专利名称：带有机械手的额颈牵引调整器的制作方法专利号CN200320123868.8所公开的额颈牵引调整器包括座体、由牵引电机驱动可在座体上滑动的牵引架，牵引架通过牵绳拉动额带和颈托，最终达到牵引颈椎的目的。用牵绳牵引，缺陷最大是额部负重过大，牵引效果差，故障率高。另外，用牵绳拉动的额带也不舒适，且额带可调节的幅度小。
本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种额带和颈托直接固接在牵引架上的带有机械手的额颈牵引调整器，用牵引架的运动带动额带和颈托进行牵引，取代了牵绳牵引，能自动控制额带拉力，使用效果好。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案这种带有机械手的额颈牵引调整器，包括座体、由牵引电机驱动可在座体上滑动的牵引架、额带、颈托，其中颈托设在颈托支架上，颈托支架固接于牵引架，额带设于位于牵引架两侧的机械手的外端；机械手的内端轴接于牵引架，且机械手的内端固接有机械手转动齿轮；牵引架内设有机械手升降电机，该机械手升降电机通过用以驱动机械手转动齿轮的机械手传动机构与机械手转动齿轮连接。本实用新型有益的效果是1)本实用新型不采用牵绳牵引，结构简单，牵引效果好，故障率低。2)本实用新型的额带可通过机械手调节，操作简便，能自动控制额带拉力，减轻额部负重，患者使用舒适；3)牵引架、额带及颈托均用丝杆螺母机构调节，调节精度高，传动稳定。图1是本实用新型主视结构示意图；图2是本实用新型侧视结构示意图；图3是本实用新型牵引架的主视结构示意图；图4是本实用新型牵引架的主视内部结构示意图；图5是本实用新型机械手升降电机与中心齿轮配合的侧视结构示意图；
图6是本实用新型机械手放下的结构示意图；图7是本实用新型额带拉紧电机与中心齿轮配合的侧视结构示意图；图8是本实用新型机械手推出额带的侧视结构示意图；图9是本实用新型实施例1的牵引架牵引传动机构的结构示意图；图10是本实用新型实施例2的牵引架牵引传动机构的结构示意图；图11是本实用新型机械手升降机构的俯视结构示意图；图12是本实用新型额带拉紧机构的俯视结构示意图；图13是本实用新型颈托推出机构的俯视结构示意图。
图中1-牵引架，1-1-滑条，2-额带，3-压力传感器，4-连接件，5-机械手，5-1-支架，5-2-活动架，6-第一丝杆螺母机构，7-第一齿轮，8-中心齿轮，9-机械手转动齿轮，9-1-紧固螺钉；10-机械手传动机构，10-1-第一齿轮传动机构，10-2-第一转轴，10-3-第二齿轮传动机构，11-颈托支架，11-1-升降架，12-机械手升降电机，13-额带拉紧电机，14-额带传动机构，14-1-第三齿轮传动机构，14-2-第二转轴，14-3-第一锥齿轮，15-颈托电机，16-颈托传动机构，16-1-第四齿轮传动机构，16-2-第三转轴，16-3-第二锥齿轮，17-第二齿轮，18-行程控制装置，19-拉力传感器，20-支撑杆，21-牵引电机，22-颈托，23-第二丝杆螺母机构，24-座体，24-1-滑槽，25-牵引传动机构，25-1-传动带，25-2-主动轮，25-3-从动轮，25-4-第三丝杆螺母机构，25-5-第三齿轮，26-转轴。

以下结合附图对本实用新型作进一步说明实施例1这种带有机械手的额颈牵引调整器，包括座体24、由牵引电机21驱动可在座体24上滑动的牵引架1、额带2、颈托22。牵引架1两侧设有滑条1-1，座体24两侧设有与之相匹配的滑槽24-1，使牵引架1能在座体24上滑动。滑槽24-1与滑条1-1间置有滚珠，更便于滑动。牵引架1上设有用于升降牵引架1的支撑杆20，该支撑杆20外端伸出牵引架1外顶于座体24上；牵引架1内设有牵引电机21，该牵引电机21通过用以驱动支撑杆20的牵引传动机构25与支撑杆2连接。牵引传动机构25是一带轮传动机构，该带轮传动机构包括由牵引电机21驱动的主动轮25-2、与主动轮匹配的从动轮25-3，以及套于主动轮25-2、从动轮25-3上的传动带25-1，该传动带25-1与支撑杆20固接。颈托22设在颈托支架11上，颈托支架11固接于牵引架1，额带2设于位于牵引架1两侧的机械手5的外端。
机械手5包括支架5-1，支架5-1内设有与支架5-1呈滑动配合的活动架5-2，额带2的两端连接于活动架5-2的顶端。支架5-1通过转轴26轴接于牵引架1。支架5-1固接有机械手转动齿轮9，该机械手转动齿轮9设于转轴26，并通过螺钉9-1固定于支架5-1端部；牵引架1内设有机械手升降电机12，该机械手升降电机12通过用以驱动机械手转动齿轮9的机械手传动机构10与机械手转动齿轮9连接。机械手传动机构10包括第一齿轮传动机构10-1、第一转轴10-2、第二齿轮传动机构10-3，第一齿轮传动机构10-1一端与机械手升降电机12主轴连接，另一端与第一转轴10-2连接，第一转轴10-2的两端与第二齿轮传动机构10-3连接，第二齿轮传动机构10-3的端部齿轮与机械手转动齿轮9啮合。采用该传动结构，可保证两侧的机械手5升降运动同步。活动架5-2的底端设有用于移动活动架5-2的第一丝杆螺母机构6，该第一丝杆螺母机构6的调节螺母的底端固接有第一齿轮7；牵引架1内设有额带拉紧电机13，该额带拉紧电机13通过用以驱动第一齿轮7的额带传动机构14，额带传动机构14再通过设于转轴26上的中心齿轮8与第一齿轮7连接。额带传动机构14包括第三齿轮传动机构14-1、第二转轴14-2，第三齿轮传动机构14-1一端与额带拉紧电机13主轴连接，另一端与第二转轴14-2连接，该第二转轴14-2的两端固接有与中心齿轮8啮合的第一锥齿轮14-3，中心齿轮8、第一齿轮7也是用于换向的锥齿轮，中心齿轮8一边与第一锥齿轮14-3啮合，另一端与第一齿轮7啮合，起过渡作用。采用该传动结构，可保证两侧的活动架5-2运动同步。
额带2通过连接件4轴接于活动架5-2的顶端；所述额带2上设有压力传感器3，该压力传感器3通过控制电路与额带拉紧电机13连接。压力传感器3控制额带2的松紧度，当额带2拉得过紧时，压力传感器3使额带拉紧电机13自动停传。因此，能自动控制额带拉力，减轻额部负重，患者使用舒适。
颈托支架11内设有与颈托支架11呈滑动配合的升降架11-1，颈托22两端固接于升降架11-1的顶端；升降架11-1的底端设有用于升降的第二丝杆螺母机构23，该第二丝杆螺母机构23的调节螺母上固接有第二齿轮17；牵引架1内设有颈托电机15，该颈托电机15通过用以驱动第二齿轮17的颈托传动机构16与第二齿轮17连接。该颈托传动机构16包括第四齿轮传动机构16-1、第三转轴16-2，第四齿轮传动机构16-1一端与颈托电机15主轴连接，另一端与第三转轴16-2连接，该第三转轴16-2的两端固接有与第二齿轮17啮合的第二锥齿轮16-3。第二齿轮17也是锥齿轮，二者相互配合，用于换向。
另外，座体24上设有拉力传感器19，支撑杆20顶于拉力传感器19上，用以显示牵引力量。支撑杆20于牵引架1间设有滚珠，便于支撑杆20滑动。牵引架1上还设有限制支撑杆20运动范围的行程开关。
使用时，先开动颈托电机15，通过颈托传动机构16驱动第三齿轮17，调节第二螺母丝杆机构23，将升降架11-1推出，使固接在升降架11-1上的颈托22靠住患者颈部。再开动机械手升降电机12，通过机械手传动机构10，转动机械手转动齿轮9，带动机械手5转动，放至水平状态。与此同时，开动额带拉紧电机13，通过额带传动机构14驱动设于转轴26上的中心齿轮8，中心齿轮8再带动与之啮合的第一齿轮7，调节第一丝杆螺母机构6将机械手的活动架5-2推出。然后让额带拉紧电机13反转，使第一齿轮7回转，反向调节第一丝杆螺母机构6将活动架5-2收回，把固接于活动架5-2上的额带2拉紧于患者额部。此时再开动牵引电机21，转动主动轮25-2，带动传动带25-1运动，从而让支撑杆20向下运动顶于座体24，最终将牵引架1向上顶起，进行牵引。
实施例2参照图10，与实施例1不同之处在于牵引传动机构25是第三丝杆螺母机构25-4，所述支撑杆20是第三丝杆螺母机构25-4的螺杆，第三丝杆螺母机构25-4的调节螺母上固接有第三齿轮25-5，牵引电机21通过齿轮传动机构与该第三齿轮25-5连接。这样，牵引时，通过驱动第三齿轮25-5，调节丝杆螺母机构让支撑杆20向下运动，从而将牵引架1向上顶起，进行牵引。