专利名称：中后帮上胶调整机构的制作方法习知鞋底的中后帮上胶机构，大致包括左右各一的擦胶装置，该擦胶装置系以 旋转接点安装于一固定机座，二擦胶装置的底端设胶嘴，顶端共同连接一弹簧，该 弹簧对该二擦胶装置的顶端提供一相对的拉力， 一驱动装置的驱动轴控制一支架， 该支架的左右各设一固定轴长的压动杆，该压动杆的底端常态地触接于该二擦胶装 置的一受压杆上。据此，该驱动装置的驱动轴执行上下行程时，可使二擦胶装置以 旋转接点为圆心而摆动，使该二胶嘴产生左右方向的运动。该上胶机构于执行中后 帮上胶作业时由鞋底的后帮圆弧中心为起点而往前移动。上述驱动装置于执行鞋底中后帮上胶作业时可控制该二压动杆执行两阶段向上行程。上胶作业的起始位置在后帮圆弧中心点IO，如图1所示，上述二擦胶装置的胶嘴相对于上述中心点10;之后，该驱动装置使二压动杆进行第一阶段向上行程， 该二胶嘴产生左右方向的第一阶段扩移(如箭头所示)，进而沿着该后帮边缘上胶； 之后，该驱动装置使二压动杆进行第二阶段向上行程，该二胶嘴产生左右方向的 第二阶段扩移(如箭头所示)，而沿着该中帮鞋底边缘上胶。上述习知上胶机的压动杆的上下运动完全取决于该驱动装置的上下行程，其不 具有个别独立运动的功能，因此该二胶嘴恒为同步对等的左右移动，所以图l所示 一种中后帮左右两侧曲线弧度大致对等的鞋底边缘可以经由上述对等扩移的二胶 嘴进行上胶作业。但是，图2所示的鞋底其中后帮左右两侧的曲线弧度有显然的差 异，习知上胶机对此等型式的鞋底上胶会产生单边漏胶或无法贴合的问题，上述习 知上胶机即不适用于此类型的鞋底。发明内容本实用新型目的在于，提供一种中后帮机上胶调整机构，该上胶调整机构可控 制左右各一的擦胶装置的胶嘴独立的左右运动，使其适于各种不同形状的中后帮鞋 边或可随大小号鞋型进行上胶作业，适用的鞋类范围更为宽广。同时，本实用新型目的还在于，提供一种中后帮机上胶调整机构，该上胶调整 机构包括二组左右设置的行程调整装置，该行程调整装置同步被一驱动装置控制而 产生上下行程，每一行程调整装置各以一行程调整轴控制一擦胶装置的胶嘴左右运 动，每一行程调整装置的行程调整轴个别的接受一程式电控系统的控制而能独立的 执行自动升降行程，因此使二胶嘴独立的左右运动，适于各种不同形状的中后帮鞋 边进行上胶作业。本实用新型达成上述目的的中后帮上胶调整机构，其特征在于，包括 一驱动装置；可被上述驱动装置控制而同步升降移动的二行程调整装置；每一行程调整装置 各包括一可受一程式电控系统控制而独立升降移动的行程调整轴，该行程调整轴的 底端常态地接触于二擦胶装置的受力杆。其中，该驱动装置以一可升降运动的驱动轴与一支架相连动地连接，该二行程 调整装置架设于该支架； 一用于调移该驱动装置驱动轴升降作动基准点的手动调整 器，其包括一螺杆型式的驱动轴，以及螺合于该驱动轴而可被定点转动的螺帽。其中，该二行程调整轴两端各具有一旋转接点，并可被该二行程调整装置各别 控制以连接于该支架的旋转接点为圆心而摆动地连接于该支架以及该受力杆。其中，该行程调整装置系一动力缸，该行程调整轴为该动力缸的伸縮轴；上述 每一行程调整装置皆包括一用以调移该行程调整轴升降作动基准点的手动调整器； 该手动调整器包括一螺杆型式的行程调整轴，以及螺合于该行程调整轴而可被定点 转动的螺帽。其中，该行程调整轴的底端具有一接触该擦胶装置受力杆的触接块；该触接 块以具预定面积尺寸的触接面与圆杆状的受力杆相接触。其中，该行程调整装置具有一用以控制该行程调整轴执行自动升降行程的线性 马达、步进马达或伺服马达。其中，该行程调整装置具有一用以控制该行程调整轴执行自动升降行程的马达 与光学尺、马达与磁性尺或马达与解码器其中一种组合。其中，该程式电控系统包括一用以接受各式鞋底中帮及后帮擦胶轨迹相关参数 输入的擦胶轨迹设定单元。其中，该程式电控系统包括一可依鞋底中帮及后帮尺寸自动级放擦胶轨迹的自 动级放单元。其中，该程式电控系统包括一用于将该擦胶轨迹设定单元所输入的擦胶轨迹参 数自动进行左右脚切换的自动左右脚切换单元。本实用新型有益效果通过上述结构，其驱动装置使该二擦胶装置所属的胶嘴 产生同步对等的左右移动；上述行程调整轴的独立升降行程则使该二胶嘴各别独立的左右移动，使其适于各种不同形状的中后帮鞋边或可随大小号鞋型进行上胶作 业，适用的鞋类范围更为宽广。为便于说明本实用新型于上述发明内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实 施例表达。实施例中各种不同物件及其变形量或位移量系按适于例举说明的比例， 而非按实际元件的比例予以绘制，合先叙明。图l是一种习知鞋底的平面图。图2是另一种习知鞋底的平面图。图3是本实用新型中后帮上胶机构的立体分解图。图4是本实用新型中后帮上胶机构的组合外观图。图5是本实用新型上胶机构的前视及动作示意图之一。图6是一鞋底定义后帮圆弧中心点。图7是本实用新型上胶机构的前视及动作示意图之二。图8是后帮上胶由圆弧中心点移至6-6定点的示意图。图9是本实用新型上胶机构的前视及动作示意图之三。图10是后帮上胶由6-6定点移至7-7定点的示意图。图ll是本实用新型上胶机构的前视及动作示意图之四。图12是中帮上胶由7-7定点移至8-8定点的示意图。图13是本实用新型上胶机构的前视及动作示意图之五。图14是中帮上胶由8-8定点移至9-9定点的示意图。如图3、图4，本实用新型的中后帮上胶调整机构，大致包括左右各一的擦胶装 置IO,该擦胶装置10以旋转接点11安装于一固定机座12，其底端具有一胶嘴13，顶 端共同连接一弹簧14，该弹簧14对该二擦胶装置10的顶端提供一相对拉力。 一执行 两段式向上行程的驱动装置20以一驱动轴22控制一支架21上下移动，该支架21的左 右各设一行程调整装置30，该行程调整装置30具有可升降运动的行程调整轴31，该 行程调整轴31的底端常态地压触于该二擦胶装置10的一受力杆15上。一程式电控系统控制该驱动装置20的驱动轴22进行第一阶段及第二阶段的向 上行程，该二行程调整装置30亦同步的跟随而产生第一阶段及第二阶段的向上行 程，使该二擦胶装置10以旋转接点11为圆心进行第一阶段及第二阶段的摆动，以使 二胶嘴13产生向左右方向的第一阶段及第二阶段扩移动作。如同习知者，本实用新 型上胶机构于执行中后帮上胶作业时系可由鞋底的后帮圆弧中心为起点而往前移动，该第一阶段的扩移动作使二胶嘴13由后帮圆弧中心点开始沿着后帮的两侧进行 上胶，第二阶段的扩移动作则使二胶嘴沿着中帮两侧进行上胶。上述的程式电控系统更进一步控制该二行程调整装置30的行程调整轴31独立 的执行自动升降行程，因此上述第一阶段及第二阶段的胶嘴扩移行程中亦包含了二 胶嘴13各别独立的左右运动。基于此，不论后帮及中帮的两侧曲线弧度对等或不对 等，或曲线呈各种弧度变化，该二胶嘴13均可精准的沿着鞋边进行上胶。例如，图 l所示一种中后帮左右两侧曲线弧度大致对等的鞋底边缘，本实用新型以上述驱动 装置20的驱动轴22控制二行程调整装置30为同步的第一阶段及第二阶段向上行程， 使二胶嘴13产生两阶段对等扩移，如箭头所示，沿着鞋底后帮40及中帮42边缘上胶。 又如，图2所示中后帮左右两侧的曲线弧度不对等的鞋底本实用新型亦可进行上胶， 上胶的行程轨迹如其箭头所示，兹以图5至图14说明。如图5、图6，上胶作业的起始位置系在鞋底后帮40圆弧中心点41，该驱动装置 20使该二擦胶装置10的胶嘴13相对于上述中心点，该二行程调整装置30所属的行程 调整轴31接触该擦胶装置10的受力杆15。图7、图8，该驱动装置20使该二行程调整装置30进行第一阶段向上行程，该二 胶嘴13产生左右方向对等的第一阶段扩移，进而沿着该后帮40的鞋边上胶至6-6定 点，二胶嘴13的行程轨迹如箭头所示。图9、图IO，该驱动装置20使该二行程调整装置30维持在第一阶段向上行程， 上述程式电控系统控制该二行程调整装置30，使该二行程调整轴31各别独立的向下 延伸不对等的长度，使二胶嘴13在第一阶段行程中产生不对等的向内收靠，使二胶 嘴从6-6定点行至7-7定点，二胶嘴13的行程轨迹如箭头所示。如图11 、图12，该驱动装置20使该二行程调整装置30维持在第一阶段向上行程， 上述程式电控系统控制该二行程调整装置30，使该二行程调整轴各别独立的向下延 伸不对等的长度，使二胶嘴13在第一阶段行程中产生不对等的向外扩移，使二胶嘴 从7-7定点行至8-8定点，二胶嘴13的行程轨迹如箭头所示。如图13、图14，从8-8定点之后，该驱动装置20使二行程调整装置30进行第二 阶段往上行程，同时间该程式电控系统控制该二行程调整装置30，使该二行程调整 轴31为各别的延伸长度，使二胶嘴13在第二阶段行程中产生不对等的向外扩移，使 二胶嘴从8-8定点行至9-9定点，完成中帮42鞋边上胶。复如图3、图4、图5，在本实用新型实施例中，上述驱动装置20以一可升降运 动的驱动轴22连动一支架21，该二行程调整装置30架设于该支架21。 一手动调整器 23可调移该驱动装置20的驱动轴22的升降作动的基准点。该手动调整器23包括一螺 杆型式的驱动轴22，以及螺合于该驱动轴22而可被定点转动的螺帽231。上述行程调整装置30系一动力缸，该行程调整轴31为该动力缸的伸縮轴。上每一行程调整装置30皆包括一手动调整器32，以调移该行程调整轴31升降作动的基 准点。该手动调整器32包括一螺杆型式的行程调整轴31，以及螺合于该行程调整轴 32而可被定点转动的螺帽321。该行程调整轴31的底端系以一触接块33接触该擦胶 装置10的受力杆15。该触接块33系以具预定面积尺寸的触接面331与圆杆状的受力 杆15接触。上述行程调整装置30的可行方案，包括以线性马达控制该行程调整轴31执行自 动升降行程；以步进马达或伺服马达控制该行程调整轴31执行自动升降行程；以一 般马达与光学尺、磁性尺、解码器其中一种组合，据以控制该行程调整轴31执行自 动升降行程。上述程式电控系统包括一擦胶轨迹设定单元，以接受各式鞋底中帮及后帮擦胶 轨迹的相关参数输入，以使该行程调整装置可适应各式鞋底形状进行中后帮上胶作 业。该程式电控系统更包括一自动级放单元，依鞋底尺寸自动级放该擦胶轨迹。该 程式电控系统更包括一自动左右脚切换单元，将该擦胶轨迹设定单元所输入的擦胶 轨迹参数自动进行左右脚切换。该行程调整装置30及行程调整轴31除了以上实施例之外，亦可以他项方案实 施，例如，该二行程调整轴的两端各以一旋转接点连接于该支架以及该受力杆，该 二行程调整装置各别地控制该二行程调整轴以连接于该支架的旋转接点为圆心而 摆动，使该二擦胶装置的二胶嘴13为各别独立的左右运动。虽然本实用新型是以一个最佳实施例做说明，但精于此技艺者能在不脱离本实 用新型精神与范畴下做各种不同形式的改变。以上所举实施例仅用以说明本实用新 型而已，非用以限制本实用新型的范围。举凡不违本实用新型精神所从事的种种修 改或变化，俱属本实用新型申请专利范围。