专利名称：用于管片模具的锁定装置的制作方法近年来，地铁建设规模的不断扩大，盾构施工技术在地铁建设中得到越来 越广泛的应用。管片作为地铁盾构施工的主要混凝土预制构件，其生产工艺较 复杂，要求也越来越严格。传统的管片生产工法的最大特点是管片模具固定不动，各个工序都必须在 一个地方完成。这就造成了混凝土、钢筋骨架及其他附件都必须吊装到同一地 点，吊装设备必须不停的远距离向各个模具工位运送各种物料。这种传统的生 产方法存在以下问题1、 各个模具固定不动，由于需要一定的工作空间和安全距离，所以模具 与模具之间必须有足够的空间才能保证作业，这必然会大量占用有效面积，车 间利用率极低，必然导致占地增加，增加成本；2、 需要的吊装设备数量较多，而且必须要长距离运行，造成了设备使用 频繁，设备寿命下降，能耗高，运行成本加大；3、 由于模具是固定分开布置在车间内，需要的操作人员也必然较多；4、 安全性差，不利于科学管理，大量的物资在空中流动，而且没有办法 把人和物分开，必然存在一定的安全隐患，不便于生产安全管理；5、 模具利用率低；6、 由于模具固定不动，需要将整个车间作为蒸汽养护房，这种养护房不 密封，隔热保温效果差，能耗高。
为此，申请人提出了一种流水线形式的管片 产系统，将管片模具流动起来，从而避免现有技术的管片模具固定带来的缺陷。然而，在对管片模具进行 浇注的时候，会产生很大的振动，使得管片模具产生晃动或移动，影响浇注效 果，甚至无法实现浇注。


本实用新型要解决的技术问题在于，针对管片模具浇注时产生振动的缺 陷，提供一种可以锁定管片模具的锁定装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种用于管片模具 的锁定装置，所述管片模具的底部设有分开设置的至少两个卡止位置；所述锁 定装置包括固定安装的驱动机构、由所述驱动机构带动移动的至少两个锁位
件、以及分别为每一所述锁位件导向的至少两个导向机构；每一所述锁位件包
括供所述管片模具通过的最低位置、以及锁定所述管片模具的最高位，并由所 述驱动机构带动所述锁位件在所述最低位和最高位之间移动，所述锁位件的运 动方向相反，并同时顶住或松开所述管片模具的卡止位置。
在本实用新型的锁定装置中，所述驱动机构包括分别与每一所述锁位件对 应的至少两个驱动机构，所述驱动机构的动力输出方向相反。
在本实用新型的锁定装置中，所述驱动机构为锁位油缸或锁位气缸，其输 出轴与所述锁位件固定连接。
在本实用新型的锁定装置中，所述锁位油缸或锁位气缸的输出轴倾斜设
置，所述导向机构为与所述输出轴配合倾斜设置的滑道；所述锁位件由所述输 出轴带动在所述滑道内滑动。
在本实用新型的锁定装置中，所述锁位件和/或输出轴的两侧安装有滚轮， 所述滚轮与所述滑道的内壁滚动接触。
本实用新型还提供一种用于管片模具的锁定装置，所述管片模具的底部至 少设有分开设置第一卡止位置和第二卡止位置；所述锁定装置包括分开设置的 第一锁定装置和第二锁定装置；
所述第一锁定装置包括固定安装的驱动机构、由所述驱动机构带动移动的 锁位件、以及为所述锁位件导向的导向机构；所述锁位件包括供所述管片模具通过的最低位置、以及锁定所述管片模具的最高位，并由所述驱动机构带动所 述锁位件在所述最低位和最高位之间移动，并顶住或松开所述管片模具的第一 卡止位置；
所述第二锁定装置包括单向转动安装的单向锁止件、以及拉动所述单向锁 止件复位的弹簧；所述管片模具的第二卡止位置通过所述单向锁止件时，推动 所述单向锁止件转动让位，通过后，所述弹簧拉动所述单向锁止件复位反向锁 定所述第二卡止位置。
在本实用新型的锁定装置中，所述第一锁定装置的驱动机构的动力输出方 向与所述单向锁止件的锁止方向相反。
在本实用新型的锁定装置中，所述驱动机构为锁位油缸或锁位气缸，其输 出轴与所述锁位件固定连接。
在本实用新型的锁定装置中，所述锁位油缸或锁位气缸的输出轴倾斜设
置，所述导向机构为与所述输出轴配合倾斜设置的滑道；所述锁位件由所述输
出轴带动在所述滑道内滑动。
在本实用新型的锁定装置中，所述所述锁位件和/或输出轴的两侧安装有 滚轮，所述滚轮与所述滑道的内壁滚动接触。
实施本实用新型具有以下有益效果该锁定装置在松开位置时，锁位件位 于最低位，管片模具可以顺利通过该锁位件和锁止件的位置，到位后，通过驱 动机构带动锁位件移动到最高位，利用两个锁位件或锁位件和锁止件的配合， 将管片模具锁定，从而可以在对管片模具进行浇注的过程中，有效地固定管片 模具，方便浇注，浇注过程更加安全、可靠。


下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中: 图1是本实用新型锁定装置的第一实施例的示意图； 图2是图1的锁定装置省略了管片模具的俯视示意图； 图3是本实用新型锁定装置的第二实施例的示意图。


如图l、 2所示，是本实用新型的锁定装置的第一实施例，用于固定管片
模具10。该锁定装置安装在管片模具10的运动轨道20的下侧，当管片模具 IO运动到该锁定装置的位置时，由该锁定装置将管片模具10锁定，进行浇注 等操作。该管片模具10的底部设有至少两个卡止位置11，如图中所示，在本 实施例中，卡止位置11为在管片模具IO底部分开设置的底横梁；可以理解的， 卡止位置11还可以为管片模具10的任意结构，例如管片模具10上开设的槽 口、加装的定位板等等。进一步的，在管片模具10的底部安装有滚轮12，从 而方便管片模具10在轨道20上运动。
如图所示，本实施例的该锁定装置为两个，设置的方向相反。每一个锁定 装置包括驱动机构、由驱动机构带动移动的锁位件32、以及为锁位件32导向 的导向机构。该驱动机构采用固定安装在轨道20下方的锁位油缸31，当然可 以是锁位气缸。该锁位油缸31的输出轴向上倾斜设置，以带动锁位件32逐渐 向上升高。
如图所示，该锁位件32为三角板，当然可以为其他形状的零件，固定安 装在输出轴上，并且锁位件32在输出轴的带动下，可在最低位置34 (解锁位， 图中虚线标示的位置)和最高位置35 (锁定位)之间移动。当锁位件32被锁 位油缸31带动到最低位置34时，锁位件32的最高点也不会与管片模具10 产生干涉；而当锁位件32被锁位油缸31带动到最高位置35时，锁位件32 卡住管片模具10的卡止位置11 (底部横梁)，从而锁定管片模具IO。
为了使得锁位件32的运动平稳，在输出轴的运动方向上设有导向机构， 该导向机构可以为倾斜设置的滑道33。锁位油缸31动作时，由输出轴带动锁 位件32在滑道33上滑动，保证了锁位件32的运动方向。
进一步的，为了减少摩擦力，在锁位件32和/或输出轴的两侧均可安装滚 轮39，通过滚轮39与滑道33的内壁滚动接触，减少运动产生的摩擦力。
如图所示，两个锁定装置的锁位油缸31的运动方向相反，从而可以从相 反的两个方向锁定管片模具10，从而将管片模具10锁定。
在起始位置，两个锁位油缸31收縮，带动锁位件32回收，处于最低位置34，此时，管片模具10可以顺利的在轨道20上移动，而不会受到锁位件32 的阻挡。当管片模具10到达浇注位置时，两个锁位油缸31同时动作，带动两 个锁位件32分别向两侧升高，直到卡止在管片模具10底部的卡止位置11。 从而在两个方向上对管片模具10进行限位，即使在浇注过程中产生的振动也 不会影响到管片模具10的稳定性。
可以理解的，锁位油缸31也可以水平设置，通过连杆机构或摆杆机构等， 同样可以带动锁位件32的上下移动，实现对管片模具10的锁定。
当浇注操作完毕后，锁位油缸31复位，带动锁位件32离开管片模具10 的锁止位置，松开对管片模具10的锁定，管片模具10即可继续沿轨道20运 动，进入到其他的加工工位。
如图3所示，是本实用新型的锁定装置的第二实施例，其包括第一锁定装 置和第二锁定装置。其中该第一锁定装置可以采用上一实施例的结构，在此不 再赘述。管片模具10的底部设有分别与第一锁定装置和第二锁定装置配合的 第一卡止位置11和第二卡止位置11。
如图所示，该第二锁定装置包括单向锁止件36、以及拉动单向锁止件36 复位的弹簧37。该单向锁止件36可以通过转轴可转动安装在轨道20下方的 支撑架39上，而支撑架39的一侧设有挡块38，从而防止单向锁止件36反向 转动。而弹簧37设置在单向锁止件36的一侧， 一端固定安装在支撑架39上， 另一端连接在单向锁止件36的上部，起到拉紧单向锁止件36的作用。
第一锁定装置的驱动机构的动力输出方向与单向锁止件36的锁止方向相 反，从而可以在两个方向上限位管片模具IO，固定管片模具IO。
动作时，第一锁止装置的锁位件32在锁位油缸31的带动位于最低位置 34，方便管片模具10的通过。而管片模具10在轨道20上运动到达第二锁定 装置的位置时，管片模具10的第二卡止位置11 (如底部横梁)推动单向锁止 件36转动，并拉紧弹簧37;直到管片模具10通过单向锁止件36后，在弹簧 37的回复力作用下，带动单向锁止件36反向转动复位，卡设在第二卡止位置 ll的反面，从而从一侧定位管片模具10。此时，第一锁止装置的锁位油缸31 动作，带动锁位件32斜向上运动，直到卡止在管片模具10的第一卡止位置11。通过锁位件32和单向锁止件36从两个方向上限位管片模具10，即使在 浇注过程中产生的振动也不会影响到管片模具10的稳定性。
当浇注操作完毕后，锁位油缸31复位，带动锁位件32离开第一锁止位置， 松开对管片模具10的锁定，管片模具10即可继续沿轨道20运动，进入到其 他的加工工位。