专利名称：一种助人站立装置及助人站立护理床的制作方法在医院或家庭中需要物理治疗的病人非常多，特别对于重伤康复的病人而言，行 动缓慢而相当的不便，另外，由于久病在床的原因，日渐使身体机能僵硬，因而，需要外力的 帮助才能慢慢地活动。对于缓慢站立行走的人来说，需要有拐杖或台桌在旁边辅助病人站立，而护理人 员或家人则需要在一旁扶持，有时需要承扶持接近一个人的重量，因此而相当的费劲，而且 动作不能过快或过大，否则容易使病人在站立时失衡而摔倒的危险。目前，多数医院还在使用轮椅的推送病人，但轮椅并不具有帮助站立的功能，病人 到户外晒太阳时，更有想站立的冲动，另外，对于病床而言，较普遍的具有调节功能，多数偏 向有两个调节把手，其中一个为调节人体上身，使人体由平躺至平坐功能，另一个则调节脚 部，具体抬起人体腿部的效果，两把手都需要护理人员人手的转动调节把手，使病人缓慢的 由躺变为坐，然而，当病人需要站立的时候，却只能由护理人员的帮助下才能实现，增加护 理人员的负担。因此，若能有一张可以帮助康复病人站立的机器，既可以缓慢起动，避免动作过 快，又可以承托整个人体的重量而摆动成助于人体站立角度的机器，那就可以在护理方面 减轻诛多的压力。
为解决上述问题，本发明提供一种助人站立装置及助人站立护理床，通过装置内 安装的电机对可活动的支撑机构实现撑起和复位功能，从而联动背架和座架的撑起和复位 的效果，其简单、方便地使坐于其上的病人轻松的实现站立的效果。因此，本助人站立装置由底架、支撑机构和电动装置组成，所述底架包括有支架 体、背架、座架，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安 装于支架体的一端，所述座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，所述支 架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电机的一端， 电动装置的另一端则与支撑机构铰接，其设有电机和伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机 构。所述支撑机构包括有肢臂、轴臂、横臂和撑臂，其中，所述肢臂的一端铰接于背架 后部位置，并于背架的左右两边分别铰接固定，所述轴臂内设有第一轴杆和第二轴杆，其中，第一轴杆铰接于肢臂，第二轴杆是为带凸块的杆体，是用于铰接伸缩轴之用。所述支轴块体为等长的板体状，与支架体是焊接的一体型，所述支轴块体的末端 设有穿孔，以便第二轴杆的穿入，形成轴臂以支轴块体作支点而可上下活动。所述轴臂的外侧边分别设有一钮钉，所述横臂设有导槽，由钮钉安装于导槽内而 限定横臂的位置，所述横臂的末端铰接所述撑臂，该撑臂是由一短臂体为基体，短臂体的上 端铰接横臂，下端则焊接有短横轴，由该短横轴的另一端焊接一弯臂体，并于所述弯臂体的 末端安装有撑动滑轮，由所述短横轴而使短臂体与弯臂体之间隔分开的一体型结构。其中，所述电机的伸缩轴铰接轴臂，形成支点A，所述支轴块体铰接第二轴杆，形成 支点B，所述横臂通过钮钉限定于轴臂的两侧，并由钮钉而形成支点C，所述肢臂铰接于第 一轴杆两端，形成支点D，所述肢臂铰接于背架，形成支点E，所述横臂铰接于短臂体，形成 支点F，所述座架铰接于支架体，形成支点G。本助人站立护理床由底架、支撑机构、电机和床体组成，所述底架包括有支架体、 背架、座架，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装 于支架体的一端，所述座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，所述支架 体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电机的一端，电 机的另一端则与支撑机构铰接，其设有电机和伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构。所述支撑机构包括有肢臂、轴臂、横臂和撑臂，其中，所述肢臂的一端铰接于背架 后部位置，并于背架的左右两边分别铰接固定，所述轴臂内设有第一轴杆和第二轴杆，其 中，第一轴杆铰接于肢臂，第二轴杆是为带凸块的杆体，是用于铰接伸缩轴之用，所述支轴 块体为等长的板体状，其与支架体是焊接的一体型，于所述支轴块体的末端设有穿孔，以便 第二轴杆的穿入，所述轴臂的外侧边分别设有一钮钉，所述横臂设有导槽，由钮钉安装于导 槽内而限定横臂的位置，所述横臂的末端铰接所述撑臂，该撑臂是由一短臂体为基体，短臂 体的上端铰接横臂，下端则焊接有短横轴，由该短横轴的另一端焊接一弯臂体，并于所述弯 臂体的末端安装有撑动滑轮，所述床体设有床框架和脚架，其中，脚架是安装于带动该脚架 运转的链轮装置上，所述脚架与支架体对接之处设有用于扣紧支架体的扣锁，于床框架的 侧边设有导向转盘，由该导向转盘连接驱动所述链轮装置，所述床框架的侧边设有卡止销， 该卡止销是活动安装所述链轮装置其中链轮的齿牙上，所述卡止销主要限制支条的活动， 所述导向转盘通过转动链轮装置，从而引导脚架运动。所述卡止销透过插入齿轮的齿牙上而实现导向转盘不能转动的目的，人们如若转 动导向转盘时，则需要拨动卡止销至脱离限制齿轮转动的位置。其中，电机可连接市电控制启动，亦可安装蓄电池驱动。其中，所述电机为伺服电机。本发明的有益效果在于通过底架、支撑机构和电动装置组成，所述底架包括有支 架体、背架、座架，且可活动安装于床体内，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并 由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，所述座架的另一端则铰接于背架，背架的 底面铰接于支撑机构，所述支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由 所述支架销连接电机的一端，电机的另一端则与支撑机构铰接，其设有伸缩轴，由所述伸缩 轴铰接于支撑机构，利用电机与支撑机构的铰接，及支撑机构与底架的支点运动，从而带动 背架和座架的运动效果，形成人体站立的角度，使人缓慢、轻松地实现站立的姿势。CN 102119898 A说明书3/4页图1为助人站立装置的立体图。图2为图1的操作示意图。图3为助人站立装置内之一结构部件，并示出一体型的轴臂部件的立体图，并同 放大一体型撑臂的立体图。图4为助人站立装置的后视图，同时示出各臂之间的支点原理。图5为助人站立装置应用于助人站立护理床的示意图。图6为图5的具体操作示意图。



本发明公开一种助人站立装置及一种助人站立护理床，其主要由底架、支撑机构和电动装置组成，底架包括有支架体、背架、座架，且可活动安装于床体内，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电动装置的一端，电动装置的另一端则与支撑机构铰接，所述电动装置包括有电机和伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构，利用电机与支撑机构的铰接，及支撑机构与底架的支点运动，从而带动背架和座架的运动效果，形成人体站立的角度，使人缓慢、轻松地实现站立的姿势。