专利名称：鼻内镜支撑架的制作方法自从上个世纪70年代来，鼻内镜技术就一直得到广泛应用，成为鼻科手术的里程碑。但是，鼻内镜装置的单手操作问题至今没有得到很好解决，使许多手术难以做得精细，尤其在出血较多、单手操作难以完成的区域，从而严重制约了鼻内镜技术的发展。探索内窥镜支撑架的制作从20世纪90年代以来不断有新的产品出现，根据是否需要电机驱动基本上可分为两大类从动装置(无电机驱动)和主动装置(有电机驱动，即机械手)(请见Joris的文章Camera and instrument holders and their clinical value in minimallyinvasive surgery(摄影机和器械架以及它们在微创外科中的临床价值)，发表于Surg Laparosc Endosc Percutan Tech(外科腹腔内窥镜技术)，2004年6月，14(3)145-152)。但绝大部分装置是为外科操作设计，专为鼻科操作设计的装置国内外文献少见报道(谢民强，“与鼻内镜手术有关的新设备”，中国耳鼻咽喉颅底外科杂志，20019，7(3)190-193)。近年来出现的高智能化的设备可以解决部分问题，并开始应用于鼻科临床。但是由此带来的更换设备的昂贵的费用、长时间养成的操作习惯的改变、以及费时费力的医生的再培训，让本已工作繁重的临床医生感到头痛，还因为人体结构的高度的个性化，临床医生难以用数控的方法准确地描述一个人体内的空间位置，如以下参考文献所描述的Pablo Cappabianca，Endoscopy and tanssphenoidalsurgery(内窥镜经蝶窦手术)，Neurosurgery(神经外科学杂志)，2004年5月，54(5)1043-48；Jack B.Anon，Computer-assisted endoscopicsinus surgery(计算机辅助鼻窦内窥镜技术)，Advances in sinus andnasal surgery(鼻和鼻窦外科手术的发展)，1997年6月，30(3)389-401；Marc O.Schurr，Robotics and systems technology for advancedendoscopic proceduresexperiences in general surgery(用于高级内窥镜检查过程中的机器人和系统技术在普通外科手术中的经验)，European Journal of Cardio-thoracic Surgery(欧洲心脏-胸外科杂志)16(suppl.2)(1999)s97-s105。而手动则是一种准确，可靠的办法，更为重要的是通过手动，医生可以体会到器械的深度及所触及组织的性质。有人比较了近十几年来出现的70多种镜头和手术器械的支撑装置后认为在能够提供一个理想的稳定的术野方面，主动装置和从动装置没有差别，但考虑到从动装置的结构简单，体积小，成本低等方面要比主动装置优越的多，主动装置的优点是值得怀疑的。国内的郑顺昌(专利号98219896.5)、李克勇(“支撑鼻内镜的初步临床应用”，中华耳鼻咽喉科杂志，200110，36(5)386)分别在1998和2001年设计了鼻内镜支撑架，但是同样由于操作复杂，制动装置落后，没有配合冲洗吸引器解决血污镜头的问题且内窥镜取下安装费时等缺点，没能在临床上得以推广。实用新型内容本实用新型充分考虑国内外目前类似或相关装置中出现的各种缺点，并加以克服。其目的是通过该系统解决目前鼻内镜手术中存在的单手操作的问题，并且不增加手术操作的繁琐。使其具备良好的灵活性和即时制动功能，满足术中频繁移动、固定、更换镜体位置和角度的需要，实现双手操作。为此，本实用新型提供了一种鼻内镜支撑架，所述鼻内镜支撑架为“厂”字形，其中，所述支撑架的支撑杆部分为可锁定旋转套杆结构，以可水平滑动的导轨的水平杆作为横梁，可锁定滑动套杆连接组合的滑块在所述水平杆上做水平滑动，垂直滑动杆在所述滑块限制下做上下滑动，所述垂直滑动杆的下端通过一可锁定旋转套杆连接与垂直旋转杆相连，垂直旋转杆下端连接带有卡镜手固定杆的可锁定旋转套杆连接组合，卡镜手固定于卡镜手固定杆内，卡镜手通过所述带有卡镜手固定杆的可锁定旋转套杆连接组合在垂直平面内旋转和轴向旋转。上述鼻内镜支撑架的支撑架部分可使其终端设备达到医生想要达到的任何部位，其活动部位通过滚珠轴承连接实现的，其活动是几乎没有阻力的；其锁定是通过电磁铁的衔铁与相应部位的卡纹相卡实现的，其锁定是牢固的；装置的活动状态和锁定状态是通过安装在卡镜手上的一个按钮控制所有电磁铁实现，是瞬时完成的；同时，良好的模糊控制充分考虑了医生既往的操作习惯，医师不需要再培训，手术操作与以往完全相同，并且更加方便。下面将参照附图对本实用新型进行描述，其中图1为本实用新型的鼻内镜支撑架全貌的示意图；图2为图1的鼻内镜支撑架的可锁定旋转套杆连接的示意图；图3为可锁定滑动套杆连接组合的示意图；图4为可锁定旋转套杆连接组合的实施例一的示意图；图5为可锁定旋转套杆连接组合的实施例二的示意图；图6为卡镜手的示意图；图7为旋转套杆结构滚珠轴承的组合示意图；图8为该装置所用电磁铁的电路图。

如图1所示，鼻内镜支撑架为一“厂”字形支撑架，其支撑杆部分为一可锁定旋转套杆结构2，3，4，支撑杆4可以转动并被锁定，利用一可以水平滑动导轨的水平杆11作为横梁，其可锁定滑动套杆连接组合为一滑块10，可在水平杆11上水平滑动，垂直滑动杆12可在滑块10限制下做上下滑动，水平杆11和垂直滑动杆12的截面均不为圆柱形，故滑块10和垂直滑动杆12均不能旋转，垂直滑动杆12下端通过一可锁定旋转套杆连接13与垂直旋转杆14相连，垂直旋转杆14下端接一可锁定旋转套杆连接组合15，通过带有卡镜手固定杆的可锁定旋转套杆连接组合15可使卡镜手固定杆16在垂直平面内旋转和轴向旋转，卡镜手固定杆16为一管状结构，卡镜手20的短杆19可插入卡镜手固定杆16内，并通过固定螺丝17拧紧固定，卡镜手可取下消毒。所有可活动的关节及其组合3、10、13、15均可由电磁铁锁定或开放，通过并联电路统一开启或锁定，电路控制开关22设在卡镜手固定杆16上，通过两个滑轮8、9在支撑杆4另一侧加一配重6，使终端设备内窥镜所受向上的力与重力相等，医生可以轻松地按需要将内窥镜固定在任何位置，任何角度。
如图2所示，可锁定旋转套杆连接为一通过电磁铁锁定的装置，可旋转杆27(即4或14)与两个轴承23和26的内面结合，轴承23，26的外面与外管24的内面固定，外管24的外面与电磁铁28的外壳固定，电磁铁衔铁29的头部与可旋转杆相应部位均刻有可配合的卡纹。当电磁铁处于断电状态时，衔铁29被弹簧30顶出，其头部卡纹与可旋转杆相应部位的卡纹卡紧，可旋转杆27被锁定，当电磁铁通电时衔铁29被吸入，与可旋转杆27上的卡纹25分离，可旋转杆27即可旋转。
如图3所示，滑块10为两个套轴结构的组合，水平杆11装在套管32内，水平杆11上面光滑，侧面刻有卡纹35，其对应的电磁铁31的衔铁33的头部刻有与其配合的卡纹34，垂直滑动杆12装在套管36内，垂直滑动杆12与电磁铁37的衔铁38相对应的面也刻有相互配合的卡纹，当电磁铁31和电磁铁37不通电时，衔铁33与水平杆11相卡，衔铁38与垂直滑动杆12相卡，两杆固定，当通电时，衔铁33和38被吸入，衔铁33与水平杆11，衔铁38与垂直滑动杆12分别离开，两杆相对于滑块10即可相互滑动。
如图4所示，可锁定旋转套杆连接组合15的结构为两个可锁定旋转套杆连接(图2)在不同方向的组合，即该可锁定旋转套杆连接组合15通过轴承39、44可在垂直平面内旋转，并通过电磁铁41锁定或松开，卡镜手固定杆16可行轴向旋转，并可由电磁铁43锁定或松开，电磁铁41和电磁铁43固定在盒42内。控制开关22为所有电磁铁的总开关，装置所有电磁铁通过并联电路连接，由控制开关22控制同时通电或断电。
如图5所示是可锁定旋转套杆连接组合15的另一种实现形式，即将电磁铁41固定，而电磁铁43相对转动。
如图6所示鼻内镜支撑架部分的卡镜手20为两个可相互活动的不锈钢板组成，卡镜板46相对活动，可通过固定螺丝18的旋转调控卡镜螺杆47的长度，调节卡镜的松紧度，另一侧杆48在套管49内相应滑动，卡镜孔21在其中间，向一侧开口，开口底部半圆直径为4.5mm。卡镜手20可以从卡镜手固定杆16上通过松动螺丝17取下，进行消毒。
如图7所示旋转套杆结构滚珠轴承的组合轴承的外面50与外管2，12，24的内面结合，珠子51通过可结合部位52与可旋转杆53(即4，14，27，40，45)结合，该结构可使外管和内杆之间阻力很小的顺利的相互旋转。
如图8所示该装置所用电磁铁的电路图，电源适配器54使220v交流电转换为电磁铁所需要的合适的电源，其中电磁铁55为可锁定旋转套杆连接3内的电磁铁，电磁铁56为可锁定旋转套杆连接13内的电磁铁，所有电磁铁均通过并联连接，由控制开关22控制其同时通电或断电。
下面说明本实用新型的具体工作情况。
手术开始前将支撑架1-17及控制开关22部分固定在手术床上，支撑架9-17部分向床外。全麻生效后，将鼻咽封闭气囊置入病人口腔后部，充气适量，封闭鼻咽部。常规消毒、铺巾，支撑架外罩无菌内窥镜套，在卡镜手固定杆16的卡槽留一小口，将消过毒的卡镜手20卡在卡镜手固定杆16后将内窥镜套系牢，封闭小口。通过固定螺丝18将内窥镜固定于卡镜手20上，按住控制开关22，直接将内窥镜拉向手术需要的位置，然后将手松开，支撑架即被锁定。此过程中，由于通电后各衔铁被吸入，各关节可灵活运动，通过可锁定旋转套杆连接3的水平转动和滑块10在水平杆11的水平滑动调整水平面的位置，通过垂直滑动杆12的上下滑动调整内窥镜的高度，通过垂直旋转杆14的转动调整内窥镜的水平方向的角度，通过可锁定旋转套杆连接组合15的转动调整内窥镜在垂直方向的角度，通过卡镜手固定杆16的轴向旋转调整内窥镜的轴向角度，至理想位置，松开控制开关22后，各电磁铁断电，衔铁被弹出，与相应的滑动或旋转杆卡紧，支撑架即被锁定，医生可实现双手操作，此过程中，配重6抵消掉终端设备的重力、各套杆连接滚珠轴承和导轨使旋转和滑动的阻力降到最小，医生可以轻松的，随心所欲的将内窥镜固定在任何位置，任何角度。术中需要移动鼻内镜位置时，只需按住控制开关22将鼻内镜移到理想位置，松手即可；当需要更换不同角度的内窥镜时，只需松动卡镜螺丝18，取下内窥镜，换好镜体后将内窥镜重新卡入卡镜手20即可；当不需要双手操作时，则一手握住卡镜手固定杆16，食指按下控制开关22，操作同传统的手术操作。手术结束时，卡镜手20可以从卡镜手固定杆16上通过松动螺丝17取下，进行清洗、消毒，备下次手术再用。