三个传感器可以分别为“托盘在外”传感器15 (參见图2)、“托盘在工作位置”传感器6 (參见图I)以及“托盘运动错误”传感器14 (參见图2),用于检测探測器托盘2的位置。当操作者按下打开按钮时,探測器托盘2移出,并且碰触“托盘在外”传感器15,电机停止,等待操作者安装或卸下探測器。当操作者将探测器推入吋,“探测器在内”传感器7被碰触,临时锁13解锁,并且电机立即驱动探測器托盘2向内移动。当“托盘在工作位置”传感器6被碰触时,就是工作时间。如果发生了错误,则电机将被“托盘运动错误”传感器14关断。本实用新型还提出了半自动容纳盒的概念。这一半自动容纳盒以用于探测器托盘的返回弹簧和锁定装置代替了驱动电机和同步带。该返回弹簧用于将探測器托盘移出探測器容纳盒。为了对探测器托盘进行锁定和解锁,本实用新型提供了用于检查床容纳盒的优化锁定装置,其结构类似于个人计算机的CD盒锁定。操作者只需用将探测器托盘和探測器一起推入就能使装置锁定,只需用简单地按下电子按钮就能使装置解锁。图8示意性地示出了根据本实用新型的半自动托盘锁定装置的结构。在图8所示的示例中,当探測器托盘2移入时,用于钩住探測器托盘2的滑块钩83将随着探測器托盘2移动。在接近末端处,托盘钩83将推动旋转钩84以逆时针方向旋转并且被磁芯88吸住。当螺线管89的电源被关断时,磁芯88将保持旋转钩84被吸住,且固定探測器托盘2随同其上的托盘钩83被保持在其位置上。当螺线管89的电源被接通时,磁芯88将被消磁,旋转返回弹簧将驱动旋转钩84旋转,并且托盘钩83将被释放。整个探测器托盘2将被返回弹簧拉出。这种半自动滑块锁定装置比现有技术的个人计算机的CD盒锁定装置更加简単。这ー简化的半自动滑块锁定装置将提供更好的可靠性。在解锁装置发生故障的错误情况下,还提供了紧急解锁方案。正如个人计算机的CD盒紧急解锁装置一祥,可以在本实用新型的装置中安装长型紧急接插件。该紧急接插件可以直接推入装置中并对装置进行解锁。本实用新型的自动探測器机构使得操作者可以简单地按下按钮就能直接将探测器推入探測器托盘。然后,探測器托盘能够带着检测器自动地移入或移出容纳盒。由于不再需要将整个探测器托盘都移出容纳盒,容纳盒可以使用轻型导轨。另外,还能够减小容纳盒的外壳厚度。本实用新型的自动探测器机构还应用了防止探测器被磨损的新型表面处理技术。因此,本实用新型解决了上面提到的现有技术存在的问题。此外,本实用新型的自动探测器机构还使得固定面板式检查床成为可能。在固定面板式检查床中,医生的操作将会容易得多。这还增加了探测器的覆盖范围,并且占用的空间更少。总而言之,本实用新型的探测器容纳盒机构引入了新的操作过程。操作者只需用将检探测器放入一个较宽的“开口”中,并将其推向底部。现有技术的探测器容纳盒机构都需用将探测器放置在正确位置上的动作,这使得操作很不方便又耗费时间。现有技术的探测器外壳机构仅支持手动地将探测器放入或者取出。与现有技术相比,本实用新型的探测器容纳盒机构能够支持自动操作、手动操作以及半自动操作。应当注意,上面所描述的实施例仅仅是示例性而非限制性的,并且本领域技术人员在不偏离所附权利要求书的范围的情况下可以设计出很多备选实施例。所使用的动词“包括”并不排除权利要求书或说明书中所记载的元件之外的元件。在元件之前使用的词语“一个”并不排除存在多个这种元件。在权利要求中,置于括号内的任何参考标号都不应理解为对该权利要求的限制。




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